高级驾驶辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS目的是为了提高驾驶员以及乘车人员在行驶过程中的安全性以及舒适性，ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
例如宝马BMW到目前为止也早已集成了几个较成熟的辅助驾驶系统在其各系车型上:主动定速巡航；碰撞警示；航道偏离警示；动态刹车控制系统；平视显示器，即将行驶信息投影到前挡风玻璃上；停车时的环绕视图，其实就是停车时的上帝视角；盲区检测。
目前在中国市场上，考虑到车辆保险，交通的复杂性以及司机们对交规的遵守程度不同，过于自动化的驾驶辅助功能还不能完全开放。 但是毕竟中国还是个非常大的市场， 在车辆辅助尤其是增强安全性的方面有极大的发展潜力。
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