一、调速方式上的区别：两种电机的控制都是调电压，只是因为无刷直流电机采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流则是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路就可以控制，比较简单。
有刷电机原理图
1、有刷电机变压调速：有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷的转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。2、无刷电机变频调速：无刷电机调速的过程是马达的供电电压不变，通过改变电调的控制信号，再通过微处理器改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。
有刷电机图解
二、性能上的区别：1、有刷电机结构简单、技术成熟相比无刷电机来说，有刷电机结构简单，生产加工容易，维修方便，更容易控制，能快速响应，启动扭矩大。所以得到了业内人士的广泛应用。2、有刷电机控制精度高有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要停止的地方。
冠御百世有刷真空泵
3、有刷电机运行平稳，启、停效果好有刷电机通过调节电压来调速，所以启动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机因为是数字变频控制（先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速），所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。
有刷电机原理图
4、有刷电机使用成本低，维修方便直流有刷电机结构简单，生产成本低，技术比较成熟，所以应用也比较广泛，如果电机故障，只需更换碳刷即可，每个碳刷只需要几元，非常便宜方便。无刷电机由于技术不成熟，价格较高，应用范围有限，所以无刷电机一旦损坏就只能更换新的。5、无刷电机无电刷，干扰低无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对无线电设备的干扰。6、噪音低，性能稳定无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行稳定，噪音会低许多。
无刷电机
7、寿命长、维护成本低无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。无刷电机可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。而有碳刷的电机：可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。
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