孔子的弟子季羔（即高柴，亦称子羔）在卫国从政时当狱吏。有一个人犯了罪，依法砍掉他的脚，即刖刑。后来这个受刖刑的人把守卫国的郭门。不久，卫国发生蒯聩之乱，季羔不愿卷入卫国国内的政争，赶快逃跑。当他逃到郭门时，郭门关着。心想：守郭门的人正是当年自己处罚过的人。他不正要在这时对我报复吗？没料想守门的刖者却对季羔说：“那边有个缺口，你快爬过去逃跑吧。”季羔说：“君子不爬墙。”又说：“那边有个窟窿，可以钻过去。”季羔又说：“君子不钻洞。”又说：“这里有间暗室，可以藏起来。”季羔看他真心实意保护自己，便藏到里面。
过了一会，追赶的人过去了，季羔从暗室里出来，对守门人的举动不理解。要离去时，问刖者说：“从前我奉君主的法令，砍去了你的脚。现在我处于危难时机，正是你报复我的时候，为什么反而帮我呢？”刖者很坦荡地说：“断足是我罪有应得，已无可奈何。过去你用法律来治我的罪时，将心比心，推己及人，曾经希望减我的刑，却没办到。在我受刑时，你也为我着想，我发现你脸上有忧郁的表情，说明对我有恻隐之心。你的心意我已领受，所以今天我才帮你。”
孔子听到这个事件后说：善于当官吏的，能正确执法，应该用仁恕的方式树立德行；不善于当官吏的，用严暴的手段而遭到怨恨。公平行事的，大概只有季羔吧。
这段载于《说苑·至公》、《孔子家语·致思》中的故事，说明孔子既主张法治，更主张仁德。后人在《圣迹图》中为此单作一图，取名为“子羔仁恕”。
“推己及人”就是换位思考。自己想得利，也叫别人得利；自己不受害，也不叫别人受害。战国时，有个白圭，说起大禹治水来，他说：“不用费那么大的力气，把水排到邻国去，不就行了吗？”孟子说“这样做，你自己有利，邻国却有害了。”这就是日后“以邻为壑”成语的来源。相反，明末农民起义军首领李自成说：“杀一人如杀我父，淫一人如淫我母。”把广大百姓看作自己的父母，因而得到很快的发展，直至灭了明朝。高柴无力救那个人，但对此人怜悯，此人就记在心里，日后对他报答，这正是高柴“推己及人”的善果。
