变速箱分为手动、自动两种，手动变速箱主要由换挡杆，齿轮和轴组成，通过切换不同档位来让不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
手动变速器工作原理
手动变速箱是有不同大小齿比的齿轮组构成的，它工作的基本原理就是通过拨动换挡杆来切换不同的齿轮组，进而来实现齿比的变换。作为分配动力的关键环节，变速箱必须有动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，就是一个手动变速箱最基本的组件。
动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮比例所达到的动力传输效果是完全不同的，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。
手动变速器它结构简单，性能可靠，制造和维护成本低廉，且传动效率高（理论上会更省油）。
自动变速器工作原理
汽车自动变速箱的技术越来越成熟，自动变速器是利用不同行星齿轮机构进行变速，它通过根据油门踏板行程和车速变化，自动地进行变速，而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器（AT)、机械无级自动变速器（CVT)、电控机械自动变速器（AMT)、双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission--DCT）。目前轿车普遍使用的是AT；
另外目前大多数高级车型使用双离合变速箱来提高传动效率，能做到像手动变速箱一样省油，质量和稳定性相对可靠，也比手动变速箱舒适和省油。
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