故障现象
有一辆新款朗逸，左前轮受损，方向拉杆弯曲，换完拉杆，做完四轮定位后，各种定位数据正常，但ESP灯亮，经设备测试，转向角度传感器有故障，这种情况下，换转向角度传感器吗？
案例分析
损失照片
ESP系统
ESP是车身稳定控制系统，在一定的条件下，如路滑、刹车、转向，都能通过ESP系统控制制动、控制发动机电脑等，控制发动机动力输出，保持车身稳定。
故障原因
为什么ESP灯会亮呢？
原因如下：通过四轮定位，车在水平路面上，车轮和方向盘处于正前方，但转向角度传感器是一个霍尔传感器，正常的话，车身控制单元认为该处为0度，但由于各种因素，车身控制单元该处为非0度，这就需要对转向角度传感器的中间位置重新标定。
转向角度传感器
处理方式
设备设定对转向角度传感器的位置重新标定
适用大众，全新朗逸184*/全新朗行/全新朗境185*，VIN码：LSVGL6187F208****。
解决步骤
1. 复位至出厂设置
2. 执行装配线终端编程
3. 转向角学习
4. 控制单元编码
操作步骤
步骤一：复位至出厂设置
1. 打开汽车点火开关；
2. 选择大众V28.10及以上版本；
3. 选择系统选择；
4. 选择【44 转向助力系统】；
5. 选择16 安全登陆，输入登录码10608，
6. 提示登录成功。
7. 选择04 系统基本调整；
8. 选择勾选“复位至出厂设置”，然后确定，如图1；
图1
9. 开始进行基本设置，点击“调整”，基本设置状态变为“正确完成”,如图2；
图2
10. 执行“复位至出厂设置”后，“44 助力转向系统”存储故障码，需要清除这些故障码,如图3；
图3
步骤二：执行装配线终端编程
1、故障代码“B201300 未执行装配线终端编程”需执行在线编程来清除。
2、选择在线功能；
3、选择在线编程，如图4；
图4
4、提示在线编程免责声明，请仔细阅读；
5、提示在线编程注意事项“ECU刷写时间比较久，为了提高稳定性和刷写速度，建议使用“USB数据线”连接，请仔细阅读，如图
6、点击确定后开始扫描系统：
7、扫描结束后显示扫描到的系统，如图5；
图5
8、选择【点击编程】后有如下菜单，首先选择【ECU 编程】，如图6；
图6
9、进入后选择一个文件来进行编程，如图7；
图7
10、 下载需要先登录，登录成功后开始下载文件，直到下载成功；
11、 文件下载后接着点继续，则开始进行ECU刷写过程，最后提示刷写成功即可，如图8；
图8
12、 接下来执行【刷新助力特性曲线】，点击确定后在显示的文件中选择任意一个来进行，需要下载文件，，如图9。下载完成后就开始进行ECU刷写，刷写过程中会进行清码，故障码清除后刷写也成功完成。
图9
步骤三：转向角学习
1. 对于故障码“C10ACF0 转向系 - 未学习的端位 主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。
2. 对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】；
3. 选择转向角学习；
4. 选择【03 刹车系统】，选择后提示如下图10，点确定会执行读码和清码的操作；
图10
5. 执行【转向角学习】->【转向角归零检查】，请按提示操作，确保满足提示中的所有条件，如图11；
图11
6. 检查转向角度值，确认转向角度值在-1.5°至 1.5°间，如果角度值不正确，请调节方向盘角度并关闭点火开关，稍等片刻后再次执行上述步骤，如图12；
图12
经验分享
当发生底盘与悬挂受损，方向机及方向管柱无损的情况，转向角度传感器报故障时，换好底盘配件，四轮定位完毕，消除故障码，通过设备，先做转向角度传感器中间位置的重新设定，不要盲目更换此配件，以免造成损失。
朗逸车的转向角度传感器还的大几百块，高档车的更贵，如奔驰C200，如图：
它将转向灯开关、雨刮开关、转向角度传感器都做成一个总成配件，价格不菲。综上所述，更换配件时，明白其故障，知其所以然，才能有的放矢。非电子转向机，转向角度传感器一般都要在转向管柱上。
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