诗歌与绘画本来是两个不同门类的艺术表现形式。它们各自有自己的起源、发生、发展的轨迹和历程。早先，它们并行不悖地发展着，保持着自身的特征和独立性。随着时代的发展，诗画学日渐出现交会和整合，诗学与画学不断成熟和发展，它们之间的这种融通、渗透和结合，愈来愈频繁和紧密，最终孕育出题画诗这一华夏民族美学独特的艺术形态。
纵观我国诗歌史和绘画史，早期的诗画交会是画家以诗作画，用诗意作为自己绘画立意、构图的依据。东汉刘褒曾绘《北风图》，用《诗经·邶风·北风》诗意作画；晋代司马绍（晋明帝）作《毛诗图》，用《诗经·豳风·七月》诗意作画；顾恺之以嵇康《赠秀才入军》诗意作画，并云：“手挥五弦易，目送飞鸿难”。
到了唐宋时期，随着诗学与画学的空前繁荣，具有独特艺术特质的题画诗出现了，我国进入了诗画融通的兴盛期。诗人兼画家王维“诗中有画”、“画中有诗”，大诗人杜甫题写了许多幅名画，他们共同开启诗画融通的新局面。宋朝以苏轼为代表的许多诗画家，提出了“诗画同一”、“诗画相通”的观念，从理论上阐述了诗画艺术融通的规律和特征。
北宋宋徽宗赵佶用瘦金书体题写自作的诗在自己的画幅上，这一艺术举措，突破了另纸题诗、画外题诗的樊篱，首次将诗、书、画三种不同门类的艺术，和谐地融合在一起，构成完美的艺术整体，开创了我国画面题诗的新纪元。
元明清时代的诗画家们，缔造了我国历史上诗画融通的全盛时期。他们继承并发展了赵佶的艺术传统，自觉地题诗在画面上，题画诗数量多、质量高，题材内容丰富多彩。到了近现代，兼擅诗画的画家如吴昌硕、张大千、潘天寿、黄宾虹等人，都非常关注诗画融通的理论探索和创作实践。尤其是著名学者在自己的学术研究中，融进诗画融通的美学思想，有力地推进了诗画融通的历史进程。
宋代苏轼在理论上首次提出了“诗画融通”说，他的名言“味摩诘之诗，诗中有画；观摩诘之画，画中有诗”、“诗画本一律”深入人心，从此以后，诗画艺术结合、渗透、融通的审美理念，不断地出现在历代诗画家和理论家的创作实践和理论探索中，诗画融通迈进了自觉的时代。
诗中有画“诗中有画”是说诗歌中有画意，诗美中蕴含着绘画美。什么样的诗才叫“诗中有画”呢？如王维“蓝溪白石出，玉川红叶稀。山路元无雨，空翠湿人衣。”苏轼就说：“观其思致高远，初未见于丹青，时时诗篇中已自有画意。由是知维之画，出于天性，不必以画拘，盖生而知之者，故“落花寂寂啼山鸟，杨柳青青渡水人”，又与“行到水穷处，坐看云起时”及“白云回望合，青霭入看无”之类，以其句法，皆所画也”。
明李贽《焚书·诗画》说：杜子美云“花远重重树，云轻处处山”，此诗中画也，可以作画本矣。王世贞说：王右丞诗“江流天地外，山色有无中”，是诗家俊语，却入画三昧。此外，王维的《鹿柴》“返景入深林，复照青苔上”、《使至塞上》“大漠孤烟直，长河落日圆”等都是很好的“诗中有画”的诗句。
“诗中有画”并不是王维的独创，我国历代诗人都写过许多精彩的、富有绘画美的诗篇。如孟浩然《过故人庄》“绿树村边合，青山郭外斜”、杜牧《江南春绝句》“千里莺啼绿映红，水村山郭酒旗风。南朝四百八十寺，多少楼台烟雨中”、杜甫《客至》“舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来”、杜甫《野望》“远水兼天净，孤城隐雾深”、韦应物《滁州西涧》“春潮带雨晚来急，野渡无人舟自横”、羊士谔《望女几山》“女几山头春雪消，路傍仙杏发柔条”、窦巩《寄南海兄弟》“独立衡门秋水涧，寒鸦飞去日沉山”、姚合《句》“天遥来雁小，江阔去帆孤”等都是很好的“诗中有画”的诗句。
诗中有画的诗句当然还有很多，如项斯《江村夜归》“月落江路黑，前村人语稀。几家深树里，点火夜渔归。”月落夜深，江路昏暗，渔翁提着灯笼，彳亍夜归，诗境直如一幅《江村夜归图》。今人刘永济《唐人绝句精华》评本诗“光景如见”，极有见地。
又如刘长卿《逢雪宿芙蓉山》“日暮苍山远，天寒白屋贫。柴门闻犬吠，风雪夜归人。”清人乔亿撷出这首脍炙人口的五言绝句“诗中有画”的艺术特质，评此诗“宜入宋人团扇小景”。
又如常建《三日寻李九庄》“雨歇杨林东渡头，永和三日荡轻舟。故人家在桃花岸，直到门前溪水流。”清人黄叔灿《唐诗笺注》评曰：“读之如身入图画，此等真率语，非学步所能，兴趣笔墨，脱尽凡俗矣”。
再如郎士元《柏林寺南望》“溪上遥闻精舍钟，泊舟微径度深松。青山霁后雪犹在，画出西南四五峰”，诗句描写雨霁后云雾绕山的景象，空灵隽妙，真得山川之神，今人俞陛云《诗境浅说续编》评曰“读此诗，如展《秋山晚霁图》”。
画中有诗“画中有诗”，是说画幅中有丰富的诗情，画境中有动人的诗意美。什么样的绘画作品才叫“画中有诗”呢？李贽《焚书·诗画》说“唐人画《桃源图》，舒元舆为之记云‘烟岚草木，如带香气。孰视详玩，自觉骨戛青玉，身入镜中’此画中诗也，绝艺入神矣”。
董其昌《画旨》曾说“画中诗，惟右丞得之，兼工者自古寥寥。余雅意六法，而气韵生动，吾莫犹人，独所心醉大痴山水此册，皆有其意矣”。“大痴山水此册”，是指黄公望的《富春大岭图卷》，因此卷中有诗意，与其昌“诗在大痴画前”的妙意相合。
石涛说：“画中诗，乃境趣时生者也，则诗不是便生吞生剥而后成画。真识相触，如镜写影，初何容心？今人不免唐突诗画矣”，说得很深刻。
郑思肖身处宋、元王朝易代之际，目睹宋室之崩亡，宋臣纷纷变节而仕元，遥想屈原《离骚》“何昔日之芳草兮，今直为此萧艾也”，不胜悲恸，因而和泪写下花叶萧疏的墨兰，寄托自己的幽怨心意。倪瓒深为思肖的墨兰所感动，挥毫写下《题郑所南兰》“ 秋风兰蕙化为茅，南国凄凉气已消。只有所南心不改，泪泉和墨写离骚”，题诗不仅点明郑思肖的画心，“画中诗”，也流露出诗人自己强烈的民族意识。
倪瓒画过一幅《新雁题诗图》，画已失传，但是题在画上的诗，却被存留下来，描绘出绝妙的画境，令人依稀可以见到此画的原貌。诗云“十月江南未陨霜，春枫欲赤碧梧黄。停桡坐对寒山晚，新雁题诗小著行”；又如杜牧的《九日齐山登高》有“江涵秋影雁初飞”句，《寄扬州韩绰判官》有“秋尽江南草未凋”句，《山行》有“停车坐爱枫林晚”句。倪瓒擅诗，特别钟情杜牧的诗，自觉地运化不少杜牧诗意入画中，创造出一个全新的“画中有诗”的境界。
文徵明的《曲港归舟图》，也是一幅很出色的“画中有诗”的绘画艺术品。这幅画融入杨维桢《题雨后云林图》“浮云载山山欲行”的意境，也运化了王维《山居秋暝》“莲动下渔舟”的句意入画，使画幅深寓诗意，凸显出“画中有诗”的特质。画家再题上一绝：“雨绝树如沐，云空山影浮。草分波动处，曲港有归舟。”题诗又将自己的匠心和意蕴发露出来，诗画意蕴反复融合、渗透，达到水乳交融的境地。
北宋郭熙善画平远山水，他的《秋山平远图》，意境深邃，蕴含着诗意。苏轼用题画诗点破郭熙“画中有诗”的品格，《题郭熙秋山平远二首》之一“目尽孤鸿落照边，遥知风雨不同川。此间有句无人识，送与襄阳孟浩然”。孟浩然是盛唐时代的山水田园派代表作家，他对大自然的审察，具有独特的能力。
中国绘画艺术的发展，逐渐进入文人化的轨迹，文人化，就是诗化，将诗人的气质、精神、意韵和诗歌的气韵、意境，融注进绘画作品中，丰富并提升“画中有诗”的品格，绘画的诗化，正是诗画艺术融通的重要标识。
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