正值花生收获旺季，各型各色收获机穿梭在田间。由于花生属于根茎类农作物，所以收获时跟谷物不同。花生收获，一般经过挖掘、晾晒、捡拾、摘果等过程。
在我国官方鉴定检测的结果中，同处山东潍坊的2个农机厂家，都有3公斤（每秒喂入3公斤）自走式花生捡拾收获机：潍坊滨丰4HJL-3型，潍柴雷沃谷神4HJL-3A型。在此，对比这两个机型的配置，见下表：
这两个机型的配套发动机额定转速，滨丰2200转/分钟，雷沃2400转/分钟，可见雷沃的转速“快一些”。
直观看工作状态外形尺寸(长×宽×高)，滨丰6900×2890×3510毫米，雷沃6790×2950×3440毫米。相对来说，滨丰“较长”11厘米，“瘦”6厘米，“高”7厘米。最小离地间隙，滨丰300毫米，雷沃250毫米，仅相差5厘米。
潍坊滨丰4HJL-3型自走式花生捡拾收获机
除了上面的数值，还有肉眼可见的区别。捡拾机构型式，滨丰采用偏心弹齿式，雷沃采用滑道滚筒式。喂入机构型式，滨丰采用搅龙集中喂入，雷沃采用螺旋扒指式。作物输送机构型式，滨丰采用捡拾式，雷沃采用链耙式。
还有，摘果机构型式，滨丰采用弹齿辊式，雷沃采用单纵轴流式。摘辊(滚筒)个数，滨丰7个，雷沃1个。荚果输送机构型式，滨丰采用风机，雷沃采用气力式。
潍柴雷沃谷神4HJL-3A型自走式花生捡拾收获机
这两个机型的摘辊(滚筒)外径，滨丰1140毫米，雷沃690毫米，可见滨丰的摘辊(滚筒)“较粗”45厘米。摘辊(滚筒)长度，滨丰1280毫米，雷沃2000毫米，可见滨丰的摘辊(滚筒)“较短”72厘米。
在行走机构，驱动方式，滨丰采用4×2，雷沃采用4×4。制动器型式，滨丰采用制动钳板式，雷沃采用盘式(前)。驾驶室类型，滨丰采用封闭式，雷沃采用普通式。
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