1963年刘劲出生于四川阿坝藏族羌族自治州，父亲刘德雄在广东农科院工作，母亲是家庭妇女。刘劲有3个姐姐，他排行最小。家里虽没人与文艺沾边，但刘劲多才多艺，痴迷表演。从解放军艺术学院毕业后，刘劲因在《开国领袖毛泽东》《延安颂》《长征》等数十部影视剧中，成功扮演一代伟人周恩来，堪称国内知名特型演员。
2002年8月，刘劲随影片《邓小平》剧组驻扎在江西南昌。戏拍到一半时，三姐刘晓难在电话里告知他：“爸身体出了点状况，你能过来一趟吗？”当天，刘劲向导演请假，匆匆赶赴海口。
原来一个月前，刘劲父亲刘德雄和老伴从老家成都赶赴海口三女儿刘晓难家小住。刘晓难带父母做常规体检，查出父亲患了中期淋巴癌，院方为刘德雄实施了病灶切除手术。刘父上了年纪，身体免疫力低，术后引发肺部感染，院方为此两次下达病危通知……
刘劲话中带怨：“姐，爸出这么大的事，你怎么不早通知我？要是老人有个三长两短，我会怨你一辈子。”刘德雄接过话茬：“是我向晓难打了招呼，怕你拍戏分心才没惊动你。”刘劲将眼泪和伤痛藏于内心，忙里偷闲在父亲病床前尽孝……
9月2日，刘劲给父亲剥桂圆，父亲突然问：“都说父子连心，知道你现在做什么最让爸安心吗？”刘劲沉思半天，也没想出答案。刘德雄将手盖在儿子手背上：“那就是你赶紧返回剧组。你是主演，那边100多号人都等着你，爸怎么能心安？”父爱深沉再度让刘劲震撼。两天后，他洒泪辞别父亲，恋恋不舍赶回剧组……
10月初，《邓小平》杀青，已两个多月没回家的刘劲，与妻子胡艳萍打声招呼，便直接赶赴海口看望父亲。刘劲与姐姐商量：“爸这场病，将你和姐夫的生活彻底打乱了，以后陪爸康复的责任就由我承担。”刘晓难清楚弟弟的孝子情怀，与刘劲一道将父母送到北京。
12月15日，刘劲带父亲去医院做化疗。看着粗大针管扎进父亲身体，刘劲遍体生寒，而刘德雄只是皱皱眉，没喊一声疼，尽管生血象药物带来的痛楚直抵骨髓。化疗结束，一进卧室，刘父就瘫在床上，痛苦得蜷缩成一团。老伴心疼得直掉泪：“老头子，你要扛不住就大声叫出来，那样会好受些。”刘德雄摇摇头：“儿子已很不容易，我再哼哼唧唧，会给他添多大心理负担！”父母的对话，被门外的刘劲听得一清二楚，他心里别有滋味。
2003年5月，父亲最后一期化疗结束，刘劲赶赴延安拍摄电视剧《延安颂》。在拍一场马上戏时，刘劲两次摔下来，导致老伤复发……《延安颂》封镜后，刘劲回北京休整。因肋骨受伤，刘劲走路佝偻身子，可在父亲面前，他却将腰杆挺得笔直。
7月的一天，刘劲和父亲去楼下取报纸，刘德雄手肘不小心撞到了儿子腰部，刘劲本能地弯下腰。刘父这才知道儿子肋骨刚刚受过伤，撩起衣襟查看儿子伤情。刘劲闪过身，安慰父亲：“一点小伤，敷上膏药就没事了。”两人各自隐瞒痛和伤，父子情深与默契一览无余！
刘德雄性格开朗，在海口住院期间，结识了几个病友。那段同病相怜的患难友情弥足珍贵，每隔两三个月，老人会与病友通电话，交流彼此康复情况。到2004年6月，5个病友竟有3个先后辞世，刘德雄陡生恐惧伤感。在家里，他或自言自语，或对老伴唠叨：“我也是黄土到脖子的人了，说不定哪天就不再醒来。”
刘劲劝慰父亲：“爸，您太悲观了。很多患者术后活到80多岁，有的老人还长期带癌生活。”刘德雄无力地摇摇头。父亲的精神家园漆黑一片，当务之急，是让阳光和快乐驻满父亲心灵。
运动能激活快乐元素，排遣负面情绪。刘父害怕运动受伤，很少出门健身。刘劲打出女儿这张温情牌，他告诉父亲：“爸，来恩最爱吃小区后街的冰糖葫芦，我和艳萍忙，你替她买行吗？”爷爷为孙女做点事义不容辞。每天下午，4岁的刘来恩从幼儿园回家，刘德雄就乐颠颠赶到后街给孙女买一串冰糖葫芦，然后再步行回家，往返一次至少上千米。一段时间后，老人明显感到双腿有力了。刘劲一脸诡秘：“爸，两只脚一双鞋，就能享受运动的快乐。要是我不用点心思，您怎能体会运动的乐趣？”刘德雄这才明白儿子的良苦用心，从此老人积极健身，他玩健身球、打太极拳、有氧快走，精神愉悦，身体一天比一天结实健康！
父母都上了年纪，老年病冷不丁就会上身，让二老掌握一定的保健养生常识，显得尤为重要！刘劲住处附近有一家全国三甲医院，几乎每个周都举办健康科普讲座。刘劲经常领着父母聆听专家教诲，刚开始，刘父觉得这是多此一举，渐渐地老人上了瘾，成了课堂上最忠实的学生。
一天早饭后，刘德雄又招呼老伴去听讲座。刘母拒绝道：“今天有风，咱们就别出门了。”刘父回答老伴：“这点风算什么？咱们得多掌握养生常识，好好活着，看着咱们家来恩考大学、披婚纱。”见儿子一脸笑容，刘德雄振振有词：“专家说了，老年人什么都可以缺，唯独不能缺健康；老年人什么都可以没有，养生保健常识必须有。”不一会，刘母系着围巾跟老伴出了门。这一切告诉刘劲，父亲已在精神上高高站立起来！
2010年6月，刘父已年满76岁。因大脑和心理衰退，老人性情大变，像孩子一样任性、固执。刘劲经常在外面拍戏，胡艳萍工作繁忙，女儿刘来恩白天在学校上课，平时家里只剩下刘德雄老两口。担心父亲孤单，刘劲送给父亲一套休闲益智的老年魔方。刘德雄和老伴玩上了瘾，经常进行计时比赛。有时刘劲从剧组回家，父母还拉他当裁判，看看到底谁输谁赢。老年魔方大大缓解了刘父的焦虑和孤独，他越发童心未泯！
刘德雄退休前是从事农作物基因研究的科学家，喜欢种花养草。2012年，他准备在成都和海口两个家的阳台上种蔬菜，老伴坚决不同意，结果老两口将“官司”打到了刘劲那里。刘劲站在父亲这边，劝慰母亲：“妈，爸过两年就80岁了，他有啥爱好咱都满足他。”母亲不服气：“在阳台上种菜，会将家里弄得脏兮兮，我难打扫卫生。”刘劲心有对策：“这个问题我早替你想到了，我和三个姐姐都说好了，以后爸在阳台上种菜，家里的卫生就由她们承担。”刘德雄怡然自得：“还是儿子最懂我！”
这年秋天，刘母在阳台上晾衣服时，不小心滑倒，导致左腿腓骨出现裂纹。恰巧这时，刘德雄因天气突变发起了高烧。老两口双双住进了医院，一个住骨科，一个住内科。当时刘劲在山西拍摄电视剧《风云岁月》，姐姐在医院忙前忙后照顾。分身乏术的刘劲，只得利用剧组转场的间歇，赶赴成都看望父母。老两口气色还不错，尤其是父亲，躺在病床上，嘴里还哼着川剧。刘劲逗父亲开心：“爸，您和妈出院后，我将你们接到北京看香山红叶。”刘德雄歪着头问儿子：“你把我接过去当啥对待？”刘劲呵呵一笑：“当然将您当孩子宠爱。要是将您当爸对待，您还不去呢。”“这还差不多！”老人脸上露出灿烂笑容……
2012年12月，中国伦理学会、广西卫视、湖北卫视等多家单位，联合举办中国演艺界十大孝子评选活动。刘劲与王伍福、黄婉秋等明星，光荣当选为第六届“演艺界十大孝子”。发表获奖感言时，刘劲动情地说：“我要感谢父母和姐姐，这些年他们一直支持我的事业。家人对我这种无声的支持，是一种大爱，令我很受感动和鼓舞。因为忙，平时父母只能在荧屏上看到我。我真的很愧疚，不能像父亲小时候手把手地带大我们一样陪他们度过晚年；我只能在精神上给与双亲慰藉……”
2013年4月，刘劲计划出资在老家四川阿坝藏羌自治州捐建学校，让父亲当名誉顾问。他的这一举动蕴含双重用意，一是回馈家乡，回报桑梓；二是父亲与孩子们在一起，心态会变得年轻，晚年生活能充满朝气与活力。
毕竟老人年龄太大，2014年刘德雄老人病情复发了。刘劲一直在医院陪伴父亲，父亲弥留之际，他换上军装，给父亲敬了最后一个军礼，含泪将他送走了。
2019年11月，父亲去世已5年了。每年清明，刘劲都会去给父亲扫墓，在墓碑前告慰他：“我事业和生活都很好，您在那边安息吧，来生咱们再续父子缘。”
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