前方一车辆平稳驶来,方向盘娴熟地转动着,转弯、调头、加速、减速……你以为这是一名“老司机”在驾驶,但透过车窗一看,主驾驶位、副驾驶位上都空无一人。它是一辆真正意义上的自动驾驶车辆。

这科幻般的场景如今在北京经开区成为现实。日前,北京市首批“整车无人”自动驾驶乘用车在经开区上路测试。新京报记者抢鲜体验乘坐“整车无人”自动驾驶车辆。

方向盘快打满时有吸力自动打满(记者体验整车无人)(1)

2月3日,“整车无人”自动驾驶车辆行驶在北京经开区道路上。新京报记者 李木易 摄

自动驾驶“技术”行云流水

过去两年,记者曾多次体验自动驾驶,从刚开始的主驾有人,即驾驶位上有安全员,但其不触碰方向盘和油门、刹车等,到后来安全员逐步移至副驾驶座、后排座椅。2月3日,记者再次乘坐自动驾驶车辆,这一次,测试车辆里除了坐在后排的记者,主驾、副驾均无人,也就是说安全员离开车辆,进行远程安全保障。

记者2月3日的这次体验,与此前体验的几次自动驾驶感受完全不一样,感觉更加神奇,科幻感十足。

“坐好之后,请您系好安全带。稍后,测试车辆将自动启动。”开始体验前,小马智行工程师特意叮嘱记者。不一会儿,车门自动落锁,车辆启动,在经开区自动驾驶测试道路上和社会车辆一起正常行驶。

行驶过程中,方向盘像科幻电影里那样,自动打轮、摆正,如同一位“老司机”,稳稳当当地与对头车辆错车、避让行人和自行车……一整套动作行云流水。在跟车过程中,测试车辆速度非常稳定,但如果遇到前方车辆较少,它也会主动加速。记者体验时,车辆的最高时速达到60公里,这也是城市道路的限速。

方向盘快打满时有吸力自动打满(记者体验整车无人)(2)

2月3日,记者乘坐的自动驾驶车辆内,主驾、副驾均无人。新京报记者 李木易 摄

自动驾驶车辆的“车技”非常娴熟,反应速度很快。在途经一个十字路口时,测试车辆右转弯,记者注意到,它已提前打起右转灯、减速、并线,准备右转。突然,有一辆自行车快速骑了过来,测试车辆像长了眼睛似的,迅速“紧了紧”刹车,避让自行车。待自行车通过后,车辆缓慢加油,完成右转弯,驶入主路。

从乘坐感受来看,车内十分宽敞,乘客可以自行放下车窗,欣赏车外风景。车内除了独自“忙活”的方向盘抓人眼球,坐在后排的乘客还可以通过显示屏了解测试车辆行驶的情况。

更“聪明”的自动驾驶车辆

记者从北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室了解到,目前有来自百度与小马智行的20台“车内无人、车外远程”车辆,获准在北京经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试。

记者发现,新一批“上岗”的测试车辆外观更加美观,“头脑”也更加智慧。以记者体验的测试车辆为例,这辆车搭载了小马智行第五代自动驾驶软硬件集成系统PonyAlphaX。车顶有一顶“帽子”,集成了各种传感器,整车装有4个激光雷达、4个毫米波雷达,用于车周物体的检测,消除盲区。车辆还配备了7个摄像头,能更有效应对复杂路口场景。

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“整车无人”自动驾驶车辆“头脑”更加智慧。以记者体验的测试车辆为例,车顶集成了各种传感器,整车装有4个激光雷达、4个毫米波雷达,还配备了7个摄像头。新京报记者 李木易 摄

近年来,随着自动驾驶全产业链的发展,搭载于车辆上的设备正在快速迭代更新,性能日益强大,外观也变得越来越精致、小巧。

小马智行高级工程师高深介绍,预计今年内,该公司的第六代自动驾驶软硬件集成系统将上路测试。与第五代系统相比,搭载第六代系统的车辆在车顶上没有了小“帽子”,将变得更加轻薄,但配置了4个固态激光雷达。同时,工程师们还设计了呼吸灯,它可以显示不同的颜色,用以区分系统的不同状态。

“第六代系统在传感器数量、选型上都朝着量产方向升级,首次大规模采用了固态激光雷达,传感器总数量达23 个,其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5 倍。”高深介绍,搭载了第六代系统的车辆传感器包括4个位于车顶的固态激光雷达、3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达、4 个位于车顶四角的毫米波角雷达、1个前向长距毫米波雷达,以及11 个摄像头,其中7 个摄像头位于车顶,4 个摄像头位于车身四周。

目前,自动驾驶进入到“整车无人”测试阶段,车辆上路时,车内不搭载乘客。随着今后商业化运营的到来,车辆的安全性能如何保障?高深表示,不管是在测试阶段,还是在未来的商业运营阶段,工程师们一直都在远端为车辆和乘客保驾护航。“工程师关注着每一辆测试车辆,如果有异常情况发生,可以随时启动安全响应,在紧急情况下实现靠边停车或安全车道线内停车。”

记者在体验时也了解到,小马智行正在测试的车辆内电子显示屏具有远程语音通话功能。未来,在车辆自动驾驶期间,乘客如果对行驶状态有疑问或者发生紧急情况,有望通过此功能与小马智行的远程安全员语音通话。

新闻背景

全市首批“整车无人”自动驾驶乘用车上路

2023年1月,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布消息,颁发智能网联汽车政策先行区无人化车外远程道路测试通知书。来自百度与小马智行的20台“车内无人、车外远程”车辆,获准在北京经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试。这标志着自动驾驶道路测试在北京正式步入“整车无人”阶段。

方向盘快打满时有吸力自动打满(记者体验整车无人)(4)

来自百度与小马智行的20台“车内无人、车外远程”车辆,获准在北京经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试。新京报记者 李木易 摄

自2021年10月以来,示范区开放无人化道路测试,根据驾驶人所处位置变化,将无人化推进分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个测试阶段,目前正式进入第三个阶段。同时,按照技术能力验证、服务能力验证、商业化模式探索思路,又依次对应“道路测试”“示范应用”“商业化试点”三级开放路径。

值得注意的是,基于先期积累的技术验证与管理经验,此次全无人道路测试的开放,在既往申请主体、测试车辆等符合分阶段要求的基础上,针对“车内无人、车外远程”,增加了车辆远程协助平台保障、紧急事件安全响应等适配性申请要求,安全有序推进“整车无人”。

新京报记者 吴婷婷

编辑 刘梦婕 校对 李立军

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