刘邦为逃命多次脚踹孩子下车的事，发生在彭越之战后。
当时，刘邦兵败而逃，而为刘邦驾车的是好人夏侯婴先生，夏侯婴沿路开车穿过诸多难民时，多留了一个心眼，搜索刘太公等人。突然，他看到了路边逃亡的人群中夹杂着两个孩子熟悉的身影，那不是刘邦的儿子刘盈及千金鲁元公主吗？
夏侯婴立即停下车，把两个孩子抱到车上，刘邦一看真是又悲又喜，这可是我的亲生骨肉啊。两个孩子都好好的，那孩子他妈呢？
面对刘邦茫然的询问，两个孩子显出一副无知的样子摇了摇头。
刘邦一看孩子们无助的眼神，就知道没辙了，看来吕雉和刘太公他们要么是被抓走了，要么就是被乱兵砍头了。
刘邦又是着急又是心痛，却无可奈何，他只好对夏侯婴说，不管那么多了，咱们还是先赶快跑吧。
刘邦被季布追杀不是由于丁公告密，其实问题就出在他乘坐的这辆马车上。
在那个马匹极度稀少的战乱时代，刘邦坐着这么一辆加大型马车一路逃窜，不亚于今天开着一辆加长林肯在乡村公路上奔跑，白痴都能看得出来，当时坐得起这种车的人，不是大富大贵之人，就是诸侯。刘邦这车肯定是引起了人们的极度关注，有人秘密报告给楚军，项羽才会派季布出警骑马狂追而来。
刘邦坐的是好车，好车未必速度就快，因为他们跑的是一条乡村小路，而不是什么高速公路。在这样坎坷不平的小路上，多好的轿车都跑不过最差的摩托车，何况项羽给季布等人配的战马，那绝不亚于今天警察先生骑的强力摩托车。
刘邦再一次陷入了危险当中。
刘邦焦急万分，拍着车把对夏侯婴吼道，快，快。
还怎么个快法，车上还有两个孩子，这已经够快了，是你心急才嫌车不够快罢了。
不管刘邦怎么乱吼乱叫，夏侯婴仍然神情自若地赶着车，刘邦回头看到楚军像疯狗一样就要咬到屁股了，不禁大吼：“不能再慢了，再慢你我就变成刀下鬼了。”
疯狂的追军迫使刘邦做出了一个疯狂的举动，他一脚把两个可怜的小孩子踢下车去，又对夏侯婴叫道，我帮你减少车上的负荷了，快点给我用力跑。
骨肉诚可贵，富贵价更高，若为逃命故，两者皆可抛。这就是刘邦身上藏匿的另外一个可怕的人性特点。
听说在动物世界里，每种动物都有逃生的一技之长，有些小动物遇到强势攻击时，它们不求保全全身，而是丢去身体的一部分引诱别人，从而乘机逃跑。比如壁虎，你抓住它尾巴，它就干脆把尾巴留给你做个纪念，自己甩身而跑。海底甚至有一种动物为了保命，不惜把内脏吐出来给追敌，让敌人放弃追杀而趁机逃跑。
对刘邦来说，他的两个孩子就是他的尾巴和内脏，尾巴掉了还可以活下来，孩子没了可以再生，命丢了去哪里捡回来呀。所幸的是，刘邦残忍，夏侯婴却是个仁厚之人，他不禁动了恻隐之心，不管二八一十六，立即停车把两个可怜的孩子抱上车。
这时楚军急追的马蹄声又紧了起来，这不但是一场生与死的较量，也是一场亲情与反亲情的斗争，刘邦实在无法形容内心的恐惧，他又一脚把自己的两个孩子踹下车去。
夏侯婴又要停车捡孩子，刘邦拔剑而起，怒吼道：“不要捡了，再捡我连你一起砍。”
孩子我要捡，头你也可以砍，但你砍了我谁来替你开车，瞧你那烂技术，车来开你还差不多，你还想自个开车逃跑？
夏侯婴重把孩子放回车里，刘邦真是又无奈又悲凉，本来都好好的，为什么夏侯婴偏偏替他找回两个累赘物，难道今天我就要亡在追兵的手里了吗？
刘邦一想着，一脚又把两孩子踢下车去，这是第三次了。
夏侯婴又再次把孩子捡上车，刘邦歇斯底里地挥着长剑要砍他，夏侯婴终于开口说了一句话：“不要嫌弃两个孩子重，是马儿跑得太累了车才慢下来的，逃命事虽大，但你也不至于把孩子丢下啊。”
夏侯婴的这句话恐怕是乱世中，我们听到的一句最富有人情味的话。但人情值个屁，天大地大我最大，孩子算是多大的事呀。刘邦不禁咆哮起来，挥剑要杀两个孩子，然而夏侯婴像一只老母鸡一样把孩子夹在腋下，这让刘邦一点办法都没有。
接下来夏侯婴没有加快速度，因为马儿实在太累，他反而悠着跑，出人意料的是，他们成功地逃出了楚兵楚兵的追杀。
这就是传说中的驾车高手！夏侯婴因为带着刘邦及他的孩子们闯出包围圈，从此一举成名，红遍天下。
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