前言：今天机器人板块表现不错，关于机器人行业很多人都比较关心工业机器人赛道，其实整个机器人行业的发展空间也是非常广阔的，今天来聊聊机器人行业。本篇主要梳理一下细分赛道，在《机器人系列二》中我再补充其他的内容。
本篇目录
1.来龙去脉
2.认识机器人
3.细分赛道
4.小结及相关上市公司
一，来龙去脉
据最新消息，2021中国自动化大会延期至2022年8月11日-13日于海南省召开，随着近年来制造业智能化、自动化渗透率持续提高，工业自动化成为新热点，而机器人尤其是工业机器人成为工业自动化的先行者之一，下面就来聊聊机器人行业。
二，认识机器人
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。狭义的机器人常常被认为是人形机器人，实际上所有广泛用于各领域的多关节机械手或多自由度，并且具有一定的自动性的机器装置都可以称之为机器人。
简单来说机器人是多自由度，可按照既定程序工作的机械设备，根据应用领域不同机器人又可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
三，细分赛道
前面说到我国机器人按应用领域可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。其中工业机器人主要运用于工业生产制造环节中；特种机器人则为特殊使用场景创造；而服务机器人则更贴近使用者的日常生活，辅助功能涵盖日常生活的各个方面。
1.工业机器人
当前工业机器人是机器人销量的主力，工业机器人可以代替人在在各种恶劣危险的环境中工作，可以长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅提高生产效率和效益，其主要应用于汽车、3C、金属、橡胶、食品等领域的生产制造中。
目前汽车行业为国内外工业机器人供应商下游主要的应用领域；其中海外品牌下游主要应用于汽车整车，国内品牌主要提供冲压、焊接、喷涂、包装等汽车行业细分领域的机器人产品。截至2020年，国内非汽车领域的工业机器人应用占比已由2010 年的约50%提升至70% ，呈逐步递增趋势。其中3C领域的应用超过30%，金属制造领域的应用超过12%，锂电、食品领域的应用均超过5%。
由于国内制造业正在加速从劳动密集型的中低端产业切换到高端制造领域，叠加人工成本的快速上涨，工业自动化需求驱动我国成为全球最大的工业机器人市场。中长周期来看，国内工业机器人行业将显著受益于国内制造业升级带来的长期需求增长。随着国内人口红利的褪去，人力成本加速上涨，并且随着国内制造业的转型，国内的制造业正在逐步从过去的劳动密集型产业逐步发展成技术密集型产业，对工业自动化的需求正在加速增长。
2.特种机器人
特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人外的机器人，主要应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或代替人执行任务。
特种机器人根据行业分类可分为农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、安防与救援机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人等，根据特种机器人的行业分类也可以看出特种机器人具备较高的专业性和针对性。
2021年特种机器人销售额占全球机器人市场的28.17%，占国内机器人市场的7.93%。
3.服务机器人
服务机器人根据使用场景的不同可分为家庭服务机器人和专业服务机器人，家庭服务机器人属于 to C 的产品，主要应用于家庭环境，主要包括扫地机器人、擦窗机器人、陪护类机器人等；专业服务机器人属于to B 的产品，又可分为配送机器人、商用清洁机器人、医疗机器人和酒店机器人等。
服务机器人核心发展导向在于实现对人力劳动的替代 ，人口老龄化、人力成本上升以及疫情影响下服务机器人需求将不断提升。
从长期因素来看：随着经济发展，一方面我国人口老龄化程度不断加剧；而另一方面劳动力成本也在不断提高。人口老龄化以及劳动力成本持续提升将导致部分重复性高，操作难度不大的工作岗位逐渐被机器人渗透。
而从短期因素来看：疫情带来的消费者对于健康卫生的重视、以及无接触化的需求催化了如清洁机器人、无人配送机器人等在内的多种服务机器人品类，根据 IFR 的数据，2020 年全球物流运输机器人销量达到 44 万台，同比 19 年提升 33%。多种因素共同作用，未来服务机器人需求高增可以预见。
在需求和供给两端的共同催化作用下，近年来全球及我国服务机器人市场规模保持高速增长，根据中国电子学会的数据，2020 年全球服务机器人销售额达到 94.6 亿美元，年增长率达到 22.5%，而 2020 年中国服务机器人销售额达到222.2 亿元，年增长率达到 47.2%，预计未来几年全球及我国服务机器人市场仍将保持较快速度增长。
四，小结及相关上市公司
小结：从长远的角度来看，国内机器人行业将显著受益于国内制造业升级带来的长期的需求增长，而且智能制造未来很有可能会成为碳中和一样的围绕着我国的各类行业成为一个恒久的大背景。大背景的影响下，机器人行业的良好发展空间是值得期待的。
相关上市公司：
埃斯顿（002747）：埃斯顿以成型机床数控系统起家，随后将业务扩展到交流伺服系统，并于 2012 年开始进入工业机器人领域、逐步拓展下游集成应用领域。公司主要从事高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，主要产品包括自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统，广泛涉及 3C、电子、锂电、光伏、航空航天、汽车零部件等下游行业。
汇川技术（300124）：公司是工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。公司聚焦于工业自动化和新能源相关产品的研发、生产和销售，主要业务包括变频器类、伺服系统类、控制技术类、传感类、工业互联网类、智能电梯、电机控制器、动力总成、电源、机器人系统、牵引系统等。下游主要覆盖通用自动化、电梯电气大配套、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等领域。
埃夫特（688165）：公司从系统集成商逐步拓展到本体和核心零部件的开发制造，公司过去主要通过外延并购快速切入本体和核心零部件，逐步收购 CMA、EVOLUT、WFC 等海外企业做大做强。公司主要从事工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售，主要产品包括核心零部件产品、整机产品、机器人系统集成解决方案。下游应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车、电子、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等。
科沃斯（603486）：公司是国内领先的家庭服务机器人和清洁类小家电制造商，公司主营业务包含各类服务机器人，清洁类小家电等智能家用电器及相关零部件的研发，设计，生产与销售，是全球知名的服务机器人制造商之一。经过多年的发展，公司已形成了包含“Ecovacs科沃斯”品牌扫地机器人，擦窗机器人，空气净化机器人等在内的较为完整的家庭服务机器人产品线，自公司首款家庭服务机器人产品“地宝”问世以来，其产品的品牌形象定位始终走在行业前列。
机器人（300024）：公司是国内工业机器人产业先驱，公司拥有全球最丰富的机器人产品线,产品广泛覆盖工业、民用和国防三大重要领域；公司机器人分为五大系列产品,包括工业机器人、移动机器人、洁净机器人、服务机器人与特种机器人；为客户提供完整的数字化工厂解决方案,涵盖智能软件、自动化成套装备、智能物流成套装备与轨道交通成套装备等产品与服务。
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