扫地机器人已经是不需要普及的产品，极大的减少日常家庭扬尘与大部分细碎的灰尘，完全不需要多少时间管理，耗材损耗极少，这些都是我向每一个朋友推荐扫地机器人的原因。
一路发展过来，从早期的产品已经发展到现在，产品迭代速度之快真是让人感叹科技进步，现在的扫地机，没有激光雷达规划的产品，基本已经算过时了，记住我这句话来买扫地机器人，准没错。
在我个人使用扫地机器人的经验里，我认为现在的最优秀的扫地机器人（意思就是太次的就别参考这9条了），如果能做到以下9个问题一半以上的，是完全可以放心购买的产品，如果能9个都做到的，是当今最顶级的产品了。
1.在前方有障碍物时，是否会主动减速，减轻碰撞力度？
2.面积比较大时，一次电量无法清扫完毕，是否会返回充电，充电满后继续清扫剩余部分？
3.多次清扫后，是否会加速扫地速度？
4.较多灰尘或是垃圾的地方，是否能侦测出并且能重复打扫该区域？
5.是否能划定区域进行打扫？
6.是否能定制打扫不同区域，如135客厅、客卧，246主卧、书房。
7.需要维护的频率是否很低？
8.需要维护的位置是否很少？
9.app的端口权限，是否开放给各种软件接入，如米家、天猫精灵等？
以上9个点，是我觉得目前扫地机器人比较重要的一些改进功能~~
下面我们来看看S7如何~~
外观
S7标配如上图，激光规划型的扫地机器人几乎都长这个样子，咱们大概看看就好~
这是水箱的背面~~
水箱的正面，下方采用魔术贴的方式进项固定
而上方是插槽插入式的固定，这一点做得比石头的S50要好很多~
带有绕线槽的充电坞是非常非常贴心的设计，石头S50的充电线就耷拉在那里~难看
正面是2条金属的充电金属接口，虽然机器人本身接触充电位置只是一小部分，但是这个金属条却很长，我想....是担心接触不够准确，所以做长一点？
充电小流程~~
充电器100V起跳，全球适应，让人觉得不解的是，既然电源线能那么人性化做了个绕线槽，为何不把充电器内置在充电坞里面呢？何况充电坞空间不小啊~最大的尴尬就如下图，反过来下面的三口插座也是废的~
激光传感器~~
总觉得，在一个扫地机器人上看到的logo，是一个应该电脑桌面出现在右下角~以及各种弹窗出现的图标时...不是很习惯~~但是又很特别
雷达位置就像是一个滩头的碉堡~
侧面的探头~这个角度看，边刷好长啊~~
反过来看，感觉就是对标S50进行设计的产品，你有的我都有，而且努力比你好
跟石头S50对比一下边刷，左边S7右边石头，果然边刷S7的更长啊~~反过来才发现，S7跟石头的好像啊~
干脆多对比了一下
请忽视石头的脏~左边石头右边S7，我的天，几乎就是一个模子出来的，除了石头的充电口在下方轮子左右，其他几乎没有差别！
上S50下S7，轮子看起来也没啥区别，但是S50的更容易缠绕毛发，而S7的就不会！
正面看，左边的石头略小于右边的S7~说谁更好看~半斤八两吧~都不难看
最大的区别，是尘盒了吧？S7的尘盒，比石头的大了许多~横截面差不多一样大~但是长度就多了三分之一~这是很重要的一点，石头的，基本扫2次我就要倒垃圾了，S7能有3-4次的空间~
两家采取的主刷都是毛刷加橡胶片结合的方式，感觉就像一个工厂生产出来的一样....
另一个大区别，非常非常大的区别，就是主刷的轴承位置，上面黑色的是S7的，转轴部分是可以取出来的，解决了一个很大的痛点，石头S50这个地方是不可取出的，而且，居然还有个凹槽凹进去！！！扫两次就要用我的美工刀挖一次头发，割断拿出来，简直是非常烦人的工作，就这一个理由我就可以把石头机器人给废了，你不知道一周清洁一次毛发的感觉，真的很恶心。
工作能力清扫时间
左图中图是S7打扫我家的情况，非常精准的94分钟....最右是石头扫地机的，两个机器人扫地的效率几乎一样~~多次清扫，并不会减少工作时间~
emmmm....怎么说呢，1500的机器，工作时间跟2500的机器一样，还是挺...意外的~
清洁能力
先说总结：前面说过主刷跟S50的是一模一样的，所以在清洁干净度上，其实跟S50是一个级别的，大家可以理解为，S7属于目前国产扫地机气人清洁度第一档的级别，但也受制于环境、位置以及技术等原因，依旧还有不少不到位的地方。
我先准备了家里的米，撒在了8个，除了极少的一两个地方，其余大部分都是我觉得目前扫地机器人基本扫不到的，让我们看看S7能完成几项下面两张图的8个地方，统一都是左边清扫前，右边清扫后。
第一列：墙边，属于最容易的~当然，是在这8个地方里面最容易，很多国产机器人都扫不干净....S7完美完成，一颗都不剩
第二列：转角，而且角尖还是凹进去的，S7扫了大部分~~
第三列：这个地方比较特别，上面白色的柜门是突出来一点，跟下面黄色的脚不是一个垂直线上的，激光测距的时候会测到上面而不是下面，所以基本上，没扫~似乎，还多了？？！！
第四列：这个小角落，我很意外，S7居然扫掉了三分之二~算给力了~
第一列，宜家的椅子，扫地机器人杀手，非常容易卡在椅子脚上，没有一个机器人能逃过这里不卡死....然后S7居然，扫干净了~虽然也被卡死在这里，但是，卡死前，扫干净了~~~真是不容易啊
第二列，宜家的脏衣篮，可以看到S7把米推推推推，聚拢在一起，但是估计脏衣篮的腿让它进不去...
第三列，比较长绒的地垫，可以看到，只剩下三五粒米，其他都扫干净了~
第四列，宜家短绒地垫，这个属于送分环节，打完收工~~
目前，S7扫地机是这8个测试中，表现最好的一个！还略微好于石头的！
测完以上8个地点后，我测试了一下垃圾特别多的区域，S7是否会进项反复打扫，结果是发现没有这个功能~~
左边是特别脏的区域清扫前，右边是清扫后，虽然S7没有这个功能，但一次清扫后的残留，还真是不太多~~清扫能力非常不错~
此外，上图可以看到，S7在快要碰到柜子前自己减速了，S7是有碰撞减速功能的~这一点非常不错啊！！！
APP
首先要给好评的是，S7除了有划区清扫的功能外，还有划禁区功能，这一点非常重要，因为浴室经常比较湿，不太适合扫地机器人进去，现在S7可以避免我每次扫地前后都去开关浴室门了。
其次，APP有智能分区功能，并且每一个分区都可以重命名~你可以自己定义客厅、主卧、次卧灯，可以很愉快的设置一三五扫主卧 次卧，二四六扫客厅 次卧，各种组合，丰俭由人，这一点非常的人性化啊。
可惜的是，目前端口只开放给天猫精灵，没法接入米家或是苹果家族~
有意思的是，打扫一次完毕之后，在常出现问题的地方，APP会提示你，在这里画个禁区如何，点是就直接帮你划好了，这一点也是人性化的一面~
总结S7对标的很明显就是石头家的S50，相近的设计，更好的功能，更低的价格~如果不迷恋小米全家桶的话，S7是更好的选择，其实扫地机器人，链接米家还是其他APP，在1000元的差价面前，几乎没有任何犹豫选择价格，毕竟扫地机与智能家电不太具有联动性。
现在回顾开头的10个问题
1.在前方有障碍物时，是否会主动减速，减轻碰撞力度？
可以！
2.面积比较大时，一次电量无法清扫完毕，是否会返回充电，充电满后继续清扫剩余部分？
可以！
3.多次清扫后，是否会加速扫地速度？
不可以
4.较多灰尘或是垃圾的地方，是否能侦测出并且能重复打扫该区域？
不可以
5.是否能划定区域进行打扫？
可以
6.是否能定制打扫不同区域，如135客厅、客卧，246主卧、书房。
可以
7.需要维护的频率是否很低？
是
8.需要维护的位置是否很少？
是
9.app的端口权限，是否开放给各种软件接入，如米家、天猫精灵等？
目前可以接入天猫精灵
以上9个点，S7只有2个半点做不到~~得分优秀~
优点：
性价比最强
扫地功能很强
APP很人性化
缺点
无法全部的智能APP
,
