南宋绍兴二年（公元1132年），池州知府陈规发明了火枪并用于德安保卫战。陈规用二十多条长竹筒火枪打跑了盗匪李横。陈规的火枪就是长竹筒内装火药，点燃后利用火焰灼烧和恫吓敌人，这便是世界热武器史上最早的枪。
一百多年后，南宋开庆元年（公元1259年），安徽寿春府人创造了突火枪。突火枪仍然用竹筒，竹筒尾部有木制握把，内部装填火药和子窠。子窠也就是子弹的原型，有了子弹枪的威力加强了。
到了元代，出现了手铳。手铳可以看作是把突火枪的竹筒换成了铁管或铜管，这样不但经久耐用，而且可以装填更多的火药增大威力。到明代还出现了三眼统，这可以看作是多管枪的始祖。至此，枪械在中国的发展就告一段落了，随着火器和火药传入，欧洲人即将开启枪械发展的新纪元
