提起“路虎”这个汽车品牌，大家对它了解有多深呢？作为世界上生产四驱车的公司之一，也是著名的英国越野车品牌。路虎曾在中国大陆还有一个别名——“陆虎”（香港地区称之为“越野路华”），在“Landrover”未正式在中国销售前，国人一直翻译成“陆虎”。
路虎“Landrover”正式进入中国上市时，发现“陆虎”两个字已被国内一家汽车企业抢注商标，“Landrover”在中国注册为“路虎”。由此，在国内就开始命名为“路虎”。
2003年，路虎公司在中国设立办事处。2009年，路虎已先后将旗下2010年款路虎揽胜（Range Rover）、路虎揽胜运动版（Range Rover Sport）、路虎第四代发现（Discovery 4）和路虎神行者2代（Freelander 2）带入中国，其中较为经典的就要数“发现”这款SUV了。到目前为止，这款SUV一共经历了5代的演变，今天的“时光车”我们就要回顾一下它的经典历史。
第一代路虎发现
对应Project Jay的新车开发计划，1989年，路虎发布了第一代发现车型，刚开始的时候，路虎推出的是三门版发现，随后在第二年，路虎推出了五门版车型。发现车型基于揽胜的底盘和动力系统打造。车内饰虽然没有揽胜豪华，但是功能却齐备。重要的是发现的价格只需要揽胜的一半，上市后也迅速受到消费者的青睐。
动力方面，第一代发现有3.5升V8双化油器汽油发动机和2.5升涡轮增压直喷柴油发动机可选，但第一次“发现之旅”并不顺利，为了增加受众和销量，1993又引入了2.0升直列四缸汽油发动机，但都没有避免路虎被卖的“惨剧”。而值得一提的是，当时与英国利兰汽车公司有着战略合作关系的本田也在日本推出了完全贴牌发现的本田Crossroad车型。
第二代路虎发现
1994年路虎易主宝马，因此1998年的第二代发现在众人的瞩目中上市。车型尾部有了很明显的加长，这项改进有效增加了发现的行李箱空间，但是第二代车型的离去角比第一代车型明显减小。最初的第二代车型依然选择沿用第一代车型的动力系统，在上市之后不久，路虎用新的4.0L发动机替换了原有的3.9L发动机。2003年，路虎推出发现2顶级车型，在这款车上搭载了来自揽胜的4.6L V8发动机。
2002年第二代发现推出了改款车型，其有着和当时第三代揽胜高度相似的前脸，可选装的改良型螺旋弹簧，以及带锁止装置的中央差速器也让它的越野性能提升不少。
第三代路虎发现
2004年，路虎真是发布第三代发现，第三代发现首次采用独立平台，与当时的揽胜毫不相干，所有部件均为全新打造。因此，外观上有很大变化，行李架和备胎都消失了，后备厢门采用上下方式开启，车身尺寸有所增加等等，内饰方面也是大换血。此外，路虎还为第三代发现配备了可调节高度的全独立空气悬挂系统，全新的底盘和悬挂系统使车辆在不损失越野性能的同时大幅提升了舒适性。
除了有前面提到的改变之外，第三代发现上还配备了路虎引以为傲的全地形反馈系统，这套系统可以通过驾驶者根据路况进行行驶模式选择，全地形反馈系统就可以根据路况针车辆的电子控制与辅助牵引自动选择最合适的设定。第三代发现搭载两款动力组成，分别是4.0L V6发动机，以及4.4L V8发动机。还为欧洲市场准备了最大功率2.7L的柴油发动机，这款发动机由法国标致公司开发。
第四代路虎发现
第四代发现在2009年上市，这是发现使用非承载式车身的最后一代车型，前脸使用了全新的设计风格，与揽胜和揽胜运动的形状是如出一辙，这样的设计也令其越来越像揽胜，价格方面差距也变得越来越小。内饰变化不大，但是质感上变得更好，中控布局变得更加有条理。因此，这代车型一经推出就受到了很多名流政客的青睐。
第四代发现上共出现过三套动力系统，分别为3.0T V6柴油发动机、4.0L V6和5.0L V8汽油发动机。由于受到节能减排的限制，4.0L和5.0L在后面的小改款中被依次取消。
第五代路虎发现
第五代发现在2017年推出市场，外观上有更多的变化，不规则后窗、非承载式车身、方方正正的轮廓都不见了，颠覆性的外观完全找不到历代发现车型的影子。内饰设计更加有豪华感，原来数量繁多的机械按键集成在了液晶屏幕的Incontrol系统内，开始缺少了该有的越野属性，但它并没有放弃履行越野的职责。与上一代发现相比，四驱系统旋钮、多功能按键和真皮面料都变得更加有质感。
第五代发现搭载了第二代全地形反馈系统，系统会自主评估地形，自动切换到相应的驾驶模式。这个改动再次降低了越野门槛，迎合了更多消费者的需求。国内销售的第五代发现标配3.0L V6机械增压发动机、ZF 8挡手自一体变速箱和全时四驱系统。另外，因为第五代发现取消了大梁引来不少情怀党抨击。有很多人转向入手第四代发现，令到第五代发现受欢迎程度大大降低。
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