牛顿
牛顿曾经说过他的成功是因为站在了巨人的肩膀上，确实，前人的研究给他带来了不少的启发和帮助。
惯性
牛顿在他的《原理》中向我们展示了大设计，它的基本理念就是力、质量和速度。每一个质点在一个特定的时刻有一个特定的位置，它的位置对时间的变化率称为它的速度。如果它的速度在变化，速度对时间的变化率称为加速度。如果质点加速，那是因为它们受到了力的影响。这些力来自于物体之间的相互作用。在《原理》一书中详细地解释了运动三大定律。这三大定律，中学物理课本上也有解释。
第一定律：不受力作用的质点保持静止或者匀速直线运动。
第二定律：质点加速度的大仙正比于作用于它的力，其方向与力的方向相同。
第三定律：适用于物体之间的相互作用，每一个力都有一个反作用力。
这三大定律，是经典物理学的基础。
万有引力的发现
牛顿还提出了第四运动定律，这一个定律也在《原理》中有解释。就是万有引力定律，这个定律解释了物体之间的相互吸引力。定律是这样描述的：任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引，这个引力的大小与它们的质量乘积成正比，与它们距离的平方成反比。不管物体是什么，在哪儿以及相隔多远，这个式子都是成立的。
在经典力学中，这些假定以不同的形式得以详细阐述，被运用于很多不同的情况下：固体、液体以及气体，做环形运动、转动或振动的物体，抛射运动、摆动以及波动；许多质点构成的复杂系统。它们被运用于原子和星系。牛顿力学提供了一个方法，可以用数学的手段来体现相关的运动，不管运动是简单还是复杂。
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