四驱简单地说，就是四个车轮都有动力的车就是四驱汽车。
然而不同种类的四驱不仅结构不同，能应付的路况也各有不同。因此要从技术上对具体技术进行了解。
差速器
差速器的用途是让车辆转弯时候内外轮产生轮速差，让汽车在行驶过程中能够正常转弯。现代汽车两侧车轮都是半轴设计，两个半轴连接在一起就形成一个差速器，才能允许两侧车轮产生转速差。
想要实现两侧车轮转速差异，主要依靠差速器内的行星齿轮。在动力一直保留的情况下，如果一侧的轮子被卡死不能转动了其他半轴还可以带动没有被卡死的轮子转动。优点是可以让车辆正常转弯，允许两侧车轮有转速差。缺点是在越野路况下差速器会影响车辆的脱困性。
当一侧车轮失去抓地力就等同于该侧车轮的阻力消失，而另一侧车轮在跟着壳体做公转的同时，差速器内的行星齿轮自身还会疯狂地自转，把动力源源不断的传递到失去抓地的那一侧车轮，因此车子只会呆在原地不动。所以很多高性能车和越野车要装备了限滑差速器。
限滑差速器的作用是若左右半轴的转速差过大，限滑差速器会锁止普通差速器，让动力能够在左右两侧半轴合理分配。
差速锁
差速锁的作用简单地说就是不让差速器工作，让两侧车轮保持同样的转速。
听上去很离谱，分析起来很矛盾。其实这是因为使用普通差速器的车辆，在非铺装的越野路面行驶时差速器会成为汽车前进的障碍。
当出现“当一侧车轮失去抓地力就等同于该侧车轮的阻力消失，而另一侧车轮在跟着壳体做公转的同时，差速器内的行星齿轮自身还会疯狂地自转，把动力源源不断的传递到失去抓地的那一侧车轮，因此车子只会呆在原地不动。”的情况时，差速锁可以将两个半轴进行钢性连接，使其成为一个整体，这样两侧的车轮都可以得到相同的动力，使车辆可以摆脱困境。
当今主流的差速锁有机械牙嵌式和伊顿式差速锁。
机械牙嵌式差速锁
技术简单生产成本低，是迄今为止最为可靠和有效地提高车辆越野性能的驱动系统的设备。可以实现两个半轴的动力完全机械式结合。
在出现越野路况时，必须在停车状态下切换状态，令车辆所有车轮得到有效动力摆脱困境。不过虽然在恶劣路况中，手动机械牙嵌式差速锁能够让车辆顺利通过，但是如果在正常行驶是切换这个状态，反而会对汽车的轮胎等部件造成严重的损害
伊顿式差速锁
当两侧车轮的附着力出现差异时，如果两侧车轮的转速差达到了设定的数值，那么伊顿差速锁将会自动锁止差速器，使得两侧车轮拥有相同的动力，从而使车辆脱困。
伊顿式差速锁可以依靠系统判断进行自动控制锁止，不过在这个过程需要转速差出现时才会奇效，会有一定的启动延迟。
四驱类型
全时四驱
简称AWD（All Wheel Drive），AWD意味着汽车在行驶过程中所有轮子都能独立运动。
AWD比2WD拥有更好的牵引力。持续平稳的牵引力是车辆保持正常行驶的基础，牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定。AWD可以将发动机动力输出经传动系统分配到四个轮胎，提升车辆可控性、通过性、稳定性。无论车辆行驶在恶劣天气和路面，都可以让驾驶员尽可能地控制车辆，保证行驶安全。
目前来说主流的奥迪Quattro、大众4motion、奔驰4MATIC都采取了这种技术
分时四驱
分时四驱（PART-TIME 4WD）是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。驾驶者可以根据路面情况通过接通或断开分动器选择两轮驱动或四轮驱动模式。
分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。具有结构简单、稳定性高、坚固耐用的特点。一般情况下，车辆并不是长时间处于四驱状态，正常行驶状况下，采用的是两轮驱动，当需要通过恶劣路面时，驾驶员可以通过分动杆把两轮驱动切换成四轮驱动，让四个车轮都提供驱动力，从而提高车辆的通过性能。
适时四驱
适时四驱是指大部分情况下采取两轮驱动，只有在适当的时候才会启动的四驱模式。
适时四驱的结构比较简单，不仅可以降低成本，也有利于降低整车重量。适合于前置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多前驱车型具有了四驱的能力。
不过适时四驱在前后轴传递动力时，会受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，降低了主动安全控制方面和应对恶劣路面的的上限。
分动箱
分动箱就是将发动机的动力进行分配的装置，带有分动箱的汽车动力先由传动轴传递到分动箱，再由分动箱来分别传递到前轴和后轴，并且可以在后驱和四驱之间切换，多见于硬派越野车。
分时四驱分动箱
分时四驱汽车可以理解为平时两驱，越野路况切换为四驱车型。分时四驱分动箱是一种纯机械的装置，前后轴是钢性连接，可以实现前后动力50：50的分配，能够提高车辆的通过性。由于它的纯机械结构可靠性很高，有大量的硬派越野车采用这种分动箱。
不过由于分动箱接通为四驱模式后，前后车轴的转速就被锁定为相同的了，汽车只能保持直线正常行驶。不适宜在日常行驶中使用。
带有中央差速器的分动箱
比普通分时四驱分动箱多了中央差速器，普通模式可以在日常行驶，有硬性的越野需求时则可以启用中央差速锁。常见于帕杰罗系列车型。
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