休斯敦火箭队，成立于1967年并在1967-68赛季加盟NBA，是一支属于美国的德克萨斯州休斯敦市的职业篮球队，是美国男子篮球职业联赛西部联盟西南区的一部分。火箭队原先在圣地亚哥，鉴于圣地亚哥地区航空事业日益发达，最终球迷投票决定，以“火箭”为名。1971年球队搬到休斯敦后，这个名字神奇般地依旧适用，显示出其超强的预见性，因为全美最著名的宇航中心就在休斯敦。
1967-68赛季，由11支球队组成的ABA（美国篮球联盟）诞生，同时当时的圣迭戈火箭队和西雅图超音速队作为两支扩充新军进入NBA联盟。火箭队用状元签选中帕特·莱利（现任NBA迈阿密热火队总经理），但仍创下了15胜67负的耻辱战绩，是当时NBA的最多负场记录。
1968-69赛季，火箭队得到球队历史上的第二名状元——埃尔文·海耶斯。海耶斯的到来迅速让球队的战斗力提升了不少，而海耶斯也凭借其优秀的表现和过人的实力成为那时火箭队中的头号巨星。在海耶斯的率领下，火箭队力压众强队，历史上首次跻身季后赛。
1972-73赛季开赛前，因火箭队球队战绩如此不堪入目使得当家球星埃尔文·海耶斯远走子弹队。交易之后的火箭队由鲁迪·汤姆贾诺维奇、杰克·马尔文、吉米·沃克和迈克·纽林挑起大梁。另外，当时的火箭队中还有一位得分好手，那是NBA历史上的“罚球高手”之一——卡尔文·墨菲。 在这些年轻人的努力下，火箭队在这一赛季常规赛最终以33-49位列分区第三。
1976-77赛季，休斯敦火箭队迎来了一位“巨星”级球员——摩西·马龙。由汤姆贾诺维奇，墨菲，纽林，马龙，卡内特，和新秀后卫约翰·卢卡斯领衔的火箭队力压华盛顿，以49胜33负的战绩夺得中央组头名。最后火箭队一路过关斩将杀进了分区的总决赛，但是因一个极具争议的罚球使得火箭队2-4落败。在这个赛季，摩西场均13.2分13.1个篮板，以总共437个进攻篮板位列联盟之首。
经历了失败和球员的变动，进入了80年代的火箭队再一次迎来了球队历史上的一个高潮。1980-81赛季，在众人不看好的情况下，火箭队一路过关斩将，杀进了季后赛。在季后赛中，火箭队在马龙和汤姆贾诺维奇等人的率领下屡次“爆冷”，历史性地杀进了NBA的总决赛。但是由于当时对手波士顿凯尔特人队实力太强大，火箭队与球队历史上的第一座总冠军奖杯擦肩而过。
1981-82赛季，摩西·马龙迎来一个辉煌的一个赛季，联盟场均第二（仅次于乔治·格文）的31.1分及排名第一的14.7个篮板。常规赛结束后，火箭队以46胜36负的成绩列中西赛区第二。但在季后赛中，火箭队在首轮以1-2败给超音速队。本赛季马龙得到了个人首个MVP的头衔。赛季后，摩西·马龙成为了一名自由球员，76人队提供了一份价值1320万美元的巨额合同。火箭队先拒绝并开出相同价格，再将马龙交易至76人队换来卡德威尔·琼斯和一个首轮选秀权。马龙的离去同时也带走了火箭的精神和灵魂，球队在接下来的两个赛季里苦苦挣扎。
1982-83赛季，火箭队创造了14胜68负的联盟最差战绩，并且没有一个队员单场能拿到超过15分。糟糕的成绩却为球队带来高位选秀，连续获得1983、1984两年的状元签。火箭队在这两年分别选了拉尔夫·桑普森和阿基姆·奥拉朱旺（后改为哈基姆·奥拉朱旺），组成联盟前场的最高双塔，火箭队也确立了以两位状元为核心的技战术体系。
1984-85赛季，火箭队取得48胜34负的常规赛战绩列中西组第二，可是虽然重返季后赛，却在首轮2-3败给犹他爵士队。1985-86赛季，在“双塔”的带领下，休斯敦火箭队轻轻松松地便杀进了这个赛季的总决赛，波士顿凯尔特人队再一次成为了火箭队在总决赛中的对手。与1980年的结果一样，年轻的火箭队再一次倒在经验丰富之下，再次无缘总冠军奖杯。
1988-89赛季，由哈基姆·奥拉朱旺、索普、弗洛伊德、迈克·伍德森和巴克·约翰逊组成首发阵容的火箭队在常规赛中取得45胜37负的成绩，排名中西组第二。但在1989年的季后赛首轮中1-3被超音速队击败。奥拉朱旺在这个赛季连续第三季进入联盟第一阵容，以场均13.5板成为篮板王，并史无前例地在同一个赛季同时还得到200 次抢断和200 次封盖。
在奥拉朱旺大学生涯和NBA早年生涯间，他非常狂放。总是与主裁判发生争执，与其他球员发生纠葛，多次被判技术犯规。此后，奥拉朱旺逐渐对穆斯林教产生兴趣，成为了一名虔诚的教徒。1991年3月9日，他把自己的名字阿基姆（Akeem）改为阿拉伯拼写的哈基姆（Hakeem），1995年奥拉朱旺的好友兼队友德雷克斯勒曾这样说：“他的信仰主宰了他的生活。”即便是在穆斯林斋月时期（在白天不允许进食喝水，持续一个月左右），奥拉朱旺仍然能保持精英级中锋水平，这几乎在他生涯每个赛季都有发生过。有时在这一时期奥拉朱旺的表现甚至要好于平时，1995年他还曾被评为2月份的最佳球员，而恰巧当年的斋月是从2月1日开始的。
1993-94赛季，因为迈克尔·乔丹的退役，联盟进入一个群雄奋起的时代。在这个赛季，火箭队开创联盟中开季15连胜的记录，并赢下最初24场中的22场，最终以58胜24负的成绩勇夺中西组桂冠。季后赛首轮火箭队轻松击败开拓者晋级。但却在分区半决赛与太阳队的较量中死里逃生，太阳队先在火箭主场赢下两场比赛，以4-3惊险晋级西区决赛。随后在分区决赛中大胜犹他爵士队，自1986年以来第一次挺进总决赛，也是球队历史上的首座总冠军奖杯。在总决赛中，火箭队4-3击败纽约尼克斯队，为航天城带来了其各支体育球团中的第一座冠军奖杯，而奥拉朱旺本赛季成为NBA史上唯一一位单赛季大满贯，前无古人，常规赛MVP 最佳防守球员 总冠军 总决赛MVP 最佳一阵 最佳防守一阵）。
1994-95赛季，卫冕冠军休斯敦火箭队得到“滑翔机”克莱德·德雷克斯勒，和哈基姆·奥拉朱旺两人帮助火箭队以西部第六名的身份挤进了季后赛。在经历了一系列的季后赛大战之后，火箭队在总决赛中迎来联盟中的青年近卫军——奥兰多魔术队。在总决赛中，火箭队击败魔术队完成卫冕的任务，豪取两连冠。成为NBA有史以来赢得总冠军的排位最低的球队，同时也是NBA季后赛中第一支淘汰了四支常规赛战绩50 球队的队伍。在接受记者采访时，主教练鲁迪·汤姆贾诺维奇说道：“我们一路走来都不被看好，对于那些不相信我们的人，我只有一句话要说，永远不要低估一颗总冠军的心。”
1996-97赛季，火箭队通过交换从太阳队换来了“空中飞猪”查尔斯·巴克利。但组成“三巨头”的火箭队未能在这个赛季实现球队三连冠的伟业。1997-98赛季结束之后，“滑翔机”克莱德·德雷克斯勒宣布退役，火箭队这个经典的组合也因此成为历史。
1998-99赛季，当时拥有哈基姆·奥拉朱旺和查尔斯·巴克利的火箭队又迎来了一位球星的加盟，前公牛队的夺冠功臣斯科特·皮蓬。但是奥拉朱旺、巴克利和皮蓬三人已不再是巅峰的状态，三人率领火箭队闯入季后赛后便以1-3被湖人队淘汰出局。斯科蒂·皮蓬也在1998-99赛季结束后被交易到开拓者队。火箭队再一次进入混沌的时期，在哈基姆·奥拉朱旺等球星接连退役之后，火箭队开始出现了“小鬼当家”的情况。1999年，新秀斯蒂夫·弗朗西斯和卡蒂诺·莫布里开始成为火箭队的核心。但是当时联盟的主流依然是强力的内线，在缺乏优秀的大个子球员的情况下，只靠外线支撑着的火箭队在90年代末、21世纪初一直徘徊在季后赛的边缘。
2001-2002赛季，火箭队梦游般地给出了28胜54负得令人失望的常规赛答卷，平了火箭队迁址休斯敦以来的第二差战绩。2002年抽签大会上，火箭队利用仅有的7%的机会抽中状元签，而火箭队也利用这个状元签得到球队历史上第五位状元。火箭队这一次得到的状元还是一名内线球员，选择了中国籍球员姚明，姚明也成为NBA联盟历史上第一位外籍状元。姚明的到来让火箭队受益匪浅，虽然在战绩上并没有明显的提高，但是姚明身上蕴藏着的商业价值让原本穷困潦倒的火箭队一夜之间成为商家的宠儿。火箭队也把姚明看做是未来球队重返辉煌的希望。
2004-05赛季，为了能更好地提升球队战斗力，火箭队从魔术队换来了得分王特雷西·麦克格雷迪。球队也确立以“姚麦组合”为核心的战术体系。但“姚麦组合”依然不能改变火箭队起伏不定的历史。在“姚麦组合”的率领下，上演球队历史上最长的22连胜。但是火箭队因为受到伤病的困扰，一直无法突破季后赛的首轮。
2008-09赛季，火箭队在得到罗恩·阿泰斯特之后变得更加成熟。球队上下一心，终于迎来突破季后赛首轮的绝佳机会：2009年5月1日，火箭在主场迎战开拓者队，最终火箭队依仗主场的优势，以4-2的大比分淘汰开拓者队，自从1997年之后，火箭队首次晋级西部半决赛。但是在西部半决赛中，火箭苦战七场，在没有姚明的小个阵容中，以3-4的总分负于湖人队。
2009-10赛季，麦迪被交易到尼克斯队，而姚明因伤整个赛季报销，火箭队的主力由阿隆·布鲁克斯和斯科拉来扛，赛季中期从国王队交易来凯文·马丁成为球队第一得分点，但在2010-11赛季，姚明因伤退役，使得火箭队失去内线的优势。2010年到2012年球季结束，连续三年名列西部联盟第九。
2012-13年赛季，在开赛前火箭队用凯文·马丁交易来詹姆斯·哈登，又从自由市场签下华裔球员林书豪，加上帕特里克·帕特森和钱德勒·帕森斯等人也持续进步，火箭队整支球队焕然一新。2013年7月，火箭队签下德怀特·霍华德，让球队在2013-14赛季以54胜28败在西部联盟排名第四。但火箭队在季后赛首轮以2-4不敌波特兰开拓者队。
2014-15赛季，火箭队在常规赛阶段以56胜26败的成绩，排名西部联盟第二，继1994年以来再度在西南赛区封王。首轮以4-1淘汰达拉斯独行侠队，挺进第二轮。第二轮火箭队大战七场以4-3的总分击败洛杉矶快船队，闯入西部决赛。但在西部决赛中，火箭队以1-4的大比分不敌金州勇士队。
2016-17赛季，德怀特·霍华德离开火箭队加盟亚特兰大老鹰队，2017年6月29日，火箭队与洛杉矶快船达成交易，火箭队用帕特里克·贝弗利、路易斯·威廉姆斯、萨姆·德克尔、蒙特雷斯·哈雷尔等7名球员加上2018年首轮选秀权以及部分现金换得快船队主力后卫克里斯·保罗。（7月2日，火箭队签下中国籍球员周琦）。
2017-18赛季，火箭队取得65胜17负的战绩，联盟第一，队史第一。这是火箭队历史第一个60胜赛季，火箭同时也足足把他们单赛季胜场纪录提升了7场。此前火箭队史最佳战绩是1993-94赛季由奥拉朱旺带队取得的58胜24负。 在季后赛首轮火箭队以4-1轻胜森林狼队，次轮以4-1战胜爵士队挺进西部决赛，在西部决赛中，火箭队在3-2领先的情况下被勇士队翻盘，无缘总决赛。本赛季詹姆斯·哈登荣膺2017-18赛季NBA常规赛MVP。
2018-19赛季，火箭队单季三分球命中数1323个，位列NBA历史第一。2019年7月12日，火箭队和雷霆队达成交易，火箭队送出克里斯·保罗以及2024年与2026年首轮选秀权以及2021年与2025年的选秀互换权，从雷霆得到拉塞尔·威斯布鲁克。
2019年10月5日，休斯顿火箭队总经理莫雷在推特账号发表疑似支持“”的言论，内容是近几个月香港暴力分子常喊的一句口号：“为自由而战，和香港在一起（Fight for freedom,Stand with Hongkong）”。不久后莫雷的推特账号删除了相关内容。对于莫雷的言论，火箭队老板菲尔蒂塔紧急发布推特澄清：“听着……莫雷不能代表休斯顿火箭队。”但火箭老板随后又发了一条信息，称“莫雷是一个好经理，球队与政治无关。”莫雷公开发布错误的涉港言论伤了中国球迷的心。“吃中国还骂中国”，“中国每一个火箭队球迷首先是中国人”。10月6日，中国篮协发表声明，暂停与火箭交流合作。包括央视体育频道在内的国内多家媒体都宣布暂停火箭队的比赛直播与资讯报道，火箭的多家中国赞助商也宣布暂停与球队的合作。
2021年1月14日，在经历了数月的艰难拉锯后，詹姆斯·哈登如愿和火箭队分手，加盟了他最想去的布鲁克林篮网。而随着大胡子的离开，火箭队长达8年的“哈登时代”也自然宣告了终结。没有太多时间哀伤感叹，接下来，火箭迅速在新总经理拉斐尔·斯通的操作下，开启全方位的重建。诚然，在哈登的交易中，火箭队换来了奥拉迪波、在威少的交易中，换来了约翰·沃尔，还将当红内线克里斯蒂安·伍德抢到手中。可是所谓的“WOW”组合在短暂打出几场胜仗后，就因伤病解体了。2月4号开始，火箭经历了一波旷日持久的20连败，这段耻辱的连败刷新了队史纪录，也让球队彻底跌入乐透区的深渊，跌到了联盟副班长的位置。进入赛季后程，火箭更是完全放弃战绩上的追求，他们安心摆烂并早早将目光对准了选秀大会。
2021年7月的选秀大会上，沉寂许久的火箭队突然决定出击了，在首轮，斯通的团队竟然一口气选择了4个新人，分别是榜眼秀杰伦·格林、第16顺位的阿尔佩伦·申京、第23顺位的乌斯曼·加鲁巴和第24顺位的约什·克里斯托弗。身高1米98的杰伦·格林，有着本届新秀中顶尖的动静态指标，展示了2号位该有的全套进攻技能包。
2021年12月6日，火箭主场以118-108击败鹈鹕，取得6连胜。据统计，火箭成为了北美四大体育联盟首支在经历15连败后打出6连胜的球队。火箭当下还处于重建初期，要重新回到西部争冠梯队，他们还有很长的路要走。本赛季火箭队全美直播的场次只有4场，这也充分证明了NBA圈内对火箭队的轻视、看衰。
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