一辆配置3L AJ20 P6H发动机的2021年路虎揽胜新车。该车启动后仪表报警，气囊故障灯点亮，胎压故障灯点亮，ABS故障灯点亮，防侧滑故障灯点亮，制动故障灯点亮；同时仪表提示ABS故障，助力转向性能下降，驾驶者疲劳警示不可用，稳定性控制不可用且小心驾驶，AEB不可用，前方预警不可用，检查行人保护系统，EBD故障，紧急制动辅助系统不可用，胎压监测系统不可用，LKA不可用，多个信息提示。如图1所示。
故障诊断：根据故障现象连接诊断仪读取相关故障码，如图2所示。
诊断思路：
·车辆加装副厂电子产品干扰车辆CAN网络通信
·车辆模块供电电源故障
·车辆模块负极搭铁端子虚接
·车辆底盘控制CAN线路存在断路或短路故障
·车辆控制模块故障
根据故障现象检查车辆无加装和改装物品存在。
根据故障码与故障现象查阅电路图，检查发现无通信；交互式显示模块A（IDMA）、全地形控制模块（ATCM）、约束控制模块（RCM）、组合仪表控制模块（IPC）、车辆防盗锁止系统控制模块（VIM）、转向角传感器模块（SASM）、驻车辅助控制模块（PAM），这些模块没有共用电源与负极搭铁线端子，排除电源与负极搭铁故障。
根据故障码指导车辆底盘CAN存在故障，同时根据故障码并参考电路图（如图3所示）使用示波器测量车辆底盘CAN波形。
使用示波器测量C20A-5和C20A-6（位置如图4所示）波形的平均电压都是3.8V（如图5所示），且电压一致，说明波形异常，分析为车辆底盘CAN-L存在断路。
根据以上测量诊断底盘CAN-L存在断路，为了确认断路区域使用示波器测量图像控制模块（IPMA）C9MF06-8和C9MF06-6（电路和位置如图6、图7所示）波形，发现CAN有波形。从波形显示（如图8所示）分析，CAN终端电阻断路，诊断仪显示图像控制模块（IPMA）通信正常，说明底盘控制CAN在图像控制模块（IPMA）之后存在断路。
根据示波器测量底盘CAN网络波形异常，底盘CAN-L存在断路，断开蓄电池负极电缆，使用万用表测量C20A-5和C20A-6终端电阻值为122Ω，过高异常。断开C20A控制插头和C20B控制插头，使用万用表测量C20A-5和C20A-6电阻值为122Ω，终端电阻值正常（因为把底盘CAN终端电阻两端断开测量电阻值是一端的终端电阻）。
用万用表C20A-5和C20A-6中断电阻为∞，异常，参考电路图分段测量线路发现从C20A-5至C2LS41-1之间存在断路。
参考电路图检查，发现从C20A-5至C2LS41-1之间有节点SP7548，拆下仪表台饰板检查，发现线束从SP7548节点断开，如图9所示。
修复线束，启动车辆测试，故障排除，使用示波器测量C20A-5和C20A-6波形恢复正常，如图10所示。
