外形酷似“冰壶”
还是个机器人！
2月2日的冬奥公园
当冬奥会火炬手将奥运圣火
传递给科技领域一位特殊火炬手
——水陆两栖机器人时
火炬传递的科技感瞬间拉满！
机器人准备进行水下火炬传递
只见水陆两栖机器人手持燃烧着的火炬
沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口
机器人不断下潜
冬奥火炬点亮了
北京冬奥公园的冰下水世界
此时，水下变结构机器人
也在不断向水陆两栖机器人靠拢
当两型机器人手持火炬
在水下对接点火成功
现场掌声雷动
而后，水下变结构机器人
手持点燃火炬由洞口出水
就像花样游泳运动员“芙蓉出水”一样
燃烧着的奥运圣火再一次点燃大家的激情
奥运史上首次机器人与机器人之间
在水下进行火炬传递的传奇就此书写
水下变结构机器人
网友：
水下机器人火炬手，厉害了！
10秒内完成水下火炬点燃
好奇的观众不禁要问：
进入水下，火炬为何还能燃烧？
科研人员介绍↓
燃烧要有三个要素，可燃物、助燃物和点火源。一般的燃烧大多是以空气中的氧气作为助燃物，因此当水隔绝了空气就会使火焰熄灭。而本次机器人传递的特种火炬，在下水前能够自主补氧，就可以在水下不依赖空气中的氧气。研究团队对燃烧器进行了专门的设计，通过燃烧器的物理结构和气动特性对火焰进行保护，防止了水环境对火焰的破坏。
冰下水中实现火炬接力
要求在野外复杂流场环境条件下
两个浮动水下机器人平台机械臂手持火炬
同时火炬末端的
定位精度持续保持在1cm以内
两型机器人
“精准对接与水下点火
其难度堪比太空舱对接。”
项目负责人田启岩博士说。
水下火炬具有特殊性
进入水下接力状态后
接力的窗口期很短
需要在10秒内
控制水下机器人机械手
完成火炬点燃
水下对接成功
背后有着广东科技力量的支撑
记者从广东智能无人系统研究院获悉
在科技部国家重点研发计划
“科技冬奥”重点专项支持下
由中国科学院沈阳自动化研究所牵头
北京动力机械研究所、
广东智能无人系统研究院等单位
联合参与了水下传递火炬机器人的研制
广东智能无人系统研究院科研人员现场合影
科研团队历时9个月集智攻关
实现了本次冬奥火炬的水下传递
“火炬接力是奥运会不可缺少的环节，奥运圣火传递不仅见证了奥林匹克运动的发展，也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。”参与该项目研发的科研人员表示，本次活动在国际上首次实现机器人水下火炬接力，使北京冬奥会更具现代感、更有科技范，在向世界传递友谊与和平的同时，也展现了我国在机器人领域的技术进步。
明天，2月4日，立春之日
北京2022年冬奥会将拉开大幕
奥运之火将再次在“鸟巢”点燃
这是运动员的盛会
也是中国的舞台
北京冬奥会开幕式30秒精彩抢先看↓
让我们一起期待
奥运健儿发挥出最好的水平
呈现最棒的比赛
共赴冰雪之约
综合 | 南方 客户端、人民日报、科技日报
来源： 南方日报
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