在中国和日本之间，曾经有过一个小小的缓冲国琉球。在中国的话语体系中，这是一个适合朝贡的蕞尔小国，而在日本的世界里，琉球则是一块肥肉。夹在中日之间的琉球，也最终因为中国的不重视，逐渐变成了日本的领地——冲绳县。
琉球群岛位于中国东海的东部外围，南北总长度达1000多公里，呈东北西南向，大隅诸岛、吐噶喇列岛、奄美诸岛、大岛诸岛、大东诸岛和先岛诸岛，共有60余个有名称有人居住的岛屿和400多个无名小岛。
历史上，琉球群岛曾长期属于中国的势力范围。距中国沿海的上海、宁波、温州约700多公里。1871年前有琉球国，琉球国疆域北起奄美大岛，东到喜界岛，南止波照间岛，西界与那国岛。
12世纪，琉球群岛出现南山、中山、北山三国，分别在琉球群岛的南部、中部和北部。
1372年，明太祖朱元璋给琉球的中山王察度下达诏谕后，琉球的北山、中山、南山三王遂开始向明政府朝贡。从此琉球成为我国的藩属。1392年----明太祖有见于琉球对于来华使节海上航行的困难，特赐闽人善于造船航海的技术者三 十六姓人家移居琉球。这一点是后来促进琉球对海外贸易的关键。闽人三十六姓中包括‘知书者，授大夫长史，以为朝贡之司；习航海者，授通事，总为指南之备’。可知他们不仅是善于操舟者，且担任通译和其他与朝贡有关的事务。他们在琉球定居以后，便成为代表中国长期协助琉球，增进中琉关系的一群优秀人员。
1416年，中山王尚巴志征服北山。
1429年，中山王尚巴志征服南山，形成统一的琉球王国（第一尚氏王朝），每一代国王都需要由明王朝政府册封任命。明王朝不干预琉球王国内部事务。
1470年，第一尚氏王朝灭亡，尚丹建立第二尚氏王朝。国王依然由中央政府册封。
1400年~1550年，琉球王国的黄金时代，高度发达的商业，与内地、朝鲜、东南亚和日本进行贸易。
1609年（万历三十七年），邻近琉球王国的鹿儿岛萨摩藩藩主岛津家久派遣桦山久高率领三千士兵侵略琉球，将之划入岛津家版图。
1616年（万历四十四年），长崎代官（相当于市长）村山等安奉德川家康之命，由他的儿子村山秋安率船十三艘，动员二、三千人侵略台湾，这是日本首次大规模的对台用兵。但是，他的行动被琉球王尚宁侦知，特别派遣通事蔡廛前赴明廷报告。《明实录》说：“琉球国王中山尚宁遣蔡廛来言，迩间倭寇各岛造战船五百余只，欲取鸡笼山，恐其流突中国，危害闽海，故特移谘奏报”，可见琉球国王仍然效忠于中央政府。（鸡笼山指台湾省基隆市）。
1632年，琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税。此后琉球王国沦为萨摩藩的傀儡政权。
1654年，琉球王遣使臣到清朝请求册封。清顺治帝封尚质王为琉球王，琉球成为清王朝的藩属，但实际上琉球国是同时向表面上的清朝与实质的萨摩藩称臣，与清朝官方的朝贡贸易收入再被实际宗主萨摩藩剥削一次，该藩也是幕府宣布锁国以后，唯一能以此变相方式获得国际贸易收入的私藩，萨摩藩在两百年后的幕末时代能够有足够的资本成为倒幕运动主力进而成为维新政府的主事者之一，有人认为与此不无关联。
1693年，萨摩藩强行割占琉球北部五岛。
1853年5月，美国海军准将Matthew C. Perry（佩里）的舰队到达琉球。 1854年3月----Perry与日本签订《神奈川条约》，Perry误以为琉球是日本的领土，所以要求日本开放包括琉球那霸在内的五个港口，日本的谈判代表向Perry承认琉球是个遥远的国家，日本天皇和政府无权决定它的港口开放权。7月11日，Perry与日本谈判结束后，赶回琉球与琉球王国政府谈判，最后以中、英两种文字正式签订条约开放那霸港口。
1866年，最后一位琉球国王尚泰继位。
1871年11月，牡丹社事件。一艘琉球渔船遇飓风，飘到台湾南部高山族聚居的牡丹社地方，一些水手因同台湾高山族居民发生冲突而被杀，其余由清政府送回琉球。
1872年，日本公然单方面宣布琉球王国属于日本的“内藩”，琉球群岛是日本的领土，破坏了自1372年起中国为琉球王国的宗主国地位，正式侵占琉球。并拖延与中国谈判琉球问题。
1874年，日本以“牡丹社事件”为藉口，声称“杀害琉球人就是杀日本人”，出兵侵略我国台湾。
1875年，日军武力占领琉球群岛，禁止琉球进贡中国和受大清册封，废除中国年号，改为日本明治年号。虽然大清软弱无能，但在琉球主权问题上始终坚持其为中国所有，没有让步。
1875年7月24日，日本强迫琉球国王停止向清朝中央政府朝贡。
1879年4月4日，日本强迫最后一位琉球国王尚泰流放到东京。把琉球改为冲绳县。并开始实行同化和殖民政策。
1879年，清朝政府与日本政府就琉球问题开始谈判，清廷方面提出把琉球群岛分成三部分： 挨近日本方向的庵美大岛作为日本领土；而琉球本岛及其附近岛屿作为一个独立的琉球王国存在；而在南部的先岛群岛则作为中国的领土；日本方面建议把琉球划分成 2 部分：琉球本岛及其北方岛屿作为是日本的领土，而南部的先岛群岛则作为中国的领土。中方未同意。
1880年9月，迫于日本的压力，按日本的二分法草签分界条约，包括宫古、石垣、八重山群岛在内的先岛群岛属于中国。但清庭拒不签此约，这就意味着中国不仅拥有南琉球的主权，而且仍然拥有琉球北部的主权----此后，日本干脆装聋作哑，即不再提归还先岛群岛，也不再提条约签署一事，在琉球国灭亡之后，继续拖延此领土纠纷至今。
1882年，竹添真一郎（日本人名）在天津作为领事就职后，与清政府恢复谈判琉球问题，但是没有达成协定。琉球问题一直拖延至甲午战争。
1894~1895年，中日甲午战争，中国作为战败国割让台湾、辽东，在琉球群岛问题就更没有发言权。从此我国对琉球群岛也拥有部分领土的主权这一事实开始被人遗忘。
