在小说《三国演义》中，刘备作为蜀汉的创始人，似乎运气很不错，靠一句“中山靖王之后”便招揽了关羽和张飞这两位顶级猛将，而后又靠所谓的“王霸之气”折服了赵云，三国顶级猛将就那么几个，而刘备在一无所有的情况下，就轻松的招揽了三位。
后来到陶谦处的时候，陶谦竟然要将富庶的徐州拱手相让；在荆州时，又得到了历史上的顶级大才诸葛亮，靠着这帮谋臣猛将，刘备才得以成就一番基业；但就在诸葛亮准备辅佐刘备大展宏图之际，因为关羽被东吴所杀，荆州也丢了，刘备悲愤之下，举麾下所有精兵伐吴，结果大败，损失惨重。
总之，在很多人眼中，刘备就是一个废柴，一个只会哭和满嘴谎言、假仁假义的无能之辈；但《三国演义》中的刘备是不是真的这样呢？当然不是了，就算关羽和张飞好骗，那赵云和诸葛亮可不是那么容易上当的，而且徐州首富糜竺还将全部身家都押在了刘备身上，可见他们是非常看重刘备的。
当然，这里主要说的是刘备个人武力方面，刘备师出文武双全的大儒卢植，与公孙瓒是同窗，卢植又岂会不传授弟子武艺呢？而且在书中有写到，刘备双臂过膝，这可不全是天生的，一般而言，只有常年习武，而且境界相当高的人，才有可能如此；而刘备，应该是自幼学习双剑，所以在起兵的时候，才让人打造兵器双股剑。
早年，刘备虽然武艺高强，而且颇有谋略，但奈何在那个看出身的年代，刘备一个落魄的血脉极为稀薄的皇室后裔，又能如何？最终沦落为卖草鞋的地步，在刘备卖草鞋的时候，偶遇卖枣的关羽和卖猪肉的张飞，知道这两人非比寻常，便想招揽关羽和张飞，助自己完成宏图大业。当然，过程也不是想象中那么顺利，总不至于刘备一站出来，关羽和张飞便磕头认主吧？
当时，关羽和张飞正在打架，这两个一个似龙一个如虎，斗的那叫一个凶狠，寻常人连近身的机会都没有，更别说劝架了；就在两人比拼力气的时候，刘备出现了，一只手抓着关羽的手，一只手抓着张飞的手；硬生生将关羽和张飞分开了，这等力气，说是天生神力也毫不为；关羽和张飞被刘备的神力所震慑，这才在后来的结拜中，认刘备为大哥。
后来在十八路诸侯围攻董卓时，被吕布阻在虎牢关前，这吕布也真不愧是“天下第一猛将”，一人当关万夫莫开，连斩诸侯多位战将，让各路诸侯一筹莫展。就在这时，张飞看不下去了，骑马上阵，与那吕布斗在一起；在张飞与吕布斗了几十回合后，关羽看不下去了，上阵与张飞一起斗吕布那厮，结果也是斗了个旗鼓相当。
当时刘备麾下就这么两位猛将，当然心紧得很，看不下去了，于是也出阵来一起斗吕布；别说这刘备还是有一手的，与吕布斗得有声有色。如果刘备真的是一位庸才，估计在吕布手下走不过一招；但刘备却和关羽、张飞一起，让吕布落于下风，最终只得撤退；可见，这刘备能力的确还是很不错的。
不过在后来，随着刘备麾下人马越来越多，自己的安全也越来越重要，所以很少上战场了，但是刘备对武艺的练习那是没有一刻松懈，直到在寄居在荆州时，养尊处优，才会逐渐放松了对武艺的练习，对此还感叹道双腿都长肉了；但不管怎么说，其实刘备的个人能力都还是非常不错的。
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