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这是一首送人远嫁的诗。诗中的【寡人】是古代国君的自称，当是卫国的君主，【于归】的仲氏则是其二妹。本诗的性质是一首送别诗，对此古代学者无异议；至于送者和被送者是什么关系，则有很多不同的说法。毛序说这是春秋初年卫庄姜送妇妾的诗，郑笺认为这妇妾就是陈女戴妫。列女传母仪篇说这是卫定姜之子死后，定姜送其子妇归国的诗。清代魏源调和这两种说法，以为这是卫庄姜于卫恒公死后送恒公之妇大归于薛的诗。崔述读风偶识说，“余按此篇之吻，但有惜别之意，绝无感时悲遇之情。而诗称【之子于归】者，皆指的是女子嫁者言之，未闻有称大归为【于归】者，恐系卫女嫁于南国而其兄送之诗，绝不类庄姜、戴妫也。”他依据这诗的内容，分析其作者，语言甚是精确。又，闻一多根据第四章【仲氏任只】句，以为诗为任姓国君送妹妹出适于卫之作。按今存文献所载，任姓国都在卫之南，和第三章【远送于南】句牝牾。
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王士禛言燕燕之诗，为万古送别之祖。这首诗为后人称道，即在诗中描写了一个人的送别情境。朱熹言作者【譬如书工一般，真是写得他精神出】诗中对燕子飞行时毛羽、形态、声音的描写，生动形象，富于画意，但在诗中，只是起渲染情境的作用。真正传神写照的，全在前三章所叠咏的【瞻望弗及】一语，此诗的影响，主要也表现在这种情境不断的再现之中。如李白诗【孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流】等均远绍此诗之意，而在诗的意境上作了进一步开拓，诗中情感显得更加真切，形象也更加鲜明。
燕燕于飞，差池其羽，之子于归，远送于野，瞻望弗及，泣涕如雨！燕，鸟名，形似雀。于，句中助词，无意义。
差池，不齐一。之子，指被送的这个女子。于归，出嫁。
于，往。野，郊外。
燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。颉颃，向上飞、向下飞。
将，送。按此句是倒装。 送她往远处去。
伫立，久立，
燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。下上其音，王先谦集疏：鸟飞由下而上下上皆闻其鸣。音随身下上也。这章下上正和上章颉之颃之相对应。
南，指卫国的南边。于南，往南边去。远送于野，远送于南说明渐送渐远之意。
实，是。劳，指思念之劳。
仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。仲氏，老二，二妹。古人多用伯、仲、叔、季为兄弟姐妹的行次。任，信任的意思。这句是说二妹可信任，只，语气助词。
塞，诚实。渊，深， 终，既。
淑，善良。慎，谨慎。
先君，死去的国君，指作者和其妹的父亲。勖，勉励。
诗经笔谈
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尤其是前三章，我脑中立马浮现出一幅场景，空旷的郊外小亭中，碧蓝天空中零星的燕子上下翻飞鸣叫，萧萧冷风中，长久树立着离别的人和送别的人，一送再送至边界最南处，终于停下了脚步。在万般不舍中，望着人逐渐远去并消失在视野之中，可仍然不愿意离去，凝望着远处的虚空，思念倾倒而来，瞬间涕如雨下，悲从中来。果然是离别诗之祖，简单几句，就勾勒出诗情画意般的离别之情。好不悲伤！这真的是一别三送啊！
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