运煤火车目前多大采用螺旋卸煤机、翻车机卸煤、抓斗等卸煤方式，但是一般都卸的不干净，翻车机卸煤效果最好，车皮余煤残留约在100kg，对于带有粘性、湿度大的煤，残余量超过500kg。
受设备研发限制，目前对于车皮余煤清理大多数是采用纯人力模式。
清理流程是：清理人员将车厢门打开，进入车厢内后，用铁锹和扫把将车厢内的余料清扫下来，再从车厢侧门扫出，散落在火车轨道旁边。清理人员下车后将火车车厢侧门重新密封后，再将清扫下来散落在火车轨道旁边的余料收集起来运走。如下图：
火车货厢人工清扫流程
人工清扫存在以下问题：1、工作环境差，劳动强度大由于清扫人员都是在户外的车厢内进行车厢余料的清扫工作，不管户外天气如何，当火车卸完车后都需要及时进行清扫。另外人员长期在车厢内作业，暴露在粉尘、燥音的污染环境，容易导致“尘肺病”等职业病。传统的清理工具作业使得效率极低，且劳动强度大。2、 工作过程存在不安全因素作业人员需用铁锤打开车厢门，爬上火车车厢进行清扫。每日多次的往高处攀爬，使得作业过程存在很大的人身安全隐患。另外每次清扫后还需对车厢重新进行密封，若密封不牢有可能导致下趟运输物料漏料的风险。3、 全人工操作，人力成本高人工清扫火车货厢人员配置一般分为三个班次，每班次人员为6~8人。4、 清理过程不环保人工在对火车车厢余料时用扫把和铁锹清理的过程中就会产生大量扬尘。当将余料从火车车厢内清理出来后，几吨的物料都又长时间堆积在火车轨道旁边，等待一整列火车清扫完后再次收集，这一过程也会产生扬尘和对火车轨道污染。5、 清扫过程耗时长，影响列车利用效率人工清扫车厢效率不能与翻车时间相匹配，清扫与密封车厢过程耗时长，导致列车在电停留时间较长，影响列车使用效率。
火车货厢智能清扫机器人
基于人工清扫的各种弊端和智慧化工厂的要求，有公司开发了一款火车货厢智能清扫系统，据公司业务负责人姚经理介绍，该系统集车厢清扫、物料收集、余料储存、运输等功能于一体火车货厢智能清扫系统，可实现一人一键操作，大大的解放了人的工作，使用单位不再存在招工难，担心人工安全风险和高人工高材料消耗的的问题。
此智能清扫机器人系统主要应用在煤炭、电力、钢铁、冶金、化工、港口等行业领域，针对运输煤炭、矿石等大宗散装物料卸车后火车货厢余料的清理。
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