刘邦一把年纪了以后，宫廷里面曾经爆发了一场废立太子的斗争。事情是这样的，当时的刘邦想要废掉太子刘盈，然后立他宠爱的戚姬的儿子赵王刘如意当太子。因为萧何、张良等大臣的多次诤谏，刘邦才一直没有作出这个决定。
曹参和萧何这两个人在年轻的时候就一起处过事，他们两个人对于先秦暴政之下的民间疾苦都亲眼见证过。所以，后来两个人才共同追随了刘邦，并且举起义旗在各个地方开战。建立汉皇朝以后，朝廷意识到了目前最重要的任务是安抚流亡，发展农桑，和人民群众一起休养生息。因此，萧何在当上丞相以后，就详细的列出了规章制度，并且克尽辛劳，民间也因此开始逐渐复苏起来。
萧何死了以后，曹参继续担任丞相的职位，所有的公务依然是按照旧章来办，长期如此，并且他觉得很舒服，很快乐。后来，有些朝臣就在惠帝面前参奏他因循苟且，惠帝也开始对他起了疑心，怀疑他不理政务，于是就召见曹参前来问了一通。
惠帝说罢，曹参就反问道：“陛下自思圣叨英武，能及先帝吗？”这句话让惠帝觉得非常不好意思，于是他说：“朕没成冠，也没多少阅历，怎么可能比得上先帝！”接着曹参又问：“陛下对待我就像对待萧丞相吗？”“朕看来似乎也不能及。”惠帝回答说。“陛下说的很对，伏思先帝是以布衣起家，南征北讨之后才有的天下。如果没有大智慧和大勇毅，怎么可能能做到这样。如果仅仅自作聪明；推翻成法的话，肯定会导致上下紊乱，民心不安，从而不会有今天的太平日子。”
惠帝听完他的话后恍然大悟。上面所说的故事也就是成语“萧规曹随”的来历。也就是这样，曹参位相了3年，然后就极力主张清静无为不扰民，按照萧何前面已经制定好的法规来治理国家，这样一来也稳定了西汉政治和经济发展，人民生活也日渐被提高了。
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