曹刿论战是中国历史上以计谋取胜的战争。
齐国兴师侵犯鲁国，鲁庄公决定出战。鲁国有个人名叫曹刿（ɡuì），足智多谋，深通兵法。知道敌军犯境，要去进见庄公，为国家效力。
他的同乡阻止他说：“国家大事，自有锦衣肉食的大臣们应付处理。你不在其位，又何必去参与？”
曹刿说：“不对，这些大臣，无用的居多，他们只会吃肉穿衣，见识浅陋，对于国家大事，一定没有深谋远虑的。”
他终于去进见庄公，庄公就叫他随军出谋划策。
齐鲁两军在长勺交战了。
古时行军，进退以锣鼓为号击鼓是进攻的号令，鸣锣是收兵的号令。那时庄公和曹刿同坐在一辆兵车中，听得敌阵中头通鼓声已起，齐军呐喊一声，兵车像潮水一般冲过来，庄公便要击鼓催动自己的兵士进攻，曹刿连忙阻止他道：“且慢！”过了一会儿，敌阵中第二通鼓声又起，齐军越冲越近了，庄公又要击鼓，曹刿又阻止他道：“且慢！”再过一会儿，敌阵中第三通鼓声又起，齐军逼到自己阵前了。曹刿便说：“可以了，击鼓吧！”鲁军一闻鼓声，便奋勇迎敌，杀得齐军大败，纷纷奔逃。
庄公要下令追赶，曹刿又阻止他道：“且慢！待我察看一下。”于是他走下兵车，伛偻（yǔ lǚ）着身子，观察地上齐军兵车的轮迹，又跑上车来，立在车轼上，伸着脖子望了一会儿，然后说道：“尽可以追，请主公赶快下令吧。”鲁军追上去，齐军果然不敢抵抗，望风而逃。
庄公得胜收兵，回营问曹刿道：“依了你的话，果然大胜。但其中奥妙，我还不明白，要请你告诉我。
曹刿答道：“兵士作战，全仗一股勇气。头通鼓，兵士勇气振作；第二通鼓，勇气便衰了；第三通鼓，勇气便没有了。在敌军三通鼓打罢，已经没有勇气的时候，我军却‘一鼓作气’，勇往直前，所以能够战胜。等到齐军败了，逃了，我还怕不是真败，后面有伏兵，所以叫你且不要追。后来我看见地上齐军的车迹，非常凌乱，望见齐军的旗号也非常靡乱，便知道是真败，不是诈败，后面一定没有伏兵，所以才请你下令追赶。”
庄公点点头道：还是你的计谋厉害啊。
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