1、从驱动上：机械式（mechanical）和伺服冲床（servo）
1-1 目前市面上使用的大部分气动冲床为由普通电机带动的机械式冲床，有飞轮及离合器，在单一行程中不能够自由设定滑块运行速度和任一位置的停留时间等编程控制，参考结构如下↓↓
1-2 伺服冲床则由伺服电机驱动，没有飞轮和离合器，可自由对滑块的运行速度和任一位置的停留时间进行个性化编程，下死点精度也较机械式冲床的要高（可达到±0.01mm）。参考驱动结构如下↓↓
2、从机身上：开式（C型）和闭式（O型）
2-1 开式冲床一般在300T以下，以单轴（单点）的冲床为多，工作台面较大，整体结构没有闭式冲床稳固，长时间作业容易出现开口现象，对精度有一定影响。对于产品精度稳定性要求较高的厂家，特别是300T以上的冲床，一般则选用闭式结构冲床↓↓
2-1 闭式冲床中，根据厂家对工作台面及冲床强度等要求，可分为一体式冲床和分体式冲床（三分割式）↓↓
★三分割（一体机）结构简图↓↓
3、从轴数上：单轴（单点、One point）和双轴（双点、Two points）
根据厂家对吨位和台面宽度等要求，可分为单轴和双轴↓↓
★单点驱动↓↓
★双点驱动↓↓
4、从传动结构上：曲轴（Crankshaft）、偏心轮（Eccentric）和 肘节连杆（Link）
4-1 大部分的机械冲床使用曲轴结构，容易制作、可正确决定行程下端位置及滑块运动曲线，大体上适用于冲切、弯曲、拉伸等加工。
★曲轴式结构图↓↓
4-2 偏心轮结构的轴刚性、润滑、外观、保养等方面优于曲轴结构，缺点就是价格较高，行程较长时，偏心轮式冲床较为有利↓↓
★偏心轮式结构图↓↓
4-3 肘节连杆结构：在一个运行行程中，此冲床在下死点附近的滑块速度会变得缓慢，这种独特的滑块运动曲线有类似于伺服冲床在下死点附近的保压作用，适合于压印加工及精整等的压缩加工，在冷锻冲床中应用得较多。
★连杆式伺服锻造机结构↓↓
