百里守约在一次马贼袭击集市时与弟弟失散，后加入长城守卫军，一起与花木兰、铠、苏烈等人一起对抗外来入侵魔种。
裴行俭（619年－682年6月9日），字守约，汉族，绛州闻喜（今山西闻喜东北）人。唐朝名将、政治家、书法家，隋朝礼部尚书裴仁基次子。
裴行俭出身“河东裴氏”中眷房，于唐太宗时以明经科考试中选，并得名将苏定方教授用兵奇术。历任左屯卫仓曹参军、西州都督府长史、安西都护等职。在西域时，各国多慕义归附。后还朝任吏部侍郎，与李敬玄、马载同掌选事十余年，甚有能名。他所创长名姓历榜及铨注等法，影响后世选才授官的制度。上元三年（676年），出任洮州道左二军总管、秦州右军总管，参与防御吐蕃。调露元年（679年），计俘叛乱的西突厥十姓可汗阿史那匐延都支，以功升任礼部尚书兼检校右卫大将军，身兼文武两职。次年，大破东突厥阿史德温傅及阿史那伏念所部，尽平东突厥残部。
公元641年因北印度的玛卡达送使节来唐，因而以对其答札之副使节身份。接着，翌年王玄策以正使的身份再度前往印度，而被卷入印度玛卡达国的王位篡夺事件，创造了“一人灭一国”的传奇战绩。
