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上次咱们分享过三菱PLC方面相关问题，那么今天我再次分享这个关于三菱电机知识给大家，不知道分享的好与不好，希望各位多多指教与交流，今天分享的关于你是三菱伺服电机专家？这20个问题知道15个你就是三菱伺服老师傅！
一、三菱伺服电机驱动器显示AL50怎么调参数？1、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。
2、在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。
3、伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
4、将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器，再次连接 驱动器后，会回到第一步图示的界面。
二、三菱伺服电机的放大器内部故障出现问题，那么我们如何处理？AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
<主要原因> <处理方法>
·电源电压太低。→检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
AL.12：RAM ROM异常
AL.13：印刷电路板异常
AL.14：CPU异常
AL.15：EEPROM异常
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
<主要原因> <处理方法>
·接头CN2没有连接好。→正确接线。
·编码器故障。→更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合。
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
AL.17：CPU·零部件异常
AL.19：ROM存储器异常
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。
三、三菱伺服电机的MR-JE-B驱动器报错：37.1参数设置范围异常，可能导致错误的原因？1、 存在超出设置范围的参数。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。
2、 设置的参数组合存在矛盾。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
3、 伺服放大器的故障导致参数的设定值发生变化。解决方法：更换伺服放大器后确认是否还会再现。或者恢复出厂设置后确认是否还会再现，排除常见的参数设置错误，仍不能解除异常报警时，应该确认一下驱动器生产的日期，看是否是2016以前的版本，在2016及以前的版本的驱动器上下限，近点狗不能在轴参数内设置，因此上下限近点狗信号线不能接在伺服驱动器上，只能接在模块上。
四、三菱的伺服电机的功率怎么计算？验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；
n — 电机的额定转速，r/min；
T — 转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=TxN/97500
P:功率单位W
T：转矩，单位克/㎝
N: 转速，单位r/min
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
1.使用强制停止减速功能时
将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。
①强制停止减速功能有效时
②强制停止减速功能无效时
2.不适用强制停止减速功能时
将[Pr. PA04] 设置为 "0 _ _ _" 时的情况。
发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。
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对于这一问题，许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是，没有实践也没有数据支撑，单单是认为是不足以解决问题的。ennn...又到我们海蓝工程师出手的时候了。
通过我们工程师的实践分析，发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
经过长时间测试，发现一拿掉磁环，电机又会发生抖动和偏移的现象，只有加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说，设备已经可以正常的运行，没有再出现之前的现象。
七、三菱伺服电机的JE系列的放大器接单相AC200到240电源时正确的接线方式是什么？如果JE系列的放大器功率750W以下包含750W接单相电源是接L1,L端子，如果接到L1和L2上, 参数修改后不能被保存。上电后还是恢复成之前修改的数值。
1kw,2kw的驱动器生产日期是2015年5月以后可以接单相220V, 1KW是接L1,L3端子，2KW的驱动器是接L1,L2端子。如果生产日期在2015年5月之前，都只能接三相220V电源规格。
八、MR-ES的伺服驱动器是什么时间可以接HF-KN/HF-SN系列电机？HF-KN电机和HF-SN电机需要MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器 生产日期是2010年9月以后可以配套使用，
之前只能使用HF-KE/HF-SE系列的电机。MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器不能使用HG-KN/HG-SN 电机，
HG-KN/HG-SN 电机使用的伺服驱动器型号只能是MR-JE-A/B系列。
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三菱伺服驱动器P3和P4称为功率改善因素DC电抗器，不使用改善功率因数DC电抗器时,将P3和P4短接(出厂状态下已完成接线)。P3与P4怎么使用？P3与P4功能、
使用改善功率因数DC电抗器时，将P3和P4间的接线拆除，然后在P3和P4间连接改善功率因数DC电抗器。
使用功率因数改善DC电抗器，可以得到以下效果。
・ 提高伺服放大器的输入电流的波形率，可以功率因数改善。
・ 能够减小电源容量。
・ 输入功率因数可以改善约85%。
・ 相比于功率因数改善AC电抗(FR-HAL)能够减少损失。
在伺服放大器上连接功率因数改善DC电抗时，请务必拆除P3和P4之间的接线。在接通状态，功率因数改善DC电抗器没有效果。
功率因数改善DC电抗器在使用时发热。所以散热空间请确保上下方为10cm以上，左右方有5cm以上的间隔。
注
1、在接地接线时使用。
2、使用功率因数改善DC电抗器时，请务必拆除P3和P4之间的接线
注
1、最大尺寸。根据输入输出线的弯曲，尺寸有变化。
2、电缆尺寸的选定条件如下。
电缆的种类: 600V二种乙烯树脂绝缘电缆(HIV电缆)
铺设条件: 单条铺设
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
三菱伺服电机通电就转的原因：
1、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3、电源回路接点松动，接触电阻大；
4、电动机负载过大或转子卡住；
5、电源电压过低；
6、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。
解决办法：
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性，判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障；
⑤检查是否把规定的面接法误接，是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
⑥重新装配使之灵活，更换合格油脂。
你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
这个现象我也实际遇到过，感觉机床横梁（较轻的铝合金结构）就像个筛子一样的晃动。哈哈，雷死我了。事后分析是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定，而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器，检测实际位移，但始终电机不能到达理想位置，所以出现了震荡。举个例子就像一个小孩推动一个很重的车，想要往前推动10毫米，这对他就很难了，一推就过又往回拉，往复不能达到目标。而一个成年人就很容易达到推得动而且准确的移动10毫米位移的目的。一句话400瓦私服对于你的负载驱动扭矩不足，加个减速机降速提升扭矩就可解决了。
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你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅
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