于右任是中国民主革命先驱、国民党元老，也是著名爱国诗人、书法家、报刊家和教育家。1879年4月11日，于右任出生于陕西三原，原名伯循，字右任，别署刘学裕，又有半哭半笑楼主、神州旧主、关西学子、太平老人等笔名，民主革命时期，和李仪祉、张季鸾并称"陕西三杰"。
于右任出身贫苦，一生爱国恤民，经历丰富，颇具传奇色彩，后人因他布衣粗食、两袖清风，而赞誉他"三间老屋一古槐，落落乾坤大布衣"。
于右任不满2岁即丧母，加上父亲外出谋生，生母赵太姐临终前便把他托付给弟妹房氏抚养，房氏也不负所望，一力承担起于右任的生活和教育。
于右任自幼聪明早慧，勤奋好学，7岁入私塾，17岁时以第一名的优异成绩考入三原县学，成了秀才，23岁中举人，当时的学政叶尔恺十分赏识他，称他是"西北奇才"，还送他一本《出使四国日记》。于右任又相继就学于三原宏道书院、泾阳味经书院，西安关中书院，先后受教于朱佛光、刘古愚等明师。
1900年8月，八国联军攻陷北京，光绪皇帝和慈禧太后逃亡陕西，当时21岁的于右任，不满清政府的腐败统治，满怀爱国热情，鼓吹革命，宣传用暴力手段推翻清政府统治，并写文作诗，抨击时政，还要上书陕西巡抚岑春萱，让他杀死西太后，后来被同学制止。
于右任24岁时，还拍了一张披头散发，光着上身，手拿砍刀做赤膊上阵杀敌的照片，并配上"换太平以颈血，爱自由如发妻"的题联，被照相馆老板私自洗印多张送人，这也因此埋下了祸根。
1904年，于右任到河南开封参加春闱会试，当时的三原县令德锐以于右任所著的《半哭半笑楼诗草》和照片为据，向陕西总督密报其为革命党，清政府立即下令缉捕，幸好有人提前得到消息，通知于右任，于是他化名"刘学裕"逃亡上海，辗转进入马相伯创办的震旦学院半工半读。
这一时期，他开始在《新民丛报》上以"于右任"为名，发表文章，抨击时政，古代"左衽"指受异族统治，"右任（衽）"指代汉族，意为反清。在上海期间，于右任还参与中国公学、上海大学的创办。马相伯组建新校时，还采用了于右任的建议，从《卿云歌》中的"日月光华，旦复旦兮"中撷取"复旦"二字为校名，也就是现在的复旦大学。
当时上海宣传革命的《苏报》、《警钟报》相继被禁，政治空气苦闷，为了更好地宣传革命，1906年4月，于右任和邵力子一同东渡日本，考察新闻，并筹集资金办报，也就是在此期间，由于结识了孙中山，两人一见如故，于右任由此加入了同盟会，开始了他以革命为职业的道路。
于右任从1907年开始，在上海致力于新闻报刊事业，针砭时弊，抨击清政府的黑暗统治，积极鼓吹民主革命思想，相继创办了《神州日报》、《民呼日报》、《民吁日报》、《民立报》等多份报纸，共达8年之久，虽然报刊屡次被禁，于右任却屡败屡战，因此被人称为"辛亥报人"，称赞他"先生一支笔，胜过十万毛瑟枪"，在中国新闻史上有着重要的地位。
辛亥革命成功后，于右任被孙中山任命为交通部次长，分管路政、邮政、电政、航政等事务，虽然只在任4个月，却办了不少实事，尤其是在沪宁段试行夜间行车，开创了中国火车夜行的先例。1913年，宋教仁被袁世凯派人刺杀后，于右任积极孙中山进行"二次革命"。
1918年，又奉孙中山之命，回陕西任靖国军总司令，英勇抗击北洋军阀在陕西的八省兵力，有力支持了南方的革命运动，在陕西革命斗争史上留下了辉煌的一笔。
除了政治上的光辉成绩，于右任的草书也是一绝，他首创"于右任标准草书"，编订的《标准草书》刊印时，分文不取，只要求出版商把价格定得低一些，以便于读者购买。后世因他的书法成就而称他为"千古草圣"、"中国书法史三个里程碑之一"，他的"于草"也被人视为千金难求的瑰宝。
1949年11月29日，于右任去了台湾，其发妻高仲林和长女则被留在大陆，一海两隔，生死茫茫，忧思难忘。
1961年1月，于右任愁肠百结之下，写下了《望大陆》一诗："葬我于高山之上兮，望我大陆。大陆不可见兮，只有痛苦！葬我于高山之上兮，望我故乡，故乡不可见兮，永不能忘！天苍苍，野茫茫！山之上，国有殇！"1964年11月10日，于右任病逝于台北，临终前未留一言，《望故乡》遂成千古绝唱。
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