春秋时，吴王寿梦之子季札为避让王位躬耕于舜过山（今常州市武进区焦溪）；周灵王二十五年（公元前547年）吴王徐祭遂封季札于延陵。延陵邑大约在今常州、江阴、丹阳一带，是为常州历史上见诸文字最早的名称。延陵先邑后县，其名相继沿用345年。
毗陵
西汉高祖五年（公元前202年）改延陵为毗陵。毗陵之名从县治，到三国吴嘉禾三年（234年）置毗陵典农校尉屯田垦殖并统诸县，到西晋大康二年（281年）建郡统县，相继沿用506年，其间，虽曾在王莽当政时改过毗坛，但时间很短前后仅14年，东汉建武元年时又复称毗陵。毗陵郡曾统辖丹徒、曲阿（丹阳）、武进、延陵、毗陵、暨阳（江阴、张家港西部）、无锡7县，是为江南大郡。以毗陵命名的江南大驿——毗陵驿就设于此。
晋陵（兰陵）
常州隋文帝开皇三年（583年）废郡，以州统县。开皇九年（589年）于常熟县置常州，后割常熟县入苏州，遂移常州治于晋陵，常州之名由此始，此后，虽曾改称过毗陵、晋陵、长春、尝州，但时间都很短暂，而常州之名不论贯州、为望、升路、称府、立市，沿用至今将近1400年。唐武宗会昌四年（840年）升常州为望，列入全国州府十望之一。宋常州属两浙西路。元至元十四年（1277年）升常州路，属江浙等处行中书省，治晋陵县、武进县，领晋陵、武进二县和宜兴、无锡二州。至正十七年（1357年）朱元璋改置长春府，同年更名常州府。清雍正四年（1726年）析武进另置阳湖，析无锡另设金匮，析宜兴另立荆溪，加上原领江阴、靖江，常州府统领8县，故有“中吴要辅，八邑名都”之称。
武进
晋太康二年（281年）分曲阿（丹阳）、丹徒东部地区置武进县。嗣后各朝时有置废分合，改称过兰陵、永定，并入过曲阿、晋陵，析置过阳湖。1912年，民国成立，废常州府，阳湖县并入武进县，城区一度称武进市。
常州市
1949年4月23日，常州解放，城乡分别建立常州市和武进县。1953年，常州市为省辖市。1958年8月，镇江专区改名为常州专区，专区由镇江市迁至常州市。原由省直辖的常州、镇江2市划归常州专区领导。1959年9月，常州专区改名镇江专区，专区由常州市迁驻镇江市。1962年，常州市复改为省辖市。1983年3月，原镇江地区被撤销，其所辖武进、金坛、溧阳3县划入常州市管辖。1990年8月、1993年11月、1995年7月三县经国务院批准撤县设县级市，成立武进市、金坛市、溧阳市，仍由常州市管辖。2015年，江常州市下辖的戚墅堰区、武进区合并为武进区，金坛市撤市设区。
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