王阳明，被称为“明朝第一流人物，立德、立功、立言皆居绝顶。”他也是当前国人越来越喜爱、关注的一个人物。
第一首：
个个人心有仲尼，
自将闻见苦遮迷。
而今指与真头面，
只是良知更莫疑。
第一句“个个人心有仲尼”，是说所有人都和孔子一样有一颗圣人之心，所以王阳明看到“满大街都是圣人”。这与佛教“众生皆有佛性”相通。这与孟子“性善论”一脉相承，也与宋朝以来中国民间流传的《三字经》中的“人之初，性本善”一致。第二句“自将闻见苦遮迷”，这个孔子之心、从善之心，只是后天被自己的心理情结、阴影，以及自己所内化了的来自环境的阴暗势力所蒙蔽了而已。
第三句、四句：“真头面”是真面目的意思。一旦看到自己的真心，良知便浮现，并且毫不怀疑。这是一种大自信。反过来说，还有怀疑，还拿不定，就是还没有真正的“致良知”。
第二首：
问君何事日憧憧？
烦恼场中错用功。
莫道圣门无口诀，
良知两字是参同。
憧憧，拼音chōng chōng，是指摇曳不定。我们有多少人是处于这种状态？受环境、他人的影响，左右摇摆，懵懵懂懂地活着？如果有人天天摇摆不定，就是还没有建立自己的主心骨，找到自己的灵魂，那就说明我们的方向就不对，如果我们越是用功，则越是离大道更远，甚至背道而驰，我们就越是“日憧憧”。
王阳明强调：修行，追求圣人境界，是有具体的口诀的，这就是“致良知”。这里引用了后汉魏伯阳著《周易参同契》的典故。戈国龙先生的《道教内丹学溯源》一书谈到：《周易参同契》被孤独评价，是道家内外丹共同基础，被认为是“万古丹经王”。阳明早年学过道家，他认为，就像道家炼丹成仙的“秘诀”一样，“致良知”就是他的“心学”都要诀。
第三首：
人人自有定盘针，
万化根源总在心。
却笑从前颠倒见，
枝枝叶叶外头寻。
良知就藏在心中，就像定盘针那样给我们指示方向。而以前的人们，往往陷入外求的迷惘。有人认为，第三句中“从前颠倒见”的“从前”，是指世间儒生奉为正宗的朱子学。有别于“枝枝叶叶”之学，王阳明所讲的“心学”是“培根之学”。王阳明在这首诗中向世人明示了朱、王两家学说的区别。
第四首：
无声无臭独知时，
此是乾坤万有基。
抛却自家无尽藏，
沿门托钵效贫儿。
所谓有声、有臭，都是受外界的影响。致良知，需要独立自由人格之独处，如此，便有了乾坤万有之基，如如不动。——良知即天理，而天理不可外求。这首诗很好体现了王阳明在贵州龙场的开悟：“圣人之道，吾性自足，求理于事物者误也。“抛却自家无尽藏，沿门托钵效贫儿。”本来我们自己就有无尽的宝藏，却麻木不见，可怜巴巴地托钵沿街要饭。这是何等可悲！——这两句特别生动，使人惊醒、警醒。
