齿形滚削和插削虽都属于展成法加工，但是，由于它们所用的刀具和机床不同，其具体加工原理、切削运动、特点和应用也不相同。
（1）齿形滚削加工齿形滚削简称滚齿，就是用齿轮滚刀在滚齿机上加工齿轮的轮齿，它相当于一对蜗轮蜗杆相啮合，如图1-3-7) 所示。工件相当于蜗轮安装在工作台上，若这个蜗杆用高速钢等刀具材料制造，并在其螺纹的垂直方向（或轴向）开出若干个容屑槽，形成刀齿及切削刃，它就变成了齿轮滚刀，再加上必要的切削运动，即可在工件上滚切出轮齿来。滚刀容屑槽的一个侧面，是刀齿的前面，它与蜗杆螺纹表面的交线即是切削刃（一个顶刃和两个侧刃）。为了获得必要的后角，并保证在重磨前面后齿形不变，刀齿的后面应当是铲背面。
齿形常见加工方式——滚削和插削加工
（2）齿形的插削加工齿形的插削简称插齿，就是用插齿刀在插齿机上加工齿轮的轮齿，它是按一对圆柱齿轮相啮合的原理进行加工的。图1-3-8所示是一对相啮合的圆柱齿轮，若其中一个是工件（齿轮坯），另一个用高速钢制造，并在轮齿上磨出前角和后角，形成切削刃（一个顶刃和两个侧刃），再加上必要的切削运动，即可在工件上切出轮齿来。后者就是齿轮形的插齿刀。
齿形常见加工方式——滚削和插削加工
（3）滚齿与插齿的比较：
a滚齿和插齿的精度相当。插齿刀的制造、刃磨及检验均比滚刀方便，容易制造得较精确。但插齿机的分齿传动链较滚齿机复杂，增加了传动误差，故综合的结果，插齿和滚齿的精度差不多。
一般条件下，滚齿和插齿能保证8~7级精度，若采用精密滚齿或插齿，可以达到6级精度。
b插齿的齿面粗糙度值较滚齿小。插齿时，插齿刀沿齿宽连续地切下切屑，而在滚齿时，轮齿齿宽是由刀具多次断续切削而成。并且在插齿过程中，包络齿形的切线数量比较多，所以插齿的齿面粗糙度值较小。
c滚齿的生产率高于插齿。插齿的主运动为往复直线运动，切削速度受到冲击和惯性力的限制，并且插齿刀有空回行程，所以，一般情况下，插齿的生产率低于滚齿。
d滚齿刀和插齿刀加工齿轮齿数的范围均较大。滚齿和插齿都是按展成原理进行加工的，同一模数的滚齿刀或插齿刀，可以加工模数相同而齿数不同的齿轮。
在齿轮齿形的加工中，滚齿应用最广泛，它不但能加工直齿圆柱齿轮，还可以加工斜齿圆柱齿轮、蜗轮等，但一般不能加工内齿轮和相距很近的多联齿轮。插齿的应用也比较多，它不仅可以加工直齿和斜齿圆柱齿轮，还可加工滚齿难以加工的内齿轮等，但由于它的生产率没有滚齿高，加之插齿刀的制造也比滚齿刀复杂，所以，插齿多用于加工滚齿难以加工的场合。
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