请问给扫地机器人清洗、更换拖布，需要经过个步骤呢？经过我长时间的使用后，我有了点小小的经验总结，大概可以简化为以下几个操作步骤：
- 从扫地机器人处拆卸拖地模块；
- 翻转已拆卸的拖地模块；
- 撕掉拖布的魔术贴；
- 将拖布拿到洗手间；
- 打开水龙头并搭配一定量的清洁液；
- 使用双手或辅助工具进行重复搓洗，直至视觉可见的“干净”；
- 使用双手或辅助工具尽可能地拧干拖布；
- 将已清洗的拖布拿到阳台晾干；
- 将已晾干的拖布取出；
- 对准魔术贴将拖布与拖地模块组装在一起；
- 翻转拖地模块；
- 将拖地模块正确地安装在扫拖机器人；
对的，正是经过这一系列简单的操作，即可完成扫地机器人的拖布清洁以及更换。要注意的是，为了确保拖地效果的性能以及最佳表现，以上步骤最好每天进行一次。闹呢？所以石头自清洁扫拖机器人 G10 到家的第一天，我最关心并且仅关心的，就是拖布的清洗效果。
测试的方法很简单，就是洗拖布。当然测试没有这么简单，我找了家里三张拖布，有用了好久没洗过的，有好久没用都发硬了，还有用没几次的新款拖布，从左到右分别是：
- 抗菌震动拖布，使用 2 次，没有手动清洗，自然风干；
- 扫地机器人拖布，连续使用接近 1 个月，没有手动清洗，自然风干；
- 扫地机器人拖布，连续使用 1 周，没有手动清洗，自然风干 1 个月；
可以看到三张拖布都有明显的使用痕迹，有不同程度的绒毛变形或者是污渍发黑的情况。使用次数越多，且没有手动清洗的，自然是发黑最为明显的。别问脏成这样为什么还用，我真的烦了洗拖布了！
石头自清洁扫拖机器人 G10 有三种拖布清洗模式，分别是快速洗、日常洗以及深度洗，对应不同的使用需要以及地面的清洁程度。截图里面也说的挺明白的，不同的清洗模式需要的时间以及消耗水量不同，其中效果最好的自然是深度洗。
能够清洗拖布的主要功臣，是石头自清洁扫拖机器人 G10 基站的自动清洁模组。要是按照官方描述，是“自动清洁模组 600 转/分钟高速刷洗拖布，同时往复移动，深入刮净污水”。
这说起来有点过于官方，并且在实际清洗时都被机器人挡住，也不好观察。其实可以这么理解，在清洗拖布时，先会以较硬质的塑料片来刮拖布，起到类似拧干水分的效果。
再是使用毛刷进行高速且反复的刷，去除毛发等污渍。并且在整个清洗过程中，都会有清水注入，起到冲洗干净的效果。这听起来挺像是用搓衣板来洗衣服的。如此反复，拖布也就洗干净了。
每块拖布进行 1 次深度洗，并且在经过自然风干后可以看到确实是要比清洗前干净。并且越是使用痕迹明显，(也就是那块使用了个把月都没洗过的），视觉观感越明显。
当然有人要问，比如我妈和苗苗都问，这样的机器自清洗能不能和手洗比。按照我这么多年的手洗拖布的经验，确实是有区别。
毕竟机器清洗拖布是标准流程，手洗则可以根据需要进行调整。因为在手洗拖布时，我们可以根据自己的需要添加更多的清洁液，使用更大的力度，或者是更长的清洗时间，这都会让手洗拖布更干净。
可比起每天都要经过 12 个步骤来手洗，石头自清洁扫拖机器人 G10 清洗拖布的效果已经足够让我满意，以后洗拖布不是每天的活了
更有说服力的，是废水箱里的污水以及污渍。拖布深度洗后，基站的废水箱里自然是有污水。
我原本看着觉得没啥，毕竟废水箱本身就采用灰色透明的设计，视觉观感似乎里面的废水并没有多脏。然而实际倾倒出来时，废水早已经是发黑，并且有毛发、灰尘等组成的絮状物，更是有那么点......臭味。显然石头自清洁扫拖机器人 G10 清洗拖布是相当有效果的，可不是过下清水的表面功夫。
友情提醒，虽然废水箱有完整的密封设计，在日常使用时并不会有异味溢出的可能，但我个人依然建议一周清理一次。因为长时间囤积的废水会有明显的味道，在清理时真的要捏着鼻子来。
还需要定期清理的，是自动清洁模组......旁边的水槽。在清洗拖布时，自动清洁模组会使用可变向刮刀和高速毛刷清洗拖布，除了去除拖布的多余污水，还会将固体物质给“刮”、“洗”下来。
这样一些较长的毛发、较大或较硬的固体污渍就会被存在水槽，既方便清理，也可能避免堵塞污水水路的情况出现。并且这些固体污渍都经过冲刷的，即便长时间都不会有啥异味，我这样的懒人可以有空再弄。
深度清后的拖布，依然留有一定的水分。
洗干净了拖布，那么下一步就是风干拖布。对的，是风干，并且是自然风干。
这应该是石头自清洁扫拖机器人 G10 最让人迷惑的一个设定，因为在可清洗拖布的扫地机器人里，这是目前唯一一款不支持烘干拖布的机型。这也是最让人怀疑的设定，那就是不烘干拖布真的可以么？
毕竟清洗干净拖布后，即便是在经过刮刀刮除，拖布依然有一定的水分。所以清洗后没有烘干拖布，确实是会有一系列的问题。比如拖布能够风干么？风干后的拖布会不会脏，风干后的拖布会不会有异味，如此风干会不会滋生细菌等等。
确实这些问题是有可能也是让人疑虑的，所以石头自清洁扫拖机器人 G10 的整体设计、使用方式以及拖地流程等等，都围绕着“风干拖布”这件事情，做了专门的调整。
- 拖布优化魔术贴以及添加抗菌银离子，有助于清洗拖布，并起到抗菌、减少异味的作用；
- 石头自清洁扫拖机器人 G10 在工作结束后强制“深度洗”清洗拖布，最大程度洗净拖布；
- 石头自清洁扫拖机器人 G10 清洗拖布后“倒车入库”，拖布朝外方便风干以及清理集尘盒；
- 石头自清洁扫拖机器人 G10 的拖布与基站托板有明显高度差，加强空气流通有助自然风干；
- 拖地前，石头自清洁扫拖机器人 G10 同样会倒车入库，将风干的拖布洗净异进入拖地状态；
拖布与托盘有明显的高度差，方便空气流动
简单来说，仅依靠“自然风干”也就是清洗拖布后静置，确实会有各种物理问题或者是情绪的怀疑。石头自清洁扫拖机器人 G10 的“自然风干”则是建立在优化拖布设计、高度洗净拖布以及加强风干环境等基础上，能够很好的降低滋生细菌、产生异味的可能性。
在实际使用的 2 周时间里，每天定时拖地 1 次，拖布在室内经过 1 个晚上即可自然风干。目前没有异味出现，即便是贴到鼻子边上，也没闻到什么异味。当然在这里要多说一嘴，拖布是消耗品，即便石头自清洁扫拖机器人 G10 标配的拖布经过优化和添加抗菌银离子，依然需要定期更换。
按照我个人使用体验来看，建议在连续 1 个月使用同一块拖布后，自己手动深度搓洗或者是更换新的拖布使用。当然在大多数时候，洗拖布这件事情是不用惦记的，毕竟机器人自己就能搞定。
正是因为能够清洗拖布，所以怎么样拖地、如何避免交叉污染以及什么时候洗拖布等问题，就成为石头自清洁扫拖机器人 G10 需要考虑的事情。
简单点来说，这既是考验石头科技的算法，也需要结合我们实际使用场景做个性化调整。在首次清扫后，扫地机器人即可建立当前地图以及智能划分区域，石头自清洁扫拖机器人 G10 正是在此基础上，能够定制清扫拖地的顺序，定制每个区域的清扫吸力、擦地强度以及拖地偏好。
举个简单例子，上图的黄色区域是厨房。
厨房的功能决定了会产生油烟，即便打工人一周也开火不了几次，还是瓷砖地面，自然是需要较高的擦地强度和更好的拖地效果。所以这个区域设置为强力擦以及精密拖地，让拖地效果最佳。其他区域则是生活区域并且铺设木板，按照常规设定扫地、拖地即可。
再就是定制清扫拖地的顺序。还是以厨房为例，这是我日常生活里唯一会出现油烟的区域。如果石头自清洁扫拖机器人 G10 在清扫厨房后，再到其他区域进行清扫时，可能会将油烟带出，进而导致交叉污染。
通过应用中的地图编辑功能，可以自定义清扫拖地的顺序，我就将厨房的清扫放在客厅、卧室、书房的后面，结合默认开启的“智能回洗”，可以很好地避免交叉污染的可能。
石头自清洁扫拖机器人 G10 默认开启的“智能回洗”是按照地图分区，每个区域清洁完成后进行拖布清洗，然后在对应的区域内会根据面积大小，来动态调节清洗拖布的频率。也就是说每个区域都是使用清洗后的拖布，这样就能够很大程度避免区域之间的交叉污染。
当然在设置好清扫拖地的顺序后，区域交叉污染其实很大程度上就根绝了，所以实际使用时可以自己手动设置回洗时间，石头自清洁扫拖机器人 G10 支持 10~50min 之间自动回洗，设置回洗时间越长就可以减少清洗拖布的次数，也能够减少每次清扫时的总耗水量。
得益于石头自清洁扫拖机器人 G10 内置有水箱，即便是设置较长时间进行回洗，拖布依然能够保持湿润和具备清洁能力。
说到这里倒是要强调一句，那就是石头自清洁扫拖机器人 G10 是目前可自清洗拖布的扫地机器人里，唯一一款自带水箱的型号。呃，这个自带水箱并不是指基站里的清水箱，而是扫地机器人身上的水箱。
所以为什么？这是个需要点企业级理解的问题。我们回到拖地这件事情的本质，为什么拖地可以清洁地板。
因为拖布或者是拖把在经过充分的湿润好，地面的污渍比如灰尘、毛发等等，可以溶解或者是依附在拖布，通过更大力度、更高频率的搓洗以及添加清洁液等可以让效果更显著，这既是拖地的本质，也是扫地机器人拖地的原理。
当然在实际拖地的时候，也就是我们人类手动拖地，在一定的时间或者是一定面积时，就需要清洗拖布。这是因为拖布的湿润程度不够，逐渐变干，清洁能力也随之下降。并且溶解或者是依附在拖布上的污渍可能会脱落，所以清洗拖布既是让拖布的清洁能力恢复，也是洗去污渍。
这样的逻辑与没有自带水箱的扫地机器人们类似，可以看看我这个灵魂示意图。每次回洗拖布后，都是清洁能力的巅峰时刻，随着使用时间直线下降，必须要定期清洗拖布。
所以石头自清洁扫拖机器人 G10 内置水箱所起到的作用，（这里还应该强调一下是电控出水，能够让拖布的湿润程度保持较为恒定），就是能够让拖布在清扫的过程中保持湿润，让清洁能力更持久。这也就让每个拖地-回洗周期内的拖地效果更好，也能够降低回洗的频率减少水量消耗。
石头自清洁扫拖机器人 G10 依然兼容石头科技此前的拖布，（以及各种淘 X 的第三方拖布），不过取消了可拆卸的拖地模块，这就意味着每次更换拖布时，都需要手动抬起机器人，是要繁琐和费劲点。不过这事情不是不能够原谅的，毕竟石头自清洁扫拖机器人 G10 自身就可以清洁拖布，并且清洁的效果是不错的，所以更换拖布或者是深度手洗拖布的频率起码可以降低至 1 次/月，甚至是更长。
再就是避障这件事，石头自清洁扫拖机器人 G10 采用了 LiDar 激光雷达，再是机身上的碰撞、地毯、悬崖等多种传感器结合在一起，通过同样的 RR mason 8.0 算法进行建图、避障以及脱困。
我在清扫时仔细观察了碰撞这件事情，在遥控模式下直线前进，石头自清洁扫拖机器人 G10 在距离墙面 5cm 左右识别，再减速和与墙面碰撞。我个人认为都可以识别也都具备同样的碰撞传感器，碰撞的力度也不会是问题，日常使用对于墙面、桌脚、底座等应该不会有啥区别的。
对了，还有集尘盒，这应该算是个彩蛋了。石头自清洁扫拖机器人 G10 的集尘盒的内侧，有专门用于自动集尘的开孔设计！
也就是说，石头自清洁扫拖机器人 G10 理论上是支持自动集尘的，这样就可以实现先集尘再洗拖布的连续自动化操作！当然......这是理论上的事情，目前石头自清洁扫拖机器人 G10 暂不支持这么先进的操作，预计后续可能会有固件升级或者是其他的操作，实现吧。
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