藩镇割据：藩镇将领自立、不受朝廷任命-子侄承袭、部将兵变自称留后; 以征讨为名扩张领地。
朝廷武力平叛：禁军出征、以藩镇攻藩镇，各路藩镇兵在朝廷权威下降时倒戈、叛服不定。
一、德宗初期武力征讨藩镇失败
1.河北藩镇割据：代宗朝不入朝觐见。德宗初期藩镇将领儿子、部将自立，朝廷武力征讨，导致河北、淮西、关中反叛战事扩大，德宗妥协罢兵。
河北藩镇：魏博-田承嗣、田悦叔侄、堂弟田绪，成德-李宝臣、李惟岳父子、部将王武俊，淄青-李正己、李纳父子，幽州(范阳或卢龙)李怀仙、朱滔。
注：朱泚、朱滔兄弟为幽州节度使部将，代宗时朱泚入朝受优待。
2.淮西藩镇割据：淮西李希烈以征讨为名扩张、自立，后被击败、被部将陈仙奇毒杀代替。
3.关中泾源兵变：783年秋，泾源兵奉诏出征淮西路过长安，因不满犒赏，攻入京城抢掠府库，拥立闲居京城的朱泚为帝，德宗逃难奉天(今乾县)被叛军兵围月余，朔方李怀光入援关中解围。之后李怀光犯上反叛，与朱泚关中互攻。784-785年，唐军收复长安，先后平定朱泚、李怀光。
结果：德宗武力征讨藩镇失败、经历泾源兵变后，转向注重财富积累、宠信重用宦官。
征讨具体过程：
德宗继位当年779年，以李晟率神策军、曲环率范阳兵各数千南下援救，击退入侵剑南的吐蕃、南诏联军。德宗决心武力平定藩镇。
起因：建中二年(781年)，河北藩镇成德、淄青二将去世，其子要求承袭节度使被拒，魏博田悦不同意朝廷裁军，三人联合反叛。次年，幽州朱滔、淮西李希烈以征讨为名扩张自立。
朝廷派李晟率禁军出征河北，调各地藩镇兵平叛。
782年，成德部将王武俊诛杀李惟岳，幽州朱滔招降深州。王武俊、朱滔以没获得朝廷深州任命不满，在田悦游说下倒戈反叛，南下救援田悦魏州。
783年十月关中泾源兵变，河北唐军回援关中。784年正月德宗下“罪己诏”赦免叛乱藩镇罪责以妥协罢兵停战，田悦堂弟田绪杀田悦后自立归唐。
784-785年，唐军收复长安，先后平定朱泚、李怀光。
淮西李希烈：建中二年（781年），讨伐、兼并山南东道梁崇义(联合河北藩镇反叛)部众。次年，倒戈反叛加入割据进占汴州，后被刘洽击败退入淮西。786年，部将陈仙奇毒杀李后自立。
二、宪宗朝武力征讨藩镇
背景：在德宗朝财富积累、朝廷财政充足的支撑下，宪宗在宰相裴度等人支持下武力征讨藩镇。
继位初期以禁军平定西川刘辟(元和元年)，江淮各道兵平定镇海李锜(元和二年、润州-镇江)。
朝廷调各路藩镇征讨淮西吴元济，元和九至十二年经三年持续作战，平定淮西割据势力，结束淮西割据半独立状态。次年，各道藩镇兵平定淄青李师道。李师道曾派人入京刺杀宰相武元衡、刺伤裴度，焚烧河阴仓。
平淮西之战：元和十二年，北路李光颜部于郾城击败淮西军，淮西蔡州守军北调城内兵力空虚，出现战场转机。西路唐军李愬抓住战机，于冬日雪夜派精兵“奇袭”蔡州，考虑士气与保密，行军途中再宣布奔袭目标，入城后安抚，派守将家属招降各地淮西部将，淮西平定。
结果：全国各地藩镇名义上归降朝廷，包括长期割据自立河北藩镇。宪宗死后河北藩镇重新反叛自立，朝廷征讨无功，各地藩镇重新割据。
唐后期藩镇图(820年)
三、晚唐藩镇自立、对抗朝廷
关中藩镇挟持皇帝(长安外围西北、东-邠宁、凤翔、华州); 各地藩镇扩大兼并、割据自立。
河中“池盐之利”争夺：河中王重荣联合太原李克用，击败朝廷宦官田令孜、关中藩镇邠宁朱玫、凤翔李昌符，僖宗逃往凤翔，长安宫室被藩镇乱兵焚毁。
关中、中原藩镇兵变：1.邠宁朱玫、凤翔李昌符在拥立皇子、挟持皇帝夺权政变中失败被杀。不受支持，被下属军将王行瑜、禁军将领李茂贞所杀。 2.华州韩建、凤翔李茂贞先后挟持皇帝昭宗，杀宗室、挟持昭宗至凤翔软禁。3.之后中原藩镇朱温攻破凤翔夺取皇权、东迁洛阳。
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