王爵的最高一种，古代封王都习惯地采用东周时的国名，通常在其王爵前冠以古代国家的名称，如“韩王”、“齐王”、“赵王”等。其中历代封王中，以“晋、秦、齐、楚”四个封号最为尊贵，因为这四个封号代表的国家是春秋战国时期最强大，民间有一字王与皇帝比肩的说法。
周分封制
王爵名称往往和其本人历史功绩及出身相连。如西汉韩信因灭齐有功，被封为齐王，后因刘邦猜忌，借口楚地未平而被封为楚王。再如彭越，因最早在魏国地界起兵，后被封为梁王（古代地名魏梁通用，如梁惠王又被称为魏惠王）
项羽也爱分封
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。西晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
朱元璋分封各儿子
明朝时期，亲王的正式名称为某王（如秦王、晋王），其封地称国（秦国、晋国等），王玺称“某国之宝”。皇帝之子，除太子外，一律封亲王。南明时亦有外姓亲王。
唯清朝一代，爵号直接冠以亲王字样为名的，其全称为和硕亲王。清朝世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。亲王和郡王世袭罔替本质上都是一样的，级别是一样,但是后代的袭爵待遇不一样。 满清皇室爵位是这样的：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公等。
某影视剧中清朝王爷
清初诸王都是因军功受封，功劳大的被封为“世袭罔替”的铁帽子王，后代袭爵没有变化都是原始的王爵。没有世袭罔替待遇的，就按照清朝的袭爵制度“递降袭爵”，如果没有特殊的功劳受到皇上的再次嘉奖，每传一代爵位就下降一级，直到亲王降到镇国将军、郡王降到辅国将军为止不再下降。那些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孙，称为“恩封诸王”。
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