增量型光电编码器是一种较常用的增量编码器，它主要由玻璃码盘、发光管、光电接式接收管和整形电路组成。玻璃码盘的结构如图1所示，它从外往内分作3环，依次为A环、B环和Z环，各环中的黑色部分不透明，白色部分透明可通过光线，玻璃码盘中间安装转轴，与伺服电动机同步旋转。
图1
增量型光电编码器的结构与工作原理如图2所示。
图2
编码器的发光管发出光线照射玻璃码盘，光线分别透过A、B环的透明孔照射A、B相光电接收管，从而得到A、B相脉冲，脉冲经放大整形后输出，由于A、B环透明孔交错排列，故得到的A、B相脉冲相位相差90°。Z环只有一个透明孔，码盘旋转一周时只产生1个脉冲，该脉冲称为Z脉冲（零位脉冲），用来确定码盘的起始位置。
通过增量型光电编码器可以检测伺服电动机的转向、转速和位置。由于A、B环上的透明孔是交错排列，如果码盘正转时A环的某孔超前B环的对应孔，编码器得到的A相脉冲相位较B相脉冲超前，码盘反转时B环就较A环孔超前，B相脉冲就超前A相脉冲，因此了解A、B相脉冲情况就能够判断出码盘的转向（即伺服电机的转向）。如果码盘A环上有100个透明孔，码盘旋转一周，编码器就会输出100个A相脉冲；如果码盘1秒钟转10转，输出10个脉冲，，编码器就会输出1000个A相脉冲，即输出脉冲频率为1KHZ；码盘每秒钟转50转，编码器就会输出5000个相脉冲，输出脉冲频率为5KHZ；因此了解编码器的输出脉冲的频率就能够知道电动机的转速。如果码盘转一周会产生100个脉冲，从第一个Z相脉冲产生开始计算，若编码器产生25个脉冲，表明电动机已经转到四分之一圈位置处；若编码器输出1000个脉冲，表明电机已经转动10周。
注意：工程术语中的分辨率，即编码器旋转一周产生的脉冲个数成为分辨率，它与码盘A、B环上的透光孔数目有关，透光孔数目越多，旋转一周产生的脉冲数越多，编码器分辨率越高。
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