隋唐时期，有着十八好汉，为人所熟知。到残唐时期，又是一个乱世，有了李存孝、王彦章、高思继、黄巢、杨衮等一批勇猛善战的好汉。
俗话说，名师出高徒。李存孝等人的武艺又是从何而来的？王彦章的枪法是用摆渡撑船杉篙的套路自创的一套枪法，不过他在淤泥河撑渡时与魏延后人魏摆渡交情很好，魏摆渡经常给他讲述一些刀法枪法，也是对他有着一些影响。至于李存孝、高思继、黄巢、杨衮等人的武艺，都是有着明确的传承的。
残唐的六位名师
1、越国公罗谏
越国公罗谏是罗成的后人，继承有罗家献把梅花枪。
何谓献把梅花枪？其实就是罗家枪的一个分支。罗家枪最初是北平王罗艺所传，他年轻时在姜家偷学得姜家枪，又进行演化改进形成了姜家枪。不过罗艺毕竟是偷学得姜家枪，没能学到绝招绝命九枪，最怕绝命九枪，因此后来的罗成遇到学全姜家枪的罗松不堪一击。再者，罗家枪除了怕姜家绝命九枪，还最怕双枪。
到罗成之时，罗家枪进行了一次改动。罗成的枪法更加快狠准，而他从义父双枪将手中骗取了单枪破双枪之术，绝了罗家枪的一怕。再到罗通扫北时，因遇到强敌，从伯父罗松手中学到了绝命九枪。至此，罗家枪彻底完善，成为名副其实的天下第一枪。
罗通之后是罗章，罗章又有两子罗昌和罗英。当时因武则天之故，罗章斥责武则天撞殿而死，罗昌跟随薛强保了李旦，罗英则跟随薛刚保了李显。到最后李旦胜利，罗昌袭爵越国公，兄弟两人也走向了决裂。自此罗家枪也分成了两支，一支是罗昌一脉，使用的是以梅花七蕊和转身回马枪为主的献把梅花枪；另一支是罗英一脉，继承下了全部的罗家枪。
罗谏就是罗昌一脉，袭爵越国公，学得是献把梅花枪。不过，因为不满官场腐败，罗谏就和秦家、程家的哥几个回了山东老家隐居。
因罗家枪的威名，有两个少年英俊投到了罗家，想要学习枪技。这两人一个叫澹台誉，是澹台灭明的后人，家传有三十六霸王槊法；一个叫张处让，是张辽的后人，枪术也是不错。只是两人仰慕于罗家枪，前来罗家求学，并不顾身份干起了端茶倒水的下人活计。
罗家枪从不外传，罗谏本来也不想收留两人。后来罗谏看两人谈吐不俗，又是三番两次恳求，就留下了他们。不过罗谏还是不愿破规矩，只是让两人在自己练枪时观看，能学多学看自己造化，而且还让他们立下毒誓学到的枪法不许外传，也不能用五钩神飞枪。两人自是同意，而且他们天赋也极高，两年间就学会了罗家献把梅花枪，在山东无敌手，号称山东双雄。
虽然罗谏没有正式收下澹台誉和张处让，实际上却是他们的师父。也正是因为罗谏的传枪，造就了澹台誉和张处让，也让献把梅花枪在残唐大放异彩。
2、魏王罗弘信
罗弘信也是罗成的后人，属于罗英这一支的，学的是全部的罗家枪。因此罗弘信有着天下第一名枪之称，他也是凭着手中一杆五钩神飞枪建功立业，做到了铜台府大帅之位，并且升爵为魏王。
罗弘信恪守于罗家枪不外传的规矩，他的弟子就是儿子罗绍威。罗绍威自小就跟随父亲学习罗家枪，深得罗家枪的精髓。后来罗弘信挑战李存孝而失败，重伤家羞愧而死，临死前让罗绍威一定要战胜李存孝。这个遗命成了罗绍威的一个枷锁，虽将罗家枪练到最高境界，终究还是没能战胜李存孝。不过，不得不说的是罗绍威的枪术实已达到了残唐第一枪，实力仅次于李存孝，就是在罗家将数十代人物中，恐怕也只有罗松比他稍强了。
另外，杨会和夏鲁奇也学到了一部分罗家枪。这两人也都很是不凡，各有一手绝技，但他们倾慕于罗弘信的枪技，几番苦苦请求，罗弘信还是没打破规矩。后来杨会和夏鲁奇与罗绍威结拜成兄弟，罗绍威很大度，不顾父亲反对偷偷将所学的枪法传给了两人。不过两人并没有学到罗家枪绝招绝命枪，这倒不是罗绍威藏私，实是他当时也没学会。
3、银枪老祖澹台誉
澹台誉是残唐五老之首，手中一杆八宝佛母烂银枪天下无敌，属于老一辈英雄的无敌将。
当年在西番进犯之时，澹台誉镇守于边关，威震西番。在当时澹台誉在外，与在内的结拜兄弟李克用一起共保大唐天下太平。后来因为李克用被唐僖宗贬回沙陀，澹台誉一怒之下辞官不做，云游天下，后又隐居于铁笼山。
到唐末之时，澹台誉岁数已大，不愿将一身本事带入棺材。正巧的是澹台誉遇见了在铁笼山放羊的安景思，看他人小但力气很大，又很像年轻时候的自己，就决意将一身本事悉数传授。不过澹台誉一直秉记恩师罗谏之言，并未将罗家枪外传，只是将十八般兵刃传授给了安景思各种技艺。
安景思精通基本武艺后，澹台誉又传了他一项绝技。这项绝技是澹台家族祖传的三十六路霸王槊，也是威猛霸道的武艺。澹台誉的槊法绝伦，只是他喜欢枪法才学了罗家枪。到此时，澹台誉将槊法以及祖传的禹王开山槊都传给了安景思，而且这套槊法最后一路经他改进专破回马枪。不过，澹台誉感念于罗谏之恩，对安景思嘱咐过，以后对敌使用罗家枪的后人要手下留情，因此他以后对上黄巢、张归霸都留了几分情。
安景思也是靠着这套槊法，以及禹王开山槊而成为年轻一代的无敌将。要说安景思恐怕知道的人不多，而他的另一个名字就是十三太保李存孝。
另外，澹台誉还有一个不记名弟子叫高思继。高思继小时候就跟随父亲高顺励镇守西番，高顺励又与澹台誉是好友，自幼练武的高思继很是羡慕澹台誉的枪法，想要跟他学艺。不过澹台誉恪守师命，没有将罗家枪外传，但他也很是喜欢高思继，将祖传的飞刀技以及二十四把飞刀传给了高思继。
4、北枪王张处让
张处让是残唐五老第二老，枪术只比师兄澹台誉略逊一筹。
张处让的性格与澹台誉不同，比较热衷于功名。到中年之时，张处让跟随庞勋一同反唐，成了他军中的第一名将，冲锋陷阵所向披靡。因此庞勋兵败后，张处让也成了通缉重犯，不得已之下隐居到了老家山东曹州城北的龙潭寺，出家为僧。
龙潭寺之旁有一个赤墙村，村中有一个小孩叫黄巢。张处让初见之下，就看出黄巢不凡，很是喜欢他，收为了徒弟，将所学的罗家献把梅花枪悉数相传。黄巢也是极有天赋的一个人，很快就学的罗家枪的精髓，又经不断地练习，一套枪法快狠准。后来黄巢凭手中枪在长安独镇武科场，力夺武状元，又一怒反大唐，是残唐威名赫赫的一代枭雄。
张处让还有三个儿子，张归霸、张归厚、张归牟。这三人也跟随张处让学过一部分枪法，但真正传授他们精髓的还是黄巢，他代师传给了师父的儿子们。这三人中尤以张归霸学得最精，有着银枪将之称。
5、金枪将夏鲁奇
夏鲁奇是残唐六友之一，与少保罗绍威、金刀杨会、飞锤将金良祖、金刀将赫连铎、双枪周顺齐名。这六人都是结拜兄弟，各有一手绝技，但因当世无明君，只是过着隐居的生活。
夏家的绝技是夏家枪，绝招为五指蹿林枪。到夏鲁奇之时，他不仅学得了夏家枪，又走遍各处，学得各种枪法。最终，夏鲁奇以夏家五指蹿林枪，再融合马家锁喉长枪、姜家阴把连环枪、罗门献把梅花枪、沙家会通竿子、李家混元子母段把枪的精要，成就了夏家北霸六合枪。
其后，夏鲁奇又收下两个威名远扬的徒弟。这两人一个是白马银枪高思继，一个是火山王杨衮，两人都是凭夏家枪而成为残唐有名的好汉。再后来的高行周学的高家枪实际也是以夏家枪为主，而杨衮又融合了各项枪法创出了杨家枪。不过无论是高家枪，还是杨家枪，都受到了夏家枪的影响。
6、飞锤将金良祖
金良祖也是残唐六友之一，擅使软兵器，绝技是一柄走线虎掌流星铜锤。走线铜锤就是流星锤一类的索类暗器，金属锤头系在长绳一端，可收放自如，武将多是将它当作败中取胜的武器。
金家走线铜锤的一个正式传人是杨衮。杨衮去太原挑战李存孝失败后，在父亲杨会和师父夏鲁奇的作主之下，娶了金良祖的女儿金玉荣。因此，杨衮得到金良祖传授了走线铜锤绝技，曾凭此绝技打过王彦章。后来杨衮又将走线铜锤传给了杨继业，成了后世杨家将的辅助兵器，杨文广征南之时就曾用这首绝技建功。
金良祖还有半个弟子，就是飞鞭将佘表。佘表也就是佘老太君佘赛花的父亲，他少时仰慕于金良祖的走线铜锤，就去了金家学艺。金良祖看佘表心诚意切，就开始从链子鞭教起。不过，还没教到走线铜锤，金良祖发现佘表为人狡猾奸诈，就不再传他走线铜锤了。后来佘表靠着自己领悟，练了一个走线铜鞭，也是百发百中，打过高怀德、杨继业。只是走线鞭毕竟不如走线铜锤，佘表两次对上杨衮，走线鞭碰走线锤，都是惨败，最后一次九节鞭都被打成了两段。
这就是残唐的六位名师，各有绝技，教出的徒弟也是赫赫有名。
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