故事描写主角小学四年级学生战部渡（戦部ワタ儿）作为“创界山”的救世主拯救魔神世界的冒险故事
魔神：
（魔一） 龙神丸 龙王丸
（魔二）新星龙神丸 新星龙神丸宇宙界型 龙星丸
（超魔）龙神丸 狮子龙神丸 凤凰龙神丸 剑王龙神丸 月光龙神丸 白虎龙神丸 上古龙神丸
港译战部飞云，台版旧译孙达陆，辽艺版一二部音译为瓦塔诺 森布
《魔神英雄传》系列的共通主角、龙神丸的操作者。实际上是出生于天神界拳龙族，继承传说中一千年才会出现一次、作为救世者凭证的“拳龙之勾玉”(拳龙分娩时流下的眼泪变成，亦具有封印神部界地底地狱之门的能力。)、以及拳龙继承者的名称“Adaru”。
在现实世界中，战部渡只是学习成绩普通的小学生，但每次运动会，都会被同学视为夺金英雄，家中亦摆放多个奖杯及得奖照片。在同学间人缘极佳，唯独是一位男同学阿俊会视他为竞争对手。在得意时会不自觉以手擦鼻尖的习惯。
某次在经过附近的龙神山时，拾起一串勾玉，后来把它挂在美术课中制作的黏土机器人颈上，无意中产生共鸣，结果被传送到神部界，成为拯救创界山的救世主。
魔神：幻神丸 幻王丸（与父亲幻龙斋共同驾驶）
长大后的火美子
忍部一族第13代头领，父亲是12代头领幻龙斋。
超魔神英雄传中的忍部火美子
极度天真烂漫，甚至没有令她害怕的东西，因为乐天的性格，脸上经常挂著笑脸。
本片里不可或缺的人物，她的忍术虽不一定很解决问题，但却十分搞笑；虽然平时嘻嘻哈哈，但也有严肃的时候。
精通各种忍法，虽然多数只属半吊子水平，不过仍有着历代头领中最大的破坏力。
魔神 夏鬼丸 真夏鬼丸
《魔神英雄传2》的男主角之一，第四星界モリト村出生。
从星界山赶来，追赶战部渡等人的红发褐肤少年。被火美子称为"火子"。为了得到星龙剑拯救关进封印球的父亲，多次与战部渡赌气决斗。
曾经受到父亲严厉而粗鲁的培育，但本质相当和善纯良，是与战部渡、虎王作为最终决战的三人组成员之一。
好不容易才救出被关进封印球的父亲，但父亲是多坏达的手下而被迫和其对抗，结果因失败而让父亲召唤暗黑龙，夏鬼丸一度被夺走，更间接导致战部渡被遭洗脑成为魔界中人的剑部武一郎掳走。
大战结束后才揭开星界山王子的身份。《超魔神英雄传》中未出场
魔神：邪虎丸、新星邪虎丸（魔二）
翔龙子
恶魔首领的儿子，称号“魔界王子”，性格自我，不懂世故，同时亦有孤高性格，讨厌卑鄙行为。
在第五界层无意中遇见战部渡与火美子，并认定火美子为自己新娘。最初与战部渡惺惺相惜成为朋友，然而最后始终要面对身份对立的事实而互相战斗。最终决战时，虎王驾驶邪虎丸冲向暗黑龙，创界山恢复和平后圣龙妃将其变回本来的面貌，亦即创界山皇子“翔龙子”。
超激斗篇中的虎王
《魔神英雄传2》当中，翔龙子因为察觉战部渡出现危险，便乘火箭到星界山，更遇见被黑暗武一郎复活的邪虎丸。在邪虎丸出于本能为翔龙子抵挡敌方魔神时，两者产生其呜，翔龙子变回虎王，操纵新星邪虎丸加入战部渡一行人。最终决战时，与战部渡、海火子，合力对抗再次复活的恶魔首领。
超魔神英雄传中的虎王
《超魔神英雄传》当中，因为受魔力影响，翔龙子三度变回虎王，更被洗脑成为第四界层冰雪女王的儿子。圣龙妃死亡后，首次为亲母痛哭，最后与翔龙子一分为二，共同保护创界山。
魔神 （魔一）空神丸 空王丸
（魔二）新星空神丸
注：空神丸与空王丸并非后继发展型而是一对夫妻
人类模样的渡部黑间
由于居住的小村被魔界力影响，连同古拿马在内、全部村民变成鸟型，不得已成为恶魔首领的间谋，因而连性格亦错一度受扭曲。不过在接近战部渡等人后，逐渐受他们重视友情的态度，有所改变，最后更成为救世主一行成员。
性格表面上经常冷嘲热讽，实际上亦有对同伴照料周到的一面。古拿马本身是一位美男子，但一般而言，同伴间更怀念鸟型，认为比他本来的样子更帅。“真魔神英雄传”中，本着拯救战部渡的愿望，古拿马再次变回鸟型。
《魔神英雄传2》中，较战部渡更早出发，然而中途两人火箭爆炸，空王丸被毁，不过古拿马最后仍能到达星界山，后来于第四星界与战部渡等人合流。以人型姿态出现的古拿马，受到Dr・莫罗Q的机械蚊子叮中，再次变回鸟型。故事中为著刺探多坏达情报，多半单独行动。海火子加入后，虽然两人经常争吵，实际上彼此为性格相近的最佳组合。另外，由于恋人尤莉亚昔日为保护古拿马，受波及而死（《魔2》第34集），痛苦的过去，造就如今老练有智慧的古拿马。
少年时代的渡部黑间
《超魔神英雄传》中未有出场，仅有战部渡回忆片段出现过一幅定格图（《超魔》第15集）。
忍部幻龙斋
猴子模样的幻龙斋
忍部一族12代头领，猴年出生，火美子父亲、幻神丸实际操作者。
《魔神英雄传》发生前五年，只身讨伐恶魔首领失败，更被魔界力影响变成猴子。手持忍部一族世代相传的半枚星形吊饰，与女儿火美子拥有的另一半组合，便可召唤幻神丸。创界山被收复后，魔力解除，幻龙斋才再次重
人类形态的幻龙斋
现人形本貌。 特技是以折纸使用忍术，爱好草团子。
《魔神英雄传2》只在回忆片段及最终回出场。
《超魔神英雄传》未有出场。
OVA《真魔神英雄传》中，为修理幻王丸前往魔神山的幻龙斋，受前来袭击的金角大王、银角大王魔力影响变成小狗。
圣龙妃
炎部渡
魔神 龙神丸 天翔龙神丸（游戏中出现）
炎部渡
超魔神英雄传登场，早于战部渡一万年的创界山救世主 （超魔 19~22集登场）
《Another Step》游戏中的主角
战部渡于第三界层被boos利米达送回一万年前的创界山遇见炎部渡，两人一见面便说对方的冒牌货吵个不停，21集中，炎部渡成功召唤龙神丸，两个人冰释前嫌，共同前往boos比利比利的城堡，22集在两位救世主的合力下，两个龙神丸成功打败比利比利，战部渡将剑王之剑放在神圣森林，第三第四界层分离，创界山七层分离完毕，炎部渡也找到了自己想要找的天龙马
战炎
在第七界层和回到未来的选择下，炎部渡选择让战部渡回到未来，并作出约定，当创界山重新恢复彩虹的时候，我会把我的登龙剑放在第七界层当做证明。目送战部渡离开后，炎部渡三人继续旅程，打到华尔蒙特后将登龙剑放在第七界层完成了和战部渡的约定，回到了自己的世界，而这把登龙剑，在最后战部渡和暗黑达战斗时，给予了他勇气
关于炎部渡的故事，请参考游戏 《Another Step》
（魔一）战神丸 战王丸
（魔二）新星战神丸 邪战角
绝招：十字交叉斩 微尘斩 千刀斩 方块斩
成为大师的武一郎
剑部一族的剑术高手，也是战部渡的大师，擅长使用双刀，脸很大，据说和河马是远亲。性格豪放磊落，但另一方面却经常轻易堕进敌人简单而粗疏的陷阱，而陷入困境。由于身为救世主一行人唯一成年人，熟悉剑术而被战部渡称为“师傅”，被渡部黑间称为“先生”，对他相当信赖。
《魔神英雄传2》当中，在第五星界为保护战部渡挡住暗黑之箭，遭洗脑成为魔界中人。魔王多坏达便以他“非常熟悉救世主的事情”为由任命为将军，
成为魔界将军
更曾经利用战部渡弱点与他战斗，以动摇战部渡的战意，令他多次陷入困境。最后在战渡部及新星战神丸帮助下，解除魔咒，更与黑龙角作最后决战，继而将它击破。星界山被收复后，决定以此为契机再次修练。
《超魔神英雄传》来到战部渡所在的世界，将因失去良心而成为不良少年的战部渡强行带回神部界再度展开旅程。
圣龙妃
统治创界山的女王、
圣龙妃
翔龙子/虎王的母亲，也是创界山七圣神中的“黄金之龙”。曾在暗黑龙的体内救出战部渡。《魔2》中向战部渡传授新道具。
《超魔》中为了封印暗黑达用尽力量，最后向战部渡传授第七界层的勾玉，同时令虎王及翔龙子一分为二之后力尽而亡。
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