不知道大家还是否记得当年的机械手了，为了让机械手能干点别的，所以有了下面的东西……
创意思路：
手语是聋哑人沟通的主要途径，但懂得手语的人却不多。如何帮助这些特殊人群让更多的人能够理解他们所要表达的意思呢。于是我们制作了手语发声机这个模型，期望为聋哑人这个特殊群体在一定程度上提高与普通人沟通效率。聋哑人借助该手语发声机，可以将手语表达转换成我们正常人可以听懂的语言，从而达到与正常人交流的目的。
这款手语发声机使用了Arduino主控器，结合5根flex4.5”单向弯曲传感器来识别手指姿态，通过DFPlayer Mini 播放器模块播放识别的语音，如图2所示。
组装连接：
4.5"弯曲传感器通过弯曲程度转换成电阻值的变化，弯曲越大，电阻越高。但是需要对该传感器进行相应改造，来获取合适的串口值，本次使用下拉电阻（1K）的方式。如下图所示
图3
将焊接好的弯曲传感器接头用AB胶粘在手套的5根手指上，注意弯曲传感器焊接头部位请务必用胶带或绝缘材料包裹保护，以免弄断。
图4
五根手指分别对应Arduino主控板上A1-A5,其它线按上图中弯曲传感器的接法来接。MP3模块与小喇叭模块与主控器连接如下图所示。
工作原理
图6
上图分别代表平直状态、45度、90度状态下对应阻值。通过串口监视器可以查看到三种状态下的不同值。经过实际测量，平直状态下串口输出值为80；弯曲45度时串口输出值为60左右；而当弯曲角度达到90时，串口输出值为30-40之间。
语音素材：
从网上下载或者自己录制一部分语音素材，将其拷贝至TF卡里。注意TF卡里文件夹命名需要是mp3，放置在卡根目录下，而mp3文件命名需要是4位数字，例如"0001.mp3"，放置在mp3文件夹下。如需中英文命名，可以添加在数字后，例如"0001hello.mp3"或者"0001语音.mp3"。
定义动作：
手语的识别是根据手势的姿态来判断，而这里手势姿态是通过弯曲传感器的串口值来表达。为了提高识别的准确率，事前定义明确的动作显得尤为重要。例如，表示OK的手势如下。
开源程序：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-24731-1-1.html
我们就可以将其定义为拇指和食指弯曲角度达到90度，对应串口值的条件为：(sensorValue1<40) and (sensorValue2<40)，此时触发播放对应的语音。同样的方法可以定义多个语音手势。
对模型上电后，手指做出不同的形态，带动弯曲传感器形成不同的角度，被系统识别后发出不同的语音表达。
注：本文为安徽省教育科学规划课题:基于Arduino平台的普通高中通用技术课程开发项目成果。项目编号：JG14218。
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