《水浒传》中描述了108位英雄好汉，故事精彩，人物形象饱满，在宋江没有劝说梁山好汉们招安前，宋江还是读者夸赞的对象，而宋江劝说梁山好汉招安后，梁山好汉几乎没有几个是善终的，宋江就成了读者眼中的“罪人”。
不过水浒传还是有人的结局是圆满的，他识破宋江真面目后，借口回家探母就再没有回来。
这个人就是公孙胜，蓟州九宫县人氏，从小就喜欢舞枪挥棒，后拜了二仙山紫虚观罗真人为师，潜心修炼，得绰号“入云龙”，后来公孙胜得知北京梁中书搜刮了十万贯金银珠宝当成贺礼，派提辖杨志去送给岳父蔡京祝寿，公孙胜这“生辰纲”乃不义之财，就打算劫取。
然后公孙胜与智多星吴用、晁盖等人谋划去劫了生辰纲，生辰纲被劫，梁中书自然是要问责，公孙胜等人难逃其咎，有话说是“民不与官斗”，公孙胜等人性命难保，不过他们得到了当时的郓城县押司宋江的报信，因此在兵官来临之前就逃跑了。
之后晁盖、公孙胜等人就到了梁山泊，林冲又推崇了晁盖为寨主，吴用为军师，公孙胜排第三，和吴用共掌兵权，后来晁盖中箭丧生，宋江上山，公孙胜就借口回家探母离开了，再没有回来。
公孙胜是个聪明人，他虽然与宋江打得交道不多，但也知道跟随宋江，自己将来不会有“好果子”吃，后来梁山攻打高唐州，吴用派人去请公孙胜，公孙胜也没有下山的想法，还是对方苦苦哀求，公孙胜觉得曾经也是兄弟一场，于是下了山，于是帮助宋江攻下了高唐州。
可是梁山好汉崛起，势必会引起朝廷的注意，梁山好汉又三败了前来镇压的官兵，但宋江的做法气得林冲直吐鲜血，宋江不仅放走被俘的高俅，还特别想要接受朝廷的招安。
招安有什么好？能改变宋朝廷官员内部的腐败情况吗？曾经梁山好汉不耻于那些毫无作为的官员，现在接受招安，又为其效劳，心里面不咯得慌？但宋江渴望做官，而且想要做大官，他的真实面目实际与那些无作为的官员差不多。
《水浒传》的作者施耐庵虽然没有明确点明这一点，但从梁山好汉的结局来看，他们不仅没有在宋朝廷立足，还都伤的伤，死的死，原本那些朝廷官员改变了吗？并没有。
因此平定淮西，宋江得胜回朝，公孙胜就觉得自己该离开了，而且他的师傅罗真人还说过：“逢幽而止，遇汴而还。”公孙胜并再以回家探母为由离开了宋江。
可以说公孙胜是与宋江分道扬镳了，此后宋江带领着其余的梁山好汉继续为了宋朝廷打仗，虽然是有了官位，但实际的权力却非常小，最终他们大多丧生于战事中，而宋江也被高俅一杯毒酒送上了西天，临死前还不忘拉上对他忠心耿耿的李逵做陪葬。
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