欧洲在17世纪进入政治革命时期，政治革命首先在英国发生，史称英国革命。英国革命的起因是国会和斯图亚特王朝的冲突。斯图亚特王朝的第一代国王詹姆斯一世和他的儿子查理一世，改变都铎王朝的做法，引起清教徒和资产阶级的反对。清教徒不愿接受国王把英国国教圣公会的教义和仪式强加于他们。资产阶级则要求“所有自由臣民都有自由经营其行业的权利”。
白金汉宫
当矛盾和对抗不可调和时，苏格兰人举行起义，反对圣公会强加给他们的企图。而查理一世又拒绝国会提出的一系列要求，国会也对理查要钱用来镇压起义的需求不予理会。于是在1642年，保皇的“骑士党”和清教徒的“圆颅党”之间爆发战斗。
光荣革命
战斗初期克伦威尔领导的新模范军打败保皇党人，然后克伦威尔又战胜清教徒内部的激进派。1649年查理一世被处死，克伦威尔当上英格兰共和国元首，也叫护国（时期）主，英国进入短暂的共和政体时期。克伦威尔去世后，他儿子理查继位任护国主，但他儿子太无能，导致斯图亚特王朝复辟成功。不过复辟后的斯图亚特王朝，国王查理二世和其子詹姆斯二世却越来越不得人心，终于在1688年爆发所谓的光荣革命。光荣革命是整个英国革命的第五个阶段，也是最后一个阶段
威廉三世和妻子玛丽
光荣革命推翻詹姆斯二世（逊位），迎来奥兰治的威廉，即英格兰新国王威廉三世。威廉三世是查理一世的外甥、詹姆斯一世的女婿。1689年他和妻子玛丽接受阐明国会至高无上这一基本原则的《权利法案》，法案规定：国王必须实行法治；除非经过国会同意，不得提高税收或保持军队，若没有法律手续，不可逮捕拘留臣民等。至此王朝的君权神授被打破，王在法上变为王在法下，英国从此走上君主立宪制道路。
如果说英国此时就走上资产阶级的民主国家那还早得很，事实上英国到19世纪后期才真正实现这一目标。这个过程君主立宪制是一个不断发酵，不断改良和自我革命的过程，也是历代君主适应英国经济社会发展要求的变革过程，也是英国国议会和君主关系相互调和与相辅相成的过程，所不同的是在温和而非激进的环境中进行。这就是英国君主立宪制与其他国家最大的不同，也是最成功之处。
英国议会
1689年君主立宪制的确立，只是英国革命经历50多年风风雨雨的初期成果。而严格来说英国革命是失败的，它本来是要推翻君主王朝，结果反而换来君主立宪制的建立，算是大大的“意外收获”。这以后的很长一个时期英国的发展确实快，处于引领的位置，工业革命在英国产生，科学革命领导世界，产生牛顿，达尔文等伟大科学家，经济大发展，成为海上霸主。殖民地遍布全球，到维多利亚女王时期达到3300多万平方公里，号称“日不落帝国”。进入现代，伊丽莎白女王则把君主立宪制带入到一种负责，文明，温和的境界，一个为国家和人民发挥君主功能和作用的现代王室。
伊丽莎白女王
看过去的历史过程好像“一瞬间”，可以浓缩在一页书上。其实从英国确立君主立宪制到工业革命，科学革命，成为“日不落帝国”，经历了长达300多年的发展时间。这就是说，没有时间的沉淀是根本不可能做到的。
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