黄河全长5464公里，其长度在我国各大江河中仅此于长江。黄河从源头东流经青海、四川、甘肃、宁夏、内蒙古、山西、陕西、河南、山东等九个省区，在山东省垦利县注入渤海。 由地面径流分水线所包围的集水区域叫流域。黄河流域位於北纬32°至42°，东经96°至119°之间，西起巴颜喀拉山，东临渤海，北界阴山，南至秦岭，东西长约1900公里，南北约1100公里，流域面积为75.2万平方公里，大约相当於三个英国的国土面积。若包括鄂尔多斯内流区面积，则为79.4万平方公里。黄河的河段长和流域面积，因泥沙淤积，河口延伸而处於不断变化之中。
中国人把黄河称作黄龙，中华民族是龙的传人；黄河是哺育中华民族的母亲。人们说黄龙就是黄河，黄河就是黄龙，许许多多关于黄河的传说故事都和黄龙联在一起。为什么会把黄河与黄龙喻为一体呢？这和传说中的黄河的来历有关。
传说一：
很久很久以前，天下一片浑浊，地上雾气蒙蒙，到处是野草丛生，那时还没有黄河。后来人们懂得了钻木取火，学会了种植五谷杂粮，大地上才有了生气。人们日出而作，日落而息，乐乐哈哈，过着无忧无虑的生活。
东海龙王听说人们日子过得很舒服，心中嫉妒，就施展淫威，一连三年不行云播雨，使大地大旱，五谷颗粒不收；人们叫苦不迭，许多人被旱魔夺去生命。
天上有条黄龙，千年修炼成正果。黄龙身躯可长可短，长达万里，短若毛虫；身体既柔且刚，柔时弯曲绵软，刚时挺如铁棒。黄龙是黄角、黄鳞、黄爪、黄尾，或在天空飞行，或在地上跑动，闪出一道黄色光芒。黄龙脾气不好，性颇倨傲；事不顺心，暴跳如雷。
这天，黄龙在九霄之上，腾云驾雾，消闲解闷，一览地上胜景。他飘飘悠悠来到中原，向下细看，绿油油的田野变成了赤地千里，人们怨声载道，恨骂苍天不降甘霖，残害百姓。黄龙生就个路见不平、拔刀相助的狭义禀性。他一摆龙尾，来到东海，径直进了龙宫，责问东海龙王：为何不普降甘露？东海龙王乜视一眼气势汹汹的黄龙，说：“行云播雨是我的事，与你何干？敢来训斥我！”
黄龙说：“天帝把行云播雨的事儿交付给你，是让你顺应民意、风调雨顺、五谷丰登。你竟三年不降半星滴雨，这是上毁天帝声誉，下害黎民百姓的罪孽行为。”
东海龙王无言可答，无理可讲，眼一挤，耍出一副无赖模样，说：“我再来三年大旱，叫你干气干急”
黄龙气得青筋乱蹦，七窍生烟：“你……”
“你有本领，去降雨，让老百姓给你烧香磕头。”东海龙王嘲弄地望着黄龙，一阵哈哈大笑。
“你！不要欺人太甚，狂妄无忌。”黄龙急红了眼，对着东海龙王大喝一声，猛摇身躯，“呼”地跃出东海，来到中原大地上空。黄龙在万里晴空中上下翻腾，使出浑身解数，口吐狂风，把四面八方、天涯海角的云霭雾气，吹到中原上空。顿时，中原上空乌云密布；黄龙又施开本领，乌云化为雨珠，哗哗哗，暴雨倾盆而落。
黄龙降雨，惹怒了东海龙王。他立刻上天，奏报黄龙多管闲事，越权行雨。玉皇大帝准了东海龙王的奏章，传旨召黄龙立即回天宫。雨才下了三指深，禾苗刚转生机，黄龙哪肯把雨止住，来了个抗旨不回。这一来，玉皇大帝发怒，调遣天兵天将，硬把黄龙用铁锁捆绑，押回天宫。
黄龙被押走，大雨没头没脑地直下。他一走，没人把雨止住收回，中原大地到处成了水，淹了村庄，淹了田地。玉皇大帝知道后，叫东海龙王快去把雨收回，东海龙王幸灾乐祸，佯装有病，拖拖拉拉，又让暴雨下了七天七夜，使地上成了一片汪洋，造成洪水灾害。老百姓们不明真相，个个痛骂黄龙为非作歹，假充善行，残害万民。
黄龙被押回天宫，玉皇大帝不问青红皂白，兴师问罪，喝斥黄龙目无天规。下旨把黄龙囚进瑶池，不准乱动。
黄龙本是火爆脾气，那能忍受这种窝囊气。他在瑶池中狂呼嘶叫，要见玉皇大帝说个明白，和东海龙王说理算帐，争个眉高眼低。玉皇大帝和东海龙王有姻亲关系，东海龙王又常给玉皇送些美味海肴，天帝自然袒护东海龙王，对黄龙的吵闹置之不理。黄龙见玉帝不管不问，更是火上浇油，天天骂声不断，连玉皇大帝也捎带上了。玉皇大帝听说黄龙胆大包天，竟敢骂自己，脸一沉，要把黄龙贬入民间当牛做马。幸亏太上老君出面讲情，说黄龙降雨是替天行道，一番好意。玉皇深知太上老君嫉恶如仇，扶弱抑强，在天宫受众神仙的爱戴，便也不愿意得罪太上老君，就顺水推舟，给点面子，只收去黄龙头上的黄风珠，使黄龙失去了腾云驾雾的本领。
黄龙不服，在瑶池里拼命挣扎。一天夜里，黄龙撑断了铁索，趁看守他的天兵熟睡的时候，爬出瑶池，一头扑下来，落在丛山峻岭之中。
黄龙抬头看看，四周山连山，绵延不断；峰挨峰，奇拔突兀。这是什么地方？黄龙前观后望，决心找个出路，认准东方，奔向东海，找东海龙王报仇雪恨。正当他辩不清东南西北，不知向哪个方向走的时候，一个白须白发老头叫了他一声：“黄龙，你要去哪里？”
黄龙一看是太上老君，忙跪拜施礼，说：“请仙长指路，我要去东海，找东海龙王。”
太上老君说：“这里是巴颜喀拉山，离东海万里之遥，路上千山万壑，你又不能腾云驾雾，靠在地上爬行，不太好走哇！”
黄龙说：“纵有千难万险，我黄龙矢志不移，不到东海除掉东海龙王，誓不罢休。只请仙长能指点一条近路。”
太上老君指给黄龙一条直通东还海的近路，又告诉黄龙说：“东边中原大地洪水成灾，已有大禹在治水，一旦洪水下去，还要干旱。你若真是侠义肝胆，愿为民造福，就把你走过的路，变成一条河沟，把这里的水引过去，求得百姓们的谅解和同情，那战胜东海龙王的事就不在话下。切记，切记！”
黄龙点头说：“一定按仙长指点行事。”
黄龙在山脚下，歇息了几天，恢复了元气，活动了一下身肢，迈步向东海走去。就在这时，天上闪过一道白光，阴森可怕，待黄龙睁目看时，白角力士手持方天戟，拦住了去路。
白角力士叫道：“黄龙，你私下逃离瑶池，使玉皇大帝动怒，令我来捉拿你，还不赶快伏地自缚，随我回去！”
黄龙说：“不到东海，誓不回头。”他抖起精神，先向白角力士打去。
在巴颜喀拉山下，黄龙和白角力士打了三天三夜，黄龙越战越勇，虽说他不能腾云驾雾，但毕竟修炼千年，白角力士根本不是对手。白角力士体力不支，稍一疏忽，被黄龙打瞎了一只眼。白角力士惨叫了一声，腾空而去。黄龙也不敢久留，钻进了积石山。黄龙在积石山中深一脚浅一脚，向东慌慌奔跑。
白角力士回到天宫，玉皇大帝一看他那狼狈相，骂声无能，随即传来诸位天神天将，说道：“黄龙要去东海，还要拱出一条大河，这事万万不可叫他得逞。哪个去缉捉黄龙回来？”
玉帝问了几声，没人答腔。大家都清楚，黄龙降雨本是好意；东海龙王逞强霸道，个个恨他，谁也不想去管这事儿。
玉皇大帝有些下不来台，又看看白角力士，说：“你还敢去吗？”
白角力士正要报伤眼之恨，说：“只是小神一人力单。”
玉帝说：“再调九路神仙，十八位天将，由你指挥，捉住黄龙，个个记功封赏；如让黄龙窜进东海，个个贬下天庭。‘
“是！“白角力士应一声要走，又被玉帝叫住。
玉帝叮咛道：“黄龙武艺高，仙术广，不可与他硬拼强打。可在他东去路上，布阵设防，虚虚实实，真真假假，围剿堵挡。”
白角力士按着玉帝的吩咐，布下重重疑阵，众家神仙、天将，各自守据一处，单等捉拿黄龙。
黄龙出了积石山，向东是岷山，他连气也不喘一口，奋力向岷山闯去。眼看着就到岷山，太山老君又降落在黄龙面前，对他说：“你不能按我点的路线走了，白角力士处处布阵，层层设防，捉拿于你。你可千万小心，既要穿山越岭，还要防备天神天将。”
黄龙忙问：“仙长，我当如何对付才好？”
太上老君说：“你要机动灵活，出其不意，趁其不备，见山就拐，遇阵就绕，迂回前进。路上决不可与他们久战，耗你体力。岷山中有重阵，不可硬闯。”说罢，太上老君不见了。
黄龙暗想，岷山闯不得，我就来个出其不意吧。黄龙到了现在的青海唐克地区，猛然扭头，来个大转弯，向北跑去。后来这里就被叫做黄河第一曲。
白角力士在岷山角下等了两天，不见黄龙，正纳闷时，看见山下一条黄线向北移动。白角力士一眼看穿，这是黄龙变小的身躯，缩小目标，隐蔽行进。他不敢怠慢，派出一路天神，驾云赶在黄龙前面，阻截黄龙。
岷山向北，是一抹草原，没有山峦起伏，地势平坦。地平好走，黄龙加快步伐，如迅雷闪电，向北闪过。跑着跑着，黄龙发现天神在前面挡道。他按着太上老君的指点，不和天神正面冲突，急忙又来了个大拐弯，向东钻入深山中。黄龙顺着山势，弯弯曲曲，穿过龙羊峡、公伯峡、刘家峡，皋兰山却横在前面。黄龙把皋兰山打量一番，山低石少，不过是一个高土岗。他凭着自己的气力和本领，把身躯一挺，变柔软为坚硬，咬紧牙关，呼啸着向皋兰山撞去，“咚咚咚”连撞三次，皋兰山纹丝没动，碰得黄龙两眼直冒金花。
突然，皋兰山中一阵奸笑，跳出白角力士和一路天神。黄龙这才知道是天神布下的疑阵。他和白角力士斗了几个回合，不敢恋战，“唦”地把身躯变软，象一条小蛇，转身向北，蜿蜒而去，拱进贺兰山。
黄龙沿着贺兰山，翻崖穿谷，匆匆而行。为躲避天神阻拦，他拐了一个弯又一个弯。黄龙心里憋着一腔愤怒，忘了疲劳，忘了吃喝，日夜兼程，越跑越勇，越跑越快。
黄龙向北跑了数百里，阴山挡住了去路。他想，不能再向北了，这样会离东海愈来愈远。再说，他虽鼓着气没明没夜地奔跑，可气力渐渐不支，累得上气不接下气，为了尽快赶到东海，在阴山脚下，他又转了个弯，向东奔去。
黄龙刚走不远，太上老君又降落在他的面前。太上老君问黄龙：“你气力如何？”
“头重尾轻，筋疲力尽。”
“向东是一溜大山，即使没有天神阻挡，也叫你够呛，不如就从此拐弯向南，那里全是黄土，行走、拱河十分省力；再者你造河时可把黄土冲卷进水里，带到东海，淤平龙宫，闷死龙王，为民除害。”太上老君话刚落音，转眼又不见了。
黄龙按照太上老君的指点，在阴山东头拐弯向南。他披星戴月，餐风饮露，用尽平生力气，卷走黄土，要一举填平东海，报仇雪恨，黄龙闯过龙门天险，到了潼关。向南是中条山，无路可走，黄龙又调头向东。
东边是中原大地，一马平川，没有山峦峰谷。白角力士暗自惊慌，黄龙一到平原，临近东海，再无拦阻捉拿黄龙的时机了。白角力士便布下三门大阵，请来数百名天兵天将，要和黄龙决一死战。
黄龙被里三层外三层地团团围住。黄龙知道，这是决定胜负的最后拼杀。尽管黄龙一路劳累，早已气喘吁吁。但他还是振作精神，力战群敌。怎奈黄龙寡不敌众，身上多处受伤。众天兵天将摇旗呐喊，里外呼应，慢慢缩小包围圈，眼看就可擒住黄龙了。
黄龙在重围中岌岌可危，心中无限惆怅，无限遗恨，看来将会前功尽弃，去东海无望。
这时人们已经知道中原洪水不是黄龙的过错。又听说黄龙要去东海找龙王报仇，历尽千难万险想造一条大河，为民造福，都十分同情和支持他。大家一传十，十传百，老百姓成群结队去请求大禹设法救援黄龙。
大禹带着开山斧、避水剑，力开三门，给黄龙打开一条向东的出路。黄龙悲喜交集，情不自禁地鼓足劲，不顾浑身是伤，冲过三门，跳出重围。当黄龙历尽艰辛来到海边时，已奄奄一息。
黄龙无力再去和东海龙王拼搏斗胜，只想遵照老君指点，舍生取义，为民造河。他用尽最后一点气力，施展法术，将自己的身体无限地伸长、伸长……
黄龙的头伏在东海边，身子沿着他西来东海走过的路向后延伸，弯弯曲曲，绵绵软软，高高低低，从头看不到尾，顷刻已是近万里。此时，只听黄龙惊天动地一声吼，他的身躯化为大河，河水滔滔，奔腾不息，直泻东海。
人们都说这条河是黄龙变的，就把这条河叫做“黄河”。
玉皇大帝把白角力士和没拦住黄龙的天神统统贬下凡，让他们常年累月住在原来布阵设防的地方。天神们眼睁睁地看着黄河水向东流淌。这样，就传下了“黄河九曲十八弯，弯弯有神仙”的说法。
据说，黄龙化成黄河后，并没有真正完全死去。隔一段时间，他还要喘口气，想翻翻身，动弹动弹，只是身躯太长动不得，使他怒不可遏。黄龙一发怒，黄河不是发水就是决口，给人们带来无限灾难。
传说二：
传说很久很久以前，古老的黄河是一匹很难驯服的野马，它任意奔流，好像一个龇牙咧嘴的怪物，日夜怒吼，滔滔不息，吞噬着万顷良田。咬啮着千万重山，黄河两岸的回汉人民只能在山尖、沟底过着刀耕火种的生活。
那时候，宁夏不是一马平川的塞上平原，而是青山重叠，沟壑纵横，没有一块平坦坦的田地，也没有一块田能灌上黄河水。
传说，牛首山上住着几户回回和汉人,他们人老几辈在山底挑水,在山头上种地。老老小小忙个不停，却吃不饱，穿不暧，天长日久，谁也 受不了这种折磨。
有一年，一个七十开外的老回回，名叫尔德，在山上开了一个瓜果园，种了些黄瓜。他每天起早贪黑，到黄河里去挑水浇黄瓜，肩膀压肿了，脚底起皮了，精心地务育着黄瓜，黄长得又嫩又甜。
这一天尔德老汉累了，躺在菜园门上睡着了。
他刚睡熟，就梦见天空飘来一朵白云，渐渐地，那白云变成了一个白胡子阿訇，抖动着银色的胡须，对尔德老说：“今天有两场大风，你要注意。中午是一场黄风，能把黄瓜吹蔫；后晌有一场黑风，能使黄瓜蒂落。不管有多大的风，你都不要把黄瓜摘下来。
尔德老汉惊醒一看，不见了白胡子阿訇，却见北面黄风弥天盖地，霎时刮到牛首山来了。尔德老汉细细瞅着黄瓜，果然一个个蔫了，他心里非常难过，一年的血汗白费了，可一想起白胡子阿訇的话，就没有动。
到了后晌，一股黑风过，吹得山摇地动，树叶落下一层又一层。尔德老汉一看，黄瓜快要落地，他气得摘掉了一个又蔫又小的黄瓜使劲扔进了黄河。黄河马上断了一条线。像神仙用刀切过一样，清清楚楚地看见了河底，尔德老汉往下猛扑时，河水“哗”地一下又并拢了。老汉又累又饿，坐在河岸上，眨眨眼睛，金花乱舞，晕晕昏昏啥也不知道了。
这时，尔德老汉又听见那位白胡子阿訇说“这黄瓜就是征服黄河的钥匙，它可以叫黄河断流，也可叫黄河听人的话。可现在黄河叫黄风和黑风这两个伊比利斯折腾苦了。你不能心急，要耐心，要下更大的工夫。明年，你再种一园子黄瓜，黄瓜熟了的时候，你拣最大的一个扔进黄河里。那时，你走进河底洞里，珠宝由你挑，粮种由你拿，还有一把宝剑可以斩龙杀妖，驯服黄河，你指哪里，黄河水就流向哪里。”
第二年，勤劳的尔德老汉又种了一园子黄瓜，他不怕路远，不惜流汗，从黄河里挑水浇瓜。工夫不负苦心人，最后，园子里结了一个三尺长的黄瓜，长得像一把钥匙。老汉高兴地日夜睡在瓜园里，一直等到瓜熟。
这一天，天气晴得没一点子云彩。尔德老汉把那三尺长的黄瓜摘下来，念了个“太斯米”，扔进黄河里。这时只听黄河一声咆哮，裂开了一条长缝河底的石头都看得清清楚楚。尔德老汉下到河底，见靠着河岸有个洞，洞里珍珠玛瑙应有尽有。老汉拿了些，刚往出走时，听得一阵暴风狂吼，一时河面上波涛滚滚，一浪高过一浪。尔德老汉拿起宝剑向那黑旋风和黄旋风左右猛劈几十剑。一会儿，黑风和黄风吹出天边去了。
这时，黄河的断缝渐渐地合严。尔德老汉想起白胡子阿訇的嘱咐，这宝剑可以征服黄河，他心里豁亮了，心想：我要叫黄河填满沟壕，淤平山梁。老汉手持两把宝剑，向黄河猛劈下去，黄河的水马上不流了，好像前面堵了一道长城，只是节节升高，远远地看去真怕人。
三天以后，南至六盘山，西至贺兰山，到处都是水，只留下几个山尖尖。尔德老汉这才抽出宝剑，叫黄河水向前流去。
从此以后，山大沟深的宁夏，变成了一马平川，居住在黄河两岸的回汉人民靠着自己勤劳的双手，开渠造田，过上了幸福的生活。
传说三：
传说黄帝原姓公孙，因长于姬水，才改姓姬；曾居轩辕之丘，号轩辕氏；因是有熊国君之苗裔，又称有熊氏。他“生而神灵，弱而能言，幼而徇齐（伶俐），长而敦敏，成而聪明”，后来被推举为部落首领，率部迁徙到陕西北部定居。随着农业生产的发展，为了寻找更加平坦、开阔、肥沃的土地，又沿北洛河南下，到达今陕西的大荔、朝邑一带。那里的黄土地给了他们发展农业的便利条件，但不时出现的干旱又困扰着他们，迫使他们去继续寻找理想之所。于是，黄帝又率领族人从大荔、朝邑东渡黄河，顺着中条山和太行山麓进入汾河谷地，再向东北迁移，到达今河北涿鹿附近。那里有由桑干河、洋河冲积而成的适宜农耕的宽阔谷地，附近还有可供狩猎的山林，他们觉得环境非常优越，就定居了下来。
就在黄帝率领他的部落东迁的时候，炎帝也率领他的族人开始长途跋涉。炎帝又称赤帝，一说他降生于厉（烈）山即今湖北随州市厉山镇，一说他降生于常羊即今陕西宝鸡神农乡常羊山，“育于姜水，姜姓，以火德王，亦曰烈山氏”。同是为了寻找理想的定居之地，他也率领部落东迁。但走的路线与黄帝不同，他们先是沿渭河东下，到达今河南西南部，再顺黄河东下，到达现在的豫东地区，在那里安顿了下来。
那时候，随着私有财产的出现和氏族制度的瓦解，部落首领逐步掌握了一定的特权。部落之间为了争夺生存空间，为了互争雄长，经常发生战争。一些部落首领为了满足自己的私欲，“内行刀锯，外用甲兵”，也发动掠夺财富、奴役其他氏族部落的战争。这种战争加剧了社会的分化，给正常的农业生产带来巨大的威胁，但氏族制度调节社会矛盾的习惯法此时又已丧失作用，对此显得无能为力。面对日益增多的战争，具有血缘关系的亲属部落便互相联合起来，结成联盟，进而结成范围更大的联合体。炎、黄两大部落这时也都使用武力征讨四方，扩大自己的势力，从而引发大规模的冲突。双方在阪泉（今河北怀来）进行了三次大战，黄帝指挥属下的熊、罴、貔、貅、、虎六个氏族，与炎帝部落杀得天昏地暗，炎帝部落遭到惨败，只得缴械投降。由于这两个部落有血缘亲属关系，黄帝没有屠杀炎帝部落，而是和他们结成部落联盟，黄帝便成了炎黄部落联盟的首领。炎黄部落联盟经过长期的发展，形成日后华夏族的雏形。
后来，定居在山东曲阜地区的九黎首领蚩尤扩展势力范围，又引发了与炎帝部落的战争。九黎即九夷，属于东夷族。传说蚩尤领有9个部落，81个氏族，他兽身人语，铜头铁额，食沙石子，如同妖魔，这可能是出自炎黄子孙对其他部落首领的故意丑化。“蚩尤作冶”，“以金作兵”，制造兵杖、刀、戟、大弩，英勇善战，威震天下。他率领9个部落组成的部落联盟西进豫东，进攻炎帝部落。炎帝部落无法抵挡，节节败退，居地尽失。蚩尤紧追不舍，炎帝向黄帝寻求援助。黄帝于是率部迎击，与蚩尤在涿鹿展开激战。这场战争进行得极其惨烈，据说黄帝与蚩尤九战不胜，蚩尤放出大雾弥漫了三天三夜，黄帝的部落看不清方向，黄帝之“臣”风后受北斗星座的启示发明了指南车，他们才得以冲出大雾。黄帝在困境中还得到玄女的帮助，制作了80面大鼓，用东海神兽夔的皮蒙鼓，用雷兽的骨头作鼓槌，在战斗中擂响，声闻500里。战斗延续了很长时间，最后在冀州进行决战。黄帝派应龙向蚩尤进攻，应龙蓄水，摆下水阵。蚩尤请来风伯雨师，一时风雨大作，冲垮水阵，使黄帝再次陷入了困境。黄帝又请来天女旱魃阻止风雨，使天气突然转晴。蚩尤不知所措，部下惶恐不安，黄帝指挥大军掩杀过去，取得最后的胜利，蚩尤和他请来的风伯雨师都投降了黄帝。黄帝便进入东夷活动的地区，他“驾象车而六蛟龙，毕言（兆火鸟）并辖，蚩尤居前，风伯进扫，雨师洒道，虎狼在前，鬼神在后，腾蛇伏地，凤皇（凰）覆上”，至泰山之顶大会鬼神，并演奏了他亲自作的一支激越悲凉的《清角》乐曲，以纪念涿鹿之战的胜利。蚩尤后来被杀，一部分九黎人加入炎黄部落联盟，融入了华夏族；一部分南下，融入南方的苗蛮之中。
涿鹿战争的胜利，进一步扩大了炎黄部落联盟的势力，发展成规模更大的部落联合体。黄帝的权威大大提高了，集审判权、祭祀权、军事指挥权与生产指挥权于一身。各部落均需听从他的号令，不听从号令的，即出兵进行征伐。他还开山修路，努力打通部落地区的隔绝，增进部落之间的交往。传说黄帝一生“未尝宁居”，在118岁那年出巡河南时死在荆山，人们将他护送回陕北，葬在今陕西黄陵县的桥山之上，这就是前面提到的黄帝陵。
由于黄帝后来被追尊为华夏的祖先，后人便把远古时代的许多创造发明都归功于他和他的“大臣”们，如说黄帝建造屋宇，开凿水井，缝制衣冠，制造舟车弓弩，炼石为铜，创制乐律，他的妻子嫘祖发明育蚕，他的“大臣”仓颉创文字，伶伦造律吕，大挠作甲子，等等。同样的原因，由于炎帝也被追尊为华夏的祖先，后人也将一些创造发明的功劳算到他的身上，并称他为神农氏。在先秦的传说中，神农氏和炎帝原本是时代不同的两个人物，神农氏生活的时代要早于炎帝。到战国时，人们将两个人合在一起，称为炎帝神农氏，说“神农氏作，斫木为耜，揉木为耒，耒耜之利，以教天下”，“始尝百草，始有医药”，“又作五弦之瑟，教人日中为市”。这些发明当然也是原始时代人们的集体创造。
尽管炎黄二帝只是传说中的人物，他们的发明创造也都是远古时代黄河儿女智慧的结晶，但是他们作为华夏民族先祖的象征和中华文明奠基者的化身，还是受到后人的无限尊崇与怀念。因此，在黄河流域以及黄河流域之外的中华大地上，一直流传着许多有关炎黄二帝的传说，留下了许多同他们有关的名胜古迹。除了前面提到过的陕西黄陵县的黄帝陵和宝鸡市的炎帝祠、炎帝陵外，比较著名的还有山东曲阜的景灵宫，河南新郑的黄帝故里，济源的王屋山天坛，灵宝荆山的黄帝陵，河北涿鹿的黄帝城、黄帝泉，四川都江堰的黄帝祠、轩皇台，盐亭的嫘轩宫、嫘祖墓，安徽黄山的黄山轩辕峰，湖南岳阳的轩辕台，浙江缙云的仙都鼎湖峰，甘肃平凉的问道宫，湖北宜昌西陵山、嫘祖庙，随州的神农祠，山西高平的神农城、神农井，河南淮阳的神农五谷台，郑州炎黄二帝塑像，湖南炎陵县的炎帝陵，等等。这些源远流长的传说和名胜古迹，对于增强华夏民族的认同感，激发炎黄子孙的民族自豪感，增强中华民族的凝聚力，产生了不可估量的作用。
黄帝以后，黄河流域又先后出现了几位杰出的部落联合体首领，他们就是尧、舜、禹。这时已是龙山文化的晚期，处于氏族制度行将崩溃的时代。传说中尧又称陶唐氏，他的发祥地在今山西汾河流域，现在山西临汾市南的伊村有“帝尧茅茨土阶”碑，尧庙村有尧庙，临汾县有尧陵、神居洞。他的生活非常简朴，古书说他“茅茨不剪，采椽不斫，粝粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣”，也就是说，他住的是用没有修剪过的茅草芦苇、没有刨光过的椽子盖起来的简陋房子，吃的是粗粮，喝的是野菜汤，冬天披块鹿皮，夏天穿件粗麻衣。但他对百姓却很关心，部落里有人挨饿受冻，他说这是他使他们挨饿受冻的，有人犯罪受了处罚，他说这是他平时没有管教好的缘故，自己出来承担责任。舜又称有虞氏，出生在姚墟（今山西垣曲东北）。传说他在接替尧担任部落联合体首领之前接受尧的考察时，曾在历山（中条山别称）耕田，在雷泽（今山西芮城北）捕鱼，在河边的陶城（今山西永济蒲州镇北）制陶，后来尧把他封在虞地（今山西平陆西南），担任部落联合体首领后，又都蒲坂（今蒲州镇），看来他的活动中心在现在山西的西南部，今天山西运城市安邑镇还有舜帝庙、舜帝陵。舜严于律己，而又宽厚待人。他曾几次遭到继母和同父异母兄弟的陷害，好在他贤惠的妻子巧设智计，才使他化险为夷。但他被推举为首领后，却不计前仇，宽待他的继母和弟弟，使他的一些仇人都受到感动，一心向善。禹的先祖传说住在河套一带，禹的时候迁徙到今河南西部。他以天下为己任，率领百姓治理水患，发展生产，更是受到高度的赞扬。由于尧、舜、禹治理有方，当时的社会获得很大的发展，呈现一片安宁、祥和的太平景象，“天下大和，百姓无事”，他们也因此被后人尊奉为圣贤人物。
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