线列步兵（Line Infantry）：最通常见到的普通步兵。排成两到四排的行进与射击的士兵主要装备滑膛燧发火枪与套筒式刺刀。因为当时火器的不准确性以及装填困难使得集群使用以及在更近距离上开枪显得尤为重要，故训练时注重忍耐性与队形，提倡在敌方射击后装填时贴近敌人开枪再以刺刀冲锋。 又因为往往队形的破坏造成火力持续性缺乏，线列步兵的训练及其注重保持队列与不同队形的变化，而这种训练也是同学们军训时怨声载道的踏正步排队列的由来。 作为军队的主要组成部分，线列步兵给其他兵种建立支撑，掩护与作战术机动的平台。
横队（Line）
横向长，而纵深成三到四排的阵型。为作战时最常见队形，可以成排射击（fire by rank），第一排射击完后装填时第二排第三排得以射击以保持火力持续性。在此基础又有“fire and advance”战术，呈松散的线列步兵在前排射击完毕后后排士兵将前进一定距离再行射击，如此交替，在火力不断的情况下横队可以不断向前推进。横队的缺陷也很明显，首先是在行进过程难以保持队形，往往军官不得不停下队形重新整队，十分耗费时间。在跑动冲锋中更是不可能保持队形。并且横队也很难通过复杂或狭窄地形。典型战例：克里米亚战争中被排成一排至两排毫无纵深的英国的苏格兰卫兵。因英军身着红衣（Redcoats）,远看如一条红线故得名“细细的红线”。（The Thin Red line）
纵队（Column）
横向较短纵向较长的对形。纵队因为容易保持，在行军与突击力上均显著优于横队。偏向刺刀突击作战的俄军尤其偏爱纵队。但是纵队也有其缺陷，首先因为横向士兵较少，而只有前几排的士兵得以射击，故火力不足。其次纵队在遭到炮火袭击时遭受伤亡极大。设想一颗加农炮发射的实心弹击中横队，能击倒纵深士兵不过三到四人，而穿过纵队时因为纵向士兵多炮弹将击中的士兵数量将大大大于横队。典型战例：奥斯特里茨“三皇会战”中的沙俄军队便排成纵队向法军进攻。而滑铁卢战役时冲击英军阵地的法军也采取了纵队阵型。
方阵（Square）
将士兵朝四面部署为一个闭合的空心方形的阵型。乐队与预备队置于中央。方阵可以成编制地形成，例如在金字塔战役中的法军便成师形成方阵，并在阵中配属了炮兵。方阵的作战对象为骑兵。骑兵因为其无与伦比的机动性经常迂回步兵侧翼甚至背后进攻，而对此迂回步兵往往不能作出及时调整阵型而被骑兵冲乱了队形丧失战斗能力。方阵恰恰弥补了步兵侧后薄弱的特点，无论骑兵从何处冲锋方阵都可以作出及时防御，而林立的刺刀也使骑兵的马出于动物本能不敢向前。在面对步兵特别是横队时方阵无效也无意义，并且因队形密集惧怕远程火力（如来复枪兵或者火炮）的攻击。典型战例：金字塔战役中重创马穆鲁克骑兵的法军大方阵及在滑铁卢战役中顶住拿破仑胸甲骑兵冲击的英军方阵。
掷弹兵(Grenadier)：选拔时的体格与身高要求都远高于普通线列步兵的兵种，装备原始版的手雷与燧发火枪。军装优质，并且帽子上有鲜艳的羽毛代表他们的不同。战术运用与线列步兵相同。但因为精锐往往部署在关键部位，同时因为身高与体格过人在肉搏近战中颇为重要。对敌方士气打击也极大，因精锐故经常作为近卫军（Guard）使用。堪称高富帅兵种。
轻步兵(Light Infantry)：训练时更注重射击精确度却几乎忽略肉搏的兵种。使用普通滑膛枪，总装备重量轻，运动速度快作战灵活，具有足够的纪律性可以组成线列作战，也可排成分散阵型进行游击与侧击。行军时处于队首，后退时负责掩护。轻步兵因为大多由老兵组成，故团队精神（Esprit de Corps）与士气均高于线列步兵。
来福枪兵，或者猎兵(Skirmisher/Rifle)：
一般从猎人中召集。（也是他们被称为猎兵的原因）射击经验丰富，使用来复枪 野外生存能力及耐力极强。与轻步兵不同的是猎兵只会使用分散阵型作战。除了和轻步兵一样要打头阵打掩护外，主要功能为袭击敌军侧翼（特别在是英军中的使用），游击袭扰，布置陷阱（比如对付骑兵的削尖木杆），袭杀对方指挥官等。但因为缺乏有效的肉搏训练并且来复枪上无法加装刺刀，故遇到肉搏或者骑兵几乎无存活率。（现代战场精射手Marksman的雏形）
民兵(Militia)：
平时有少量训练，战时召集的部队，各方面训练均不到位，装备不佳，战场纪律及士气均不及职业军人。 当时欧洲国家均有类似部队，一般作为守备部队使用，有时也作为不时之需投入正式战场。而北非马穆鲁克民兵则更加基本是乌合之众从各酋长处临时组建的部队，作战能力值得怀疑。
喜欢阅读可关注bingjian118
,
