动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。
即动点的绝对速度可由牵连速度和相对速度构成的平行四边形的对角线来确定，这个平行四边形称为速度平行四边形。
绝对运动
动点相对定系（静止参考系）的运动为绝对运动。
相对运动
动点相对动系（运动的参考系）的运动为相对运动。
牵连运动
动系相对定系的运动为牵连运动。速度为牵连速度。
速度合成定理是大学理论力学里的内容，但是竞赛题也会经常用到，好在不难理解。
第21届物理竞赛预赛第七题就需要用到这个知识点才可以做出来。这个题目我的文章专门讲过，有兴趣可以查看一下。
