5月22日至5月28日，2021年度全国科技活动周暨北京科技周活动在北京市举行。本次科技周活动展现了科技创新魅力的同时，为落实防疫要求，严格把控防疫措施，承办方利用新研发的雾化消毒机器人为现场消毒工作提供支持。疫情防控常态化背景下，消毒机器人具备怎样的技术优势呢？
2月3日，一台“长”着四个角的机器人正在南昌西站候车室穿梭，四个角分别在“吐烟”，原来，它正在进行雾化消毒。
早在去年新冠疫情肆虐的时期，各类医疗机器人就已经投入抗疫一线，为打赢疫情防控阻击战提供了有力支撑。相较于人工消毒的方式，机器人在消毒杀菌领域具备许多优势，主要体现如下：
第一，替代人工消毒，降低感染风险。去年疫情防控期间，消毒人员长期工作在病毒密布的高风险地带，健康与生命随时都有可能受到威胁，而消毒机器人替代人工进行消毒工作，能够有效避免工作人员高危感染的风险，降低工作人员与确诊病例接触感染的风险，尤其是在医院、商场、候车厅等人员相对集中且空间封闭的场所，消毒机器人具有广泛运用的需要，能够为公共健康安全提供有力保障。同时，消毒机器人可以实现24小时在位工作，相比人工更加灵活持效。
第二，有效全面覆盖，消毒效能更佳。目前市场上消毒机器人的种类大致分为雾化消毒机器人、气化消毒机器人、等离子消毒机器人等三类，本次科技周使用的雾化消毒机器人是目前国内普及性最高的一种消毒机器人，其内置的雾化系统可以使消毒液细化为很小的液滴，且液滴大小均匀，喷雾范围大而远、覆盖广泛，能够有效杀灭空气中和物体表面可能存在的病毒，相比于人工喷洒消毒更加精确而有效。部分雾化消毒机器人能够实时监测区域内消毒液滴的浓度，全面扫描覆盖人工消毒盲区，360度不漏死角消毒。
第三，AI系统加持，工作迅速高效。机器人系统融合机器人技术与AI技术，能够实现在无人实时操控下的路线规划与自动导航。工作人员只需提前设置消杀路线，就可以令机器人在规划区域内进行消杀任务。当然，在机器人工作过程中，工作人员也可以通过移动端进行实时观察与操控。在遇到行人或障碍物时，智能化系统能够做出判断及时更改既定消毒路线；在机器人电力不足时，系统能够及时安排机器人自动回桩进行充电。这也是智能科技在消毒领域运用的一大突破。据悉，消毒机器人能够以每分钟100㎡的速率全面、快速地完成消杀工作，是人工消毒速率的2到3倍。
科学技术的实践性运用，使得我们在病毒面前拥有了更加有效的应对措施。相信在疫情硝烟褪散的后疫情时代，消毒机器人的作用不仅仅停留于此，其将以更高效的清洁助手、更友好的AI伙伴的形象活跃在公司企业、景点展区、大中小学、各类医院等人口密集的公共场所，并持续为公共卫生安全提供坚强护盾。在未来，医疗器械领域将在人机交互、智能感知与规划等AI技术的牵引下研发出新一批更加智能化、更加专业化、更加人性化的消毒机器人，一定能够为我们的生活带来意想不到的便利。
作者：国防科技大学系统工程学院崔东浩、陈治宇、郭佳骏
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