计数器，它在PLC里不算什么，但是它的作用可不小，没他很多功能就无法实现。小编我从最基本的PLC指令讲起，一直到计数器。我认为只要你明白了这些指令，PLC你就入了门。好话不多说我们开始说说计数器。
一、计数器的几个基本概念
（1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD、减计数CTD。
(2)编号：计数器的编号用计数器的名称和数字（0—255）组成，如C* * *， 如C 6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器的当前值。
计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。
计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32767。
二.计数器指令的使用说明
1）增数器CTU
梯形图：
语句表：
首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数器输入端CU的每一个上升沿，计数器计数一次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32767后停止。复位输入阻抗端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位OFF，当前值为0。
2）增减计数器CTUD
增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32676）；当前值达到最小值-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32676。复位输入端有效或使用复位指令对计数器进行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前工作值为0。
指令格式：
其中：
CU增计数器输入端；
CD减计数器输入端；
R复位信号输入端；
CTUD为增/减计数器。
有个例题：O(∩_∩)O
（3）减计数器CTD
其中：
LD 减计数器脉冲复位端；
CD 减计数器脉冲输入端。
复位端（LD）有效时，计数器预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。CD端每一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。
计数器指令说明：
在增计数中CU、R的顺序不能错误；
在增/减计数器中CU、CD、R的顺序不能错误；
在减计数中CD、LD的顺序不能错误。
好了，下面上实例：
例一：长定时电路：当输入信号I0.0有效后经过10h30min时,Q0.0置位。
例 二：报警电路
报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是声光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响，操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。
输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮
输出信号设置: Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃
