90年代的几场局部高科技战争表明，空中战争将成为未来战争的关键，我国也迫切意识到建设现代化空中力量和地面防空力量的重要性，从俄罗斯引进苏-27战斗机和S-300远程防空系统。除此之外，陆军的野战防空问题也引起了极大的关注，海湾战争表明地面部队在没有有效防空力量掩护下根本无法进行有效作战，必须要建立苏联陆军那样的机动野战防空力量，保证在任何时候都要为地面部队提供防空掩护。当时我国野战防空体系多是固定式的防空系统，无法迅速地跟随部队移动，也难以对关键区域进行防空力量增援，引进先进野战防空系统势在必行。
上世纪九十年代末，我国开始从俄罗斯引进专职中、近程野战防空任务的道尔-M1防空系统，这是一款非常优秀的防空导弹系统。道尔防空导弹系统的武器系统代号9K330，音译为"道尔"，俄语意为"环面"，北约赋予其SA-15（萨姆-15）的代号，并将其命名为"臂铠"。它是一款高度集成化的，中低空短程野战防空导弹系统，用于击落100米到12000米射程内的各种飞行器，目标是替换落后的9K33"黄蜂"野战机动防空系统。
道尔防空系统从1975年开始研发，1983年开始正式装备苏军装甲集团军群。从外观上看，相信很多人都会以为它是野战防空雷达车或是防空指挥车，其实在它的中部武器仓内，垂直布置了两套4单元共计8枚9M330防空导弹。与同时代的野战防空导弹系统不同，道尔导弹系统的高度集成化设计令人赞叹，同一台发射车不但具备储存和发射导弹的能力，还在发射装置前后分别集成了正方形的"橄榄球传锋"相控阵雷达，和"十字剑"搜索雷达。
其中，"橄榄球传锋"相控阵雷达最大探测距离20千米，可探测48个目标，自动跟踪其中最危险的10个目标，可引导导弹同时攻击其中两个目标。而十字剑搜索雷达最大探测距离45千米，抗干扰能力很强，可提前对目标进行甄别和分类，让"橄榄球传锋"相控阵雷达能够更加高效的处理危险目标。此外，道尔系统为了增强野战伴随作战能力，使用了9K22"通古斯卡"防空系统相同的GM-569履带式底盘，安装一台12缸涡轮增压柴油发动机，最大行程500千米，最高时速能达到65千米。三名乘员都位于车体前部，分别是车长，系统操作员和驾驶员。
因此道尔系统看似笨重，实则充满了苏式系统集成的各项智慧，将雷达，导弹和履带式地盘巧妙地结合在一起，表面上看没什么亮点，实际上内有乾坤，按我们现在的话说就是"简约而不简单"。当时道尔导弹防空系统引进到国内后，在很长一段时间内，道尔防空系统都是被当做"秘密武器"来对待，只有最精锐的重装部队才有资格装备，并且还严格保密了长达十年之久。
而且因为有了苏-27的经验，俄罗斯方面一直不肯轻易授权我国仿制生产，另外一方面，这种高度集成化的野战武器系统的仿制难度很大，属于那种"一看就懂，一做就废"的高水平装备，再加上当时雷达，导弹，火控系统和履带式底盘基本上都属于我们的弱项，因此从提出仿制到真正拿出国产版道尔，即红旗-17系统，前前后后用了近20年时间，也就不足为奇了。
道尔防空系统的引进让我国陆军重装集群拥有了真正意义上的野战防空能力，可以在机动作战中也能得到高效的防空掩护，而且道尔防空系统的机动性和野战生存能力都非常高，大大缓解了我地面部队所面临的防空压力。此后，我国借鉴道尔防空系统，研制出了性能更好的红旗-17野战防空系统，并大量装备地面部队。道尔防空导弹系统导弹和雷达集一体的的设计理念直到现在都不过时，为当时我国防空系统研发部门指明了方向。
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