智米成立于2015年，是米家生态链的一员，也是负责设计米家第一代空调的品牌， 品牌业务包括空调、净化器、加湿器、风扇、马桶盖、电暖气等......
因为米家第一代空调的口碑还不错，它家第一代加湿器也不错， 所以我对这个品牌的好感度还是不错的。
开拓者A1是智米推出的首款清洁机器人产品，归属于自动洗地机的全新品类， 从结构上看，相比晓舞，开拓者的结构其实更接近洗地机， 拖地性能预估是会比较好的。
那智米洗地机器人开拓者A1，其实是由智米控股子公司 微思机器人（深圳）有限公司 制造，我尝试在3C认证网站上查询了该款产品，但未查询到，
从外包装给出的地址信息来看，生产厂可能是 进成（广东）智能科技股份有限公司
这个厂，同时也是 哇力H10的生产厂商......
参数首先，智米3399元这个定价，基本持平主流带自清洁功能的产品定价。
从硬件参数上看，智米跟这些产品相比，缺失了主流的主动避障和自清洁基站，对使用体验有一定影响。综合硬件和定价，性价比是比较低的。
设计
充电基站
因为智米的自清洁是类高速洗地机的，通过滚刷快速旋转产生的离心力和刮片，分离污垢，同时风机工作，吸走污垢。
所以，它的自清洁是不依赖基站的，基站也设计得很简单， 看上去，更像是不带自清洁功能的扫地机器人充电座， 充电座可以收纳一只滚刷和小鸟刀，里面还配备了风扇，自清洁完成后，滚刷可放入风干。
风扇声音很小，几乎感知不到，当然，风量也很小， 所有，与其说是为了“风干”，我觉得更像是为了放进去不会被捂臭设计的。
主机
顶部白金配色，比较硬朗，有棱有角的，还搭载了LDS激光雷达，跟普通扫地机没有太大的差别。
掀开盖板，里面是一整个大水箱，融合了600ml清水箱 360ml污水箱，
污水箱上盖可以更换成集尘盒上盖， 两块的设计有少许不同，污水箱上盖采用的是粗滤网 海绵 浮漂开关， 集尘盒上盖使用的是HEPA 粗滤网。
主机可以通过识别两个模块磁铁位置不同，感应识别，并切换干吸、吸拖两个模式。
水箱的设计，非常不科学，
第一个问题是，清水箱加水口比较小，不方便加水；
第二个问题是，污水箱没有做干湿分离设计，你不能确定尘盒里的垃圾，能不能直接往厕所扔，需要先筛一遍，但没有干湿分离怎么筛呢？能猜到，后期的维护肯定很麻烦。
第三个问题，水箱的造型设计问题，在装满清水后，并不能稳固的放在地上，
加上，清水箱为了顺利出水，防止抽水时形成负压，它还留了一个气口。
所以，清水箱有水时，不能翻转机器，一开始我没注意，还把它立起来观察， 等我反应过来，水已经顺着盖板流到了激光雷达里面，吹风机吹了至少一小时，才恢复正常工作.......
然而，并不是像我这样，特殊情况下才会遇到麻烦， 如果你使用的是干吸模式，倒垃圾时，水还会顺着这个孔流出....混合干垃圾流到垃圾桶里， 其实这个问题很好解决，装一个单向阀就好了，空气只进不出，也不会往外漏水。
不知道为什么会直接留一个孔在这，隐患太大了......
正面背面和侧面都是红外传感器，前后主要负责回充，侧面负责沿墙。
从底部看，它的结构就完全不同了，普通扫地机有的边刷、滚刷，到这只剩下一个软绒复合地刷了，
刷毛是软绒材质配合螺旋形的硬毛，跟吸尘器上的很类似，滚刷前面四个小孔是出水口。
把滚刷左侧这个卡扣打开，就能将滚刷抽出来更换。
从底部看，有点像戴森家机器人产品， 因为没有了边刷，即使有D形设计，其实也没办法在清扫时照顾边角区域，会存在较大部分的遗漏。
滚刷里面就是非常正宗的洗地机结构了， 滚刷旋转刮擦刮条（黄色燕麦圈卡住的位置），把垃圾刮到集污口处，然后风机将垃圾收集到集污盒。
外观及工业设计整体印象
单从外观上看，智米这款产品还是不错的， 但结合工业设计，很明显，它还是有很多设计考虑是欠缺的。
比如：
0、硬件不能对标主流同价产品，主动避障缺失，使用体验会偏差；
1、即使自清洁不依赖基站，但其实也可以像传统产品那样，把清污水箱做进基站，减少维护延长续航。目前这样的设计，一天一清洁肯定是基本操作了；
2、直接就把洗地机结构照搬了过来，并没有考虑边角能不能覆盖的问题，洗地机我可以随意操控，你能吗？
3、水箱的设计问题也比较大，没有干湿分离；一个单向阀能解决的问题，偏要留个透气孔，隐患较大。
2、测试
导航能力
虽然导航是成熟的LDS激光导航，但该款机器从设计上看，两侧边角都存在明显盲区，边角清洁严重受限，也会影响总体的清洁覆盖率。
对了，我们测试过程中，还小概率出现了不能正常回充、回充之后不自清洁等现象......
这东西上市前真的过了QA吗？
清洁能力
吸尘能力
△宠物毛发3g清洁率 排名倒数第3
△地板52g清洁率 排名倒数第1
△猫砂20g清洁率 排名倒数第1
△猫粮20g清洁率 排名倒数1
△二次边角20g清洁率 排名倒数第1
△地毯20g清洁率 排名倒数第1
△地毯100g清洁率 排名倒数第1
△清扫综合 排名倒数第1
无边刷的设计，整体效果比较差我们也是有预料到的， 但这个清扫能力，实在是有些差的出乎意料了......
比我们前段时间测过的晓舞，还要更差， 所有测试项，最好的是宠物毛发——倒数第三，其他项目，通通倒数第一。
△20g猫沙测试项
△20g猫粮测试项
△52g混合物测试项
日常的猫砂猫粮垃圾，单次清扫后会有较多的残留，清洁效果是非常差的， 清洁效果不佳的原因，是因为清洁过程中有不少垃圾会被滚刷弹出， 很多垃圾会被弹到了它完全清扫不到的边缘。
所以，即使多清扫几遍，也都是没办法清理干净的。
△52g混合物测试项
△边角测试项（左）边角清扫前，（右）边角清扫后
这个边角清洁能力也是没谁了......
预言家来了，上次晓舞的测试记录里说的，再次被印证了。 “我觉得可能会有越来越多的厂商试水洗地机器人这种新形态， 但扫地机 洗地机化的大趋势应该是不太会出现的”
擦地能力
风干污渍（测试模式：强力模式）
毕竟智米这款洗地机器人整个设计几乎是按照洗地机复刻的，扫地的清洁能力差也就算了， 我就纯拿它当个拖地机器人用，总该不错吧？ 实际测试只能告诉你，真的是想多了
在清理顽固风干酱油渍的测试项里，清理干净经历了26次循环， 表现倒数第一，甚至可以说，完全比不上普通、抹布带机械结构的扫地机器人。
智米出水量太少了，官方宣传0.217ml/s，再加上滚刷旋转甩干，残留到地面的水量更少了， 那能手动调节吗？抱歉不行，APP里只有三挡吸力调节选项。
水量少，那顽固污渍就更没办法软化了，很难清洁，我们也是第一次看到， 拖地效果是这样的产品......（前期越拖越脏）
能看出来，它确实努力在擦，但因为滚刷上的水太少了，就搓成了这个样子
△拖了四遍后
△八遍后
△十遍后
△十六遍后 污水箱满
那在强劲档位下，执行清理第16次湿拖时， 智米在清洁过程中提示，“污水箱已满”，然后就直接定在了原地....
留下我在旁边凌乱？？？就算污水箱已满，也不能直接原地罢工吧？ 万一你在床底工作时水满了，要怎么弄出来？ 总之，这个运行逻辑有很大的问题.....
当我倒完脏水，加满清水后，再次启动，又进行了两轮清扫， 再次启动，已经提示“电池电量低”，无法正常工作了。
那统计一下，经过总计18次最大档位下的湿拖，智米的电量从100%耗至28%，共清扫面积为54平，经历9次自清洁，耗时36分钟，这个续航能力也是有点弱的。
日常使用与维护
避障功能
该机没有搭载主动避障功能，但主机正前方的红外避障传感器可以在碰撞之前减速。
2022年了，作为一款新产品，这块硬件的缺失实在是有些不应该啊， 同为主打洗地的晓舞，诚意多足。
防缠绕
防缠绕方面，它的滚刷不能防缠绕，也没有梳毛条结构， 所以，毛发会被缠到滚刷左边，需要用小鸟刀清理。
噪音（环境噪音：42.7dBA）
噪音表现比晓舞还要差......确实很洗地机了......
自清洁
清洁效果&维护
滚刷毕竟是洗地机上的结构，滚刷的自清洁效果还不错，肉眼看不出有没洗干净的地方。
但洗地机上，容易藏污纳垢这个问题，它也继承了下来， 测试完成后，刮槽残留了比较大的瓜子壳和燕麦圈， 单次维护比晓舞那样七零八落的稍微轻松点。
但智米这个无水箱基站设计，基本上，一天一维护不是梦吧， 完美达成 “洗地机器人洗地，你洗洗地机器人” 的美好愿景。
3、总结产品综述
作为智米首款试水清洁机器人的产品，开拓者A1欠缺的太多了， 硬件、软件、算法等等，都存在不同程度的问题， 说它不是个成熟的产品，都算美誉了，我甚至觉得，它上市前都没过QA， 肯定也是不推荐购买的。
购买建议
记录：强烈不建议
主要优点
记录：硬要说优点，单次维护相比晓舞更方便算一个吧
主要问题
记录：硬件设计不合理；软件回充、自清洁、水满打断逻辑存在问题；扫拖性能都很差
个人观点
记录：晓舞跟它比起来，可用心太多了
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