推论1.三力汇交原理：物体在共面的三个非平行力作用下处于平衡状态时，这三个力的作用线相交于同一点，或者说有两个力的作用线交于一点，第三力的作用线必然通过这一点。
推论2.闭合三角形原理：物体在共面的三个非平行力作用下处于平衡状态时，这三个力的矢量箭头首尾相接构成闭合三角形。
二.三力平衡的解题步骤：1．选取研究对象
2．对研究对象进行受力分析并作出受力示意图
3．运用推论2构造力的矢量三角形
4．解三角形
解三角形的典型思路有三种：①分割成直角三角形（或本来就是直角三角形）；②利用正、余弦定理；③利用力学矢量三角形和某空间位置三角形相似。这里主要讨论第③种情况。
三．例题：例一．光滑半球固定在水平面上，球心O的正上方有一定滑轮，一根轻绳跨过滑轮将一小球从如图所示的A位置开始缓慢上拉。试判断：在此过程中，绳子的拉力T和球面支持力N怎样变化？
解：以小球为研究对象，小球受到重力G，绳的拉力T和半球面对其的支持力N的作用，小球沿半球面缓慢上移过程中可以认为小球处于平衡状态，故G、T、N构成如图所示的矢量三角形，此三角形跟ΔO’OA相似。在A点上移过程中，ΔO’OA的OO’边和AO边的边长保持不变，O’A边的边长在减小，矢量三角形的的G边也保持不变。，所以拉力T在减小，支持力N不变。
例二．如图所示，一个重量为G的小球套在竖直放置的、半径为R的光滑大环上，另一轻质弹簧的劲度系数为k ，自由长度为L（L＜2R），一端固定在大圆环的顶点A ，另一端与小球相连。环静止平衡时位于大环上的B点。试求弹簧与竖直方向的夹角θ。
解：以上球为研究对象，其受力情况为：重力G、弹簧的拉力F和圆环的支持力N。因小球处于
平衡状态，故G、F、N构成如图所示的灰色矢量三角形，容易判断，图中的矢量三角形和空间位置三角形ΔAOB是相似的，所以：
