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“太上感应篇”这个标题中，“太上”是至高无上的称谓，因为顺应天道，建立言教，就必须告诉人们，凡是这样的言教就是至高无上的，要用最尊敬的态度来听从，不可以用不严肃的态度来对待。“感应”二字是什么意思呢？“感”就像开始在种植什么植物，“应”就是种植以后，植物长大开花结果的报应。以“感应”二字来做标题，意思就是有感必应，随感随应，揭示因果不虚、报应必然的自然规律。常言道：“种瓜得瓜，种豆得豆。天网恢恢，疏而不漏。”这不正是“感应”的意思吗？
《太上感应篇》全文以“祸福无门，惟人自召；善恶之报，如影随形”这开头四句话为全篇的总纲，这已经概括了全篇的大要，以下内容都是对这四句话的启发阐明。“是以天地有司过之神”至“先须避之”这段话，是概论天地诸神察知众生善恶的严密，罪罚的严厉，先启发众生的敬畏之心。“是道则进”至“当立三百善”这段话，是说明为善必定招来福报。“苟或非义而动”至“殃及子孙”这段话，是说明为恶必定招来恶报。
下面又说“横取”“枉杀”这两件事，这里特别强调提出来，是让大家知道这种罪恶的严重性。“夫心起于善”至“凶神已随之”这段话，就更进一步推论到众生一开始起心动念，就被诸神所察知，这些念头是福报的前提还是祸患的胚胎，大家只要时刻观察，检查当下一念就知道。“其有曾行恶事”至“转祸为福”这段话，开示不要因从前的过错自暴自弃，若真的能够改过向善，那么转祸为福，实在也是很容易的。这是太上老君开示的原意，所谓祸福无不都是自己感应来的，呼应开头“惟人自召”之意。最后做总结，以“语”“视”“行”三个方面来严格要求自己，作为每天积功累德的内容。最后一句，勉励大家实践躬行，要在实际行动上表现出来。“勉”这个字，是改过向善的要诀，叮咛之意，语重心长啊！
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当世道人心不古的时候，世风日下，人变得越来越坏。坏人坏事，礼教不能劝化，刑罚不能禁止。只有“感应”二字，才可以引导出人们从善去恶的良心。人即使不怕国法，也没有不怕鬼神的。国法或许惩罚不到，因可以靠个人势力买通，或者靠奸诈狡猾而逃脱，但是，鬼神一定不会因人富贵就能买通，或者躲到阴暗处就能漏掉。因此，有人为《太上感应篇》作序说：“好人听闻后更加精进，不必等到奖赏他才去行动；恶人阅读后知道了因果报应，就会有所恐惧，不敢再为非作歹，感应篇超越了刑罚的效果。”可见这篇《太上感应篇》，不但可以辅助三教圣经度化众生，也可以帮助君王治理国家。
有人说这篇文章出自道藏，就怀疑与儒家精神相违背，这个看法统统都是从来没有深入研究儒书而造成的结果。儒家经典讲解因果的地方比比皆是。《易经》说：“积善之家，必有余庆；积不善之家，必有余殃。”“积”的意思，就是说看见他的善恶之事不只一件；“余”的意思，是说看见所得果报也不只一种。《易传》做了概括说明，此书又逐条分析。还有，《尚书》上记载：“做善事上天会赐给他各种各样吉祥和善报，做坏事上天就会降下各种各样灾难和恶报。”《诗经》咏叹上天洞察人间，善恶分明；《礼记》记载人事得失，因果不爽；《春秋》写人，在前面记载他的善恶之事，在后面写他的善恶报应。儒家六经所载，深入叙述感应之说，难道与这感应篇不是一个道理吗？
此篇所叙述的善恶之事，细微详尽，无不洞悉，事无巨细，全部都有，即使吐痰、咳嗽、唱歌、哭泣等事，都说在上天监察范围之内。人们阅读到这些说法，都表示怀疑，认为都是渺茫不见的神话传说罢了，那么微小的事不可能盘根追底。不知道慎小谨微之道，本来就是圣贤所看重的。《尚书》说：“不顾惜小节方面的修养，到头来会伤害大德，功亏一篑。”《易经》说：“小人以为小善没有什么好处就不去做，以为小恶不足以损伤自己就不去除。因此，罪恶积累得越来越多而不可掩盖，以至于犯下滔天大罪而无法化解。”一部《礼记》，对于人的一举一动都有规范和要求。古人教人慎小谨微，大多都是如此。
